2012cb720000-g行星表面精確著陸導航與制導控制問題研究

1、項目名稱：行星表面精確著陸導航與制導控制問題行星表面精確著陸導航與制導控制問題研究研究首席科學家：崔平遠崔平遠北京理工大學北京理工大學起止年限：2012.12016.82012.12016.8依托部門：中華人民共和國工業(yè)和信息化部中華人民共和國工業(yè)和信息化部性導航系統(tǒng)可觀測度分析理論，提出大氣進入狀態(tài)魯棒估計導航觀測方案，揭示大氣模型、敏感器模型不確定性對導航性能的影響機理，提出利用行星表面自然路標與機會特征的高精度實時導航方法，建立多

2、源擾動下著陸器狀態(tài)自適應魯棒估計理論與方法。為此設定如下研究內容：1）大氣進入狀態(tài)魯棒估計導航觀測方案與誤差補償機理2）利用行星表面自然路標與機會特征的高精度實時導航3）多源擾動下著陸器狀態(tài)非線性估計理論與方法科學科學問題問題三：多三：多約束非束非線性系性系統(tǒng)精確精確魯棒制棒制導與控制與控制問題問題高精度制導與控制是著陸任務成功實施的前提和保障，但是由于大氣模型與著陸器系統(tǒng)參數(shù)的不確定、動力學的強擾動和時變非線性等諸多制約因素的存在，導

3、致了著陸器制導和控制性能的退化。同時著陸制導與控制還面臨制導目標的非一致性、控制的強耦合性、特殊的動力學特性等多約束條件，限制了系統(tǒng)可達區(qū)和可控區(qū)，使得著陸器的高精度制導與控制成為亟需解決的難點問題。因此，為實現(xiàn)更高的著陸精度，必須深入分析動力學環(huán)境和控制能力等各種因素對著陸軌跡的影響機理，提出非一致終端約束下的行星大氣進入快速魯棒制導方法，掌握不規(guī)則弱引力場中探測器運動行為機理，建立可行解空間約束下的精確著陸規(guī)劃與制導理論。為此設定以