高金源計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課后習(xí)題答案

1、1第1章習(xí)題B習(xí)題B11舉例說明23個(gè)你熟悉的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，并說明與常規(guī)連續(xù)模擬控制系統(tǒng)相比的優(yōu)點(diǎn)。B12利用計(jì)算機(jī)及接口技術(shù)的知識，提出一個(gè)用同一臺計(jì)算機(jī)控制多個(gè)被控參量的分時(shí)巡回控制方案。B13題圖B13是一典型模擬式火炮位置控制系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)圖。由雷達(dá)測出目標(biāo)的高低角、方位角和斜距，信號經(jīng)濾波后，由模擬式計(jì)算機(jī)計(jì)算出伺服系統(tǒng)高低角和方位角的控制指令，分別加到炮身的高低角和方位角伺服系統(tǒng)，使炮身跟蹤指令信號。為了改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)

2、態(tài)特性，高低角和方位角伺服系統(tǒng)各自采用了有源串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)和測速反饋校正，同時(shí)利用邏輯電路實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作狀態(tài)的控制(如偏差過大時(shí)可斷開主反饋，實(shí)現(xiàn)最大速度控制，當(dāng)偏差小于一定值后實(shí)現(xiàn)精確位置控制)。試將其改造為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，畫出系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖。題圖B13典型模擬式火炮位置控制系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)圖B14水位高度控制系統(tǒng)如題圖B.14所示。水箱水位高度指令由W1電位計(jì)指令電壓ur確定，水位實(shí)際高度h由浮子測量，并轉(zhuǎn)換為電位計(jì)W2的輸出電壓uh。用

3、水量Q1為系統(tǒng)干擾。當(dāng)指令高度給定后，系統(tǒng)保持給定水3題圖B16倉庫大門自動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖B17車床進(jìn)給伺服系統(tǒng)示意圖如題圖B17所示。電動(dòng)機(jī)通過齒輪減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使工作臺面實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)為了改善系統(tǒng)性能，利用測速電機(jī)實(shí)現(xiàn)測速反饋。試將該系統(tǒng)改造為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，畫出系統(tǒng)示意圖。題圖B17車床進(jìn)給伺服系統(tǒng)示意圖B18現(xiàn)代飛機(jī)普遍采用數(shù)字式自動(dòng)駕駛儀穩(wěn)定飛機(jī)的俯仰角、滾轉(zhuǎn)角和航向角。連續(xù)模擬式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如題圖B1