基于蠕滑加速度的高速列車(chē)黏著控制研究.pdf

1、近年來(lái)隨著高速動(dòng)車(chē)組的不斷提速，對(duì)列車(chē)安全性能要求越來(lái)越高，如果發(fā)生空轉(zhuǎn)或滑行而不能及時(shí)控制住將引起輪軌發(fā)熱、輪軌擦傷等現(xiàn)象發(fā)生，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成脫軌等，因此對(duì)于高速列車(chē)來(lái)說(shuō)，對(duì)黏著控制的研究也就顯得非常重要。本文主要對(duì)黏著控制方法進(jìn)行相關(guān)研究，以提高黏著利用率為目標(biāo)提出了基于蠕滑加速度黏著控制策略。首先從輪軌黏著機(jī)理出發(fā)，闡述了黏著力產(chǎn)生的本質(zhì)、蠕滑現(xiàn)象以及黏著特性，介紹了影響?zhàn)ぶ禂?shù)的主要因素，通過(guò)分析列車(chē)的動(dòng)力學(xué)方程，建立列車(chē)牽引系統(tǒng)

2、模型，并在MATLAB/Simulink上搭建了基于CRH2A型動(dòng)車(chē)組實(shí)際參數(shù)的單動(dòng)軸動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)仿真與CRH2A型動(dòng)車(chē)組的實(shí)際運(yùn)行特性比較，驗(yàn)證了建模理論的正確性，通過(guò)改變黏著特性曲線(xiàn)來(lái)模擬列車(chē)空轉(zhuǎn)/滑行狀態(tài)。其次提出了基于蠕滑加速度的黏著控制方法，并在基于CRH2A型動(dòng)車(chē)組實(shí)際參數(shù)的單動(dòng)軸動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，通過(guò)仿真驗(yàn)證了方法的有效性，相比于組合校正法能夠縮短制動(dòng)距離，減少制動(dòng)時(shí)間。最后，在5.5kW半實(shí)物黏著模擬實(shí)物平臺(tái)上對(duì)組