自動(dòng)控制原理概念最全整理

1、自動(dòng)控制原理概念題11.在零初始條件下，線性定常系統(tǒng)輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換值比，定義為線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)表達(dá)了系統(tǒng)內(nèi)在特性，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)，而與輸入量或輸入函數(shù)的形式無(wú)關(guān)。2.一個(gè)一般控制系統(tǒng)由若干個(gè)典型環(huán)節(jié)構(gòu)成，常用的典型環(huán)節(jié)有比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)和延遲環(huán)節(jié)等。3.構(gòu)成方框圖的基本符號(hào)有四種，即信號(hào)線、比較點(diǎn)、方框和引出點(diǎn)。4.環(huán)節(jié)串聯(lián)后總的傳遞函數(shù)等于各個(gè)環(huán)節(jié)傳

2、遞函數(shù)的乘積。環(huán)節(jié)并聯(lián)后總的傳遞函數(shù)是所有并聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和。5.在使用梅森增益公式時(shí)，注意增益公式只能用在輸入節(jié)點(diǎn)和輸出節(jié)點(diǎn)之間。6.上升時(shí)間tr、峰值時(shí)間tp和調(diào)整時(shí)間ts反應(yīng)系統(tǒng)的快速性；而最大超調(diào)量Mp和振蕩次數(shù)則反應(yīng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性。7.穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)的重要性能，使系統(tǒng)正常工作的首要條件。控制理論用于判別一個(gè)線性定常系統(tǒng)是否穩(wěn)定提供了多種穩(wěn)定判據(jù)有：代數(shù)判據(jù)（Routh與Hurwitz判據(jù)）和Nyquist穩(wěn)定判據(jù)。8.系

3、統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征根的實(shí)部均小于零，或系統(tǒng)的特征根均在跟平面的左半平面。9.穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)輸入信號(hào)r(t)的形式有關(guān)，與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)。10.系統(tǒng)只有在穩(wěn)定的條件下計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以應(yīng)先判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。11.Kp的大小反映了系統(tǒng)在階躍輸入下消除誤差的能力，Kp越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小Kv的大小反映了系統(tǒng)跟蹤斜坡輸入信號(hào)的能力，Kv越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越?。籏a的大小反映了系統(tǒng)跟蹤加速度輸入信號(hào)的能力，Ka越大，系統(tǒng)跟

4、蹤精度越高12.擾動(dòng)信號(hào)作用下產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差essn除了與擾動(dòng)信號(hào)的形式有關(guān)外，還與擾動(dòng)作用點(diǎn)之前（擾動(dòng)點(diǎn)與誤差點(diǎn)之間）的傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)，但與擾動(dòng)作用點(diǎn)之后的傳遞函數(shù)無(wú)關(guān)。13.超調(diào)量?jī)H與阻尼比ξ有關(guān)，ξ越大，Mp則越小，相應(yīng)的平穩(wěn)性越好。反自動(dòng)控制原理概念題3環(huán)頻域指標(biāo)和閉環(huán)頻域指標(biāo)。27.校正方式可以分為串聯(lián)校正、反饋（并聯(lián)）校正、前置校正和擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)?。串?lián)校正和并聯(lián)校正是最常見(jiàn)的兩種校正方式。28.根據(jù)校正裝置的特性，校

5、正裝置可分為超前校正裝置、滯后校正裝置和滯后超前校正裝置。29.校正裝置中最常用的是PID控制規(guī)律。PID控制是比例積分微分控制的簡(jiǎn)稱，可描述為Gc(s)=KpKIsKDs30.PD控制器是一高通濾波器，屬超前校正裝置；PI控制器是一低通濾波器，屬滯后校正裝置；而PID控制器是由其參數(shù)決定的帶通濾波器。31.非線性系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括相平面法和描述函數(shù)法。32.只有在Ws≥2Wmax的條件下，采樣后的離散信號(hào)才有可能無(wú)失真的恢復(fù)

6、原來(lái)的連續(xù)信號(hào)。這里2Wmax為連續(xù)信號(hào)的有限頻率。這就是香農(nóng)采樣定理。由于它給出了無(wú)失真的恢復(fù)原有連續(xù)信號(hào)的條件，所以成為設(shè)計(jì)采樣系統(tǒng)的一條重要依據(jù)。33.在z域中采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：當(dāng)且僅當(dāng)采樣特征方程的全部特征跟均分布在z平面上的單位園內(nèi)，后者所有特征跟的模均小于1，相應(yīng)的線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的。1、控制系統(tǒng)的基本控制方式有哪些？2、什么是開環(huán)控制系統(tǒng)？3、什么是自動(dòng)控制？4、控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是什么？5、什么是反饋控制原理？