粘著系數(shù)論文基于最優(yōu)蠕滑率的粘著控制方法研究

1、粘著系數(shù)論文：基于最優(yōu)蠕滑率的粘著控制方法研究粘著系數(shù)論文：基于最優(yōu)蠕滑率的粘著控制方法研究【中文摘要】我國鐵路近年來實施高速、重載策略尤其是高速動車組的不斷上線使得提高列車的粘著性能成為一個重要的課題。研究粘著控制方法對預(yù)防和抑制機車的空轉(zhuǎn)、提高機車牽引力的利用率有重要的工程應(yīng)用價值。本論文依托國家科技支撐項目“牽引傳動控制策略優(yōu)化研究”的子課題“粘著控制方法研究”對粘著控制方法進行了相關(guān)研究。首先對輪軌滾動接觸與粘著理論進行了詳細的

2、介紹然后借鑒國外先進的粘著理論學(xué)習(xí)并理解了兩種粘著力計算模型：Kalker線性理論模型、OldrichPolach粘著力模型。其次詳細的介紹了常用的空轉(zhuǎn)判別方法然后基于不同的空轉(zhuǎn)判別方法在MATLABSIMULINK上建模實現(xiàn)了兩種粘著控制方法：PD控制法、基于最優(yōu)蠕滑率的防空轉(zhuǎn)粘著控制法。仿真結(jié)果表明PD控制法能有效地抑制空轉(zhuǎn)并恢復(fù)粘著狀態(tài)；基于最優(yōu)蠕滑率的防空轉(zhuǎn)粘著控制法能使系統(tǒng)穩(wěn)定工作在當前軌面對應(yīng)的最大粘著系數(shù)附近起到充分利用輪

3、軌間的粘著力、提高機車牽引力的利用率的效果。最后在機車牽引控制半實物仿真平臺上利用某機車的牽引傳動控制單元的防滑防空轉(zhuǎn)模塊進行了恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功區(qū)兩組空轉(zhuǎn)試驗。試驗結(jié)果表明一旦機車發(fā)生較大的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩會迅速降低到零并保持一段時間當空轉(zhuǎn)被抑制后轉(zhuǎn)矩會緩慢上升到原來的給定值；電機的電流在空轉(zhuǎn)期間會迅速減小當空轉(zhuǎn)現(xiàn)象消除后電流迅速上升到原來的值。然后分析了在機車空轉(zhuǎn)實驗現(xiàn)場測到的牽引電機電流和牽引力波形。arebuiltinMATLABSIMUL

4、INK.Simulationresultsshowthatcomparedtothepreviousmethodadhesioncontrolmethodbasedontheoptimalcreepratecanwkstablynearthemaximumadhesioncoefficientbefulluseoftheadhesionfcebetweenwheelrail.Finallythethesisdescribestwogro

5、upsoftestsincludingtheconstanttquetesttheconstantpowertestwiththehelpofthenonslipmoduleofalocomotivetractiondrivecontrolunitonthecontrolplatfmofthelocomotive.Eachgroupoftestcarriesoutseveraltestswithdifferentdegreesofidl

6、ing.Theresultsshowthatthetquecurrentofthemotdecreaserapidlywhentheidlingoccurs.Thechangeofthetquecurrentdependsonthesizeofidling.Alsotherotfluxoftractionmotwillbesignificantlyinaweakmagiczonewhenidlingoccurs.Thenthethesi

7、sanalyzesthemeasuredcurrenttractionofthemotwhichcamefromtheexperimentalfield.Thewavefmtheresultsofloopsimuationarebasicallyconsistentwiththeresultsofthisthesiswhichshowsthatthecontrolalgithmdescribedinthisthesisisfeasibl