計算機控制系統(tǒng)試題庫

1、1、某壓力測量儀表的量程為400～1200Pa，采用8位AD轉(zhuǎn)換器，設(shè)某采樣周期計算機中經(jīng)采樣及數(shù)字濾波后的數(shù)字量為171D，求此時的壓力值。解：設(shè)：A0為工程量量程的下限，Am為工程量量程的上限N0為測量儀表下限所對應(yīng)的數(shù)字量，Nm為測量儀表上限所對應(yīng)的數(shù)字量，Nx為測量值所對應(yīng)的數(shù)字量，則相應(yīng)的標度變換公式為：Ax=A0（AmA0）(NxN0)(NmN0)根據(jù)題義，A0=400，Am=1200，Nm=28=255，N0=0，Nx=1

2、71，則Ax=400（1200400）（1710）（2550）=936（pa）題義所示的數(shù)字量171對應(yīng)的壓力值為936pa。2、12位AD轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0～5V，求當(dāng)輸入模擬量為下列值時輸出的數(shù)字量：（1）1.25V(2)4V解：（1）1.255212＝1024（2）45212＝3276.8等效差分方程為u(k)=4e(k)92u(k1)3u(k2)95、設(shè)計算機控制系統(tǒng)中廣義對象的脈沖傳遞函數(shù)設(shè)計算機控制系統(tǒng)中廣義對象的脈沖傳遞

3、函數(shù))268.01()1()2.01)(78.21(000392.0)(121111??????????ZZZZZZG設(shè)系統(tǒng)采樣周期設(shè)系統(tǒng)采樣周期T=0.05ST=0.05S，典型輸入信號為斜坡信號，試設(shè)計，典型輸入信號為斜坡信號，試設(shè)計最少拍有紋波控制系統(tǒng)。最少拍有紋波控制系統(tǒng)。解：G(Z)有2個Z=1(單位圓上)的極點，V=21個Z=2.78(單位圓外)的零點，W=11個純滯后，ｌ=1已知輸入信號為斜坡信號，則，故m=2.由于211

4、)1()(????ZTZZRG(Z)在Z=1有兩個極點，由穩(wěn)定性要求所必須包含的因子(1Z1)2是一致的，因此兩者合并為一項(1Z1)2令mv=2.，則P=mv1=1q=lw1=1階次確定后，可令)1()1()(1)10)(78.21()(1121111??????????????zfzzzzzz??比較同次冪系數(shù)可得Ψ0=0.723，Ψ1=0.46，f1=1.277于是得閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)為Φ(Z)=0.723Z11.544Z21.