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1、1PART1ElectricalElectronicEngineeringBasicsUNIT1AElectricalwks————————————3BThreephaseCircuitsUNIT2ATheOperationalAmplifier———————————5BTransistsUNIT3ALogicalVariablesFlipflop——————————8BBinaryNumberSystemUNIT4APowerSemi
2、conductDevices——————————11BPowerElectronicConvertersUNIT5ATypesofDCMots—————————————15BClosedloopControlofDCDriversUNIT6AACMachines———————————————19BInductionMotDriveUNIT7AElectricPowerSystem————————————22BPowerSystemAut
3、omationPART2ControlTheyUNIT1ATheWldofControl————————————27BTheTransferFunctiontheLaplaceTransfmation—————29UNIT2AStabilitytheTimeResponse—————————30BSteadyState—————————————————31UNIT3ATheRootLocus—————————————32BTheFreq
4、uencyResponseMethods:NyquistDiagrams—————33UNIT4ATheFrequencyResponseMethods:BodePiots—————34BNonlinearControlSystem37UNIT5AIntroductiontoModernControlThey38BStateEquations40UNIT6AControllabilityObservabilityStabilityBOp
5、timumControlSystemsUNIT7AConventionalIntelligentControlBArtificialNeuralwkPART3ComputerControlTechnologyUNIT1AComputerStructureFunction42BFundamentalsofComputerwks43UNIT2AInterfacestoExternalSignalsDevices44BTheApplicati
6、onsofComputers46UNIT3APLCOverviewBPACsfIndustrialControltheFutureofControlUNIT4AFundamentalsofSinglechipMicrocomputer49BUnderstingDSPItsUsesUNIT5AAFirstLookatEmbeddedSystemsBEmbeddedSystemsDesignPART4ProcessControlUNIT1A
7、AProcessControlSystem503應(yīng)系數(shù),享利。電容兩端建立的電壓正比于電容兩極板上積累的電荷q。因?yàn)殡姾傻姆e累可表示為電荷增量dq的和或積分,因此得到的等式為u=,式中電容量C是與電壓和電荷相關(guān)的比例常數(shù)。由定義可知,電流等于電荷隨時(shí)間的變化率,可表示為i=dqdt。因此電荷增量dq等于電流乘以相應(yīng)的時(shí)間增量,或dq=idt,那么等式(11A3)可寫(xiě)為式中C=電容量,法拉。歸納式(11A1)、(11A2)和(11A4)描
8、述的三種無(wú)源電路元件如圖11A1所示。注意,圖中電流的參考方向?yàn)閼T用的參考方向,因此流過(guò)每一個(gè)元件的電流與電壓降的方向一致。有源電氣元件涉及將其它能量轉(zhuǎn)換為電能,例如,電池中的電能來(lái)自其儲(chǔ)存的化學(xué)能,發(fā)電機(jī)的電能是旋轉(zhuǎn)電樞機(jī)械能轉(zhuǎn)換的結(jié)果。有源電氣元件存在兩種基本形式:電壓源和電流源。其理想狀態(tài)為:電壓源兩端的電壓恒定,與從電壓源中流出的電流無(wú)關(guān)。因?yàn)樨?fù)載變化時(shí)電壓基本恒定,所以上述電池和發(fā)電機(jī)被認(rèn)為是電壓源。另一方面,電流源產(chǎn)生電流,
9、電流的大小與電源連接的負(fù)載無(wú)關(guān)。雖然電流源在實(shí)際中不常見(jiàn),但其概念的確在表示借助于等值電路的放大器件,比如晶體管中具有廣泛應(yīng)用。電壓源和電流源的符號(hào)表示如圖11A2所示。分析電網(wǎng)絡(luò)的一般方法是網(wǎng)孔分析法或回路分析法。應(yīng)用于此方法的基本定律是基爾霍夫第一定律,基爾霍夫第一定律指出:一個(gè)閉合回路中的電壓代數(shù)和為0,換句話說(shuō),任一閉合回路中的電壓升等于電壓降。網(wǎng)孔分析指的是:假設(shè)有一個(gè)電流——即所謂的回路電流——流過(guò)電路中的每一個(gè)回路,求每一
10、個(gè)回路電壓降的代數(shù)和,并令其為零??紤]圖11A3a所示的電路,其由串聯(lián)到電壓源上的電感和電阻組成,假設(shè)回路電流i,那么回路總的電壓降為因?yàn)樵诩俣ǖ碾娏鞣较蛏?,輸入電壓代表電壓升的方向,所以輸電壓在?1A5)式中為負(fù)。因?yàn)殡娏鞣较蚴请妷合陆档姆较?,所以每一個(gè)無(wú)源元件的壓降為正。利用電阻和電感壓降公式,可得等式(11A6)是電路電流的微分方程式?;蛟S在電路中,人們感興趣的變量是電感電壓而不是電感電流。正如圖11A1指出的用積分代替式(11
11、A6)中的i,可得11A7B三相電路三相電路不過(guò)是三個(gè)單相電路的組合。因?yàn)檫@個(gè)事實(shí),所以平衡三相電路的電流、電壓和功率關(guān)系可通過(guò)在三相電路的組合元件中應(yīng)用單相電路的規(guī)則來(lái)研究。這樣看來(lái),三相電路比單相電路的分析難不了多少。使用三相電路的原因在單相電路中,功率本身是脈動(dòng)的。在功率因數(shù)為1時(shí),單相電路的功率值每個(gè)周波有兩次為零。當(dāng)功率因數(shù)小于1時(shí),功率在每個(gè)周波的部分時(shí)間里為負(fù)。雖然供給三相電路中每一相的功率是脈動(dòng)的,但可證明供給平衡三相電
12、路的總功率是恒定的?;诖?,總的來(lái)說(shuō)三相電氣設(shè)備的特性優(yōu)于類(lèi)似的單相電氣設(shè)備的特性。三相供電的機(jī)械和控制設(shè)備與相同額定容量的單相供電的設(shè)備相比:體積小,重量輕,效率高。除了三相系統(tǒng)提供的上述優(yōu)點(diǎn),三相電的傳輸需要的銅線僅僅是同樣功率大小單相電傳輸所需銅線的34。三相電壓的產(chǎn)生三相電路可由三個(gè)頻率相同在時(shí)間相位上相差120電角度的電動(dòng)勢(shì)供電。這樣的三相正弦電動(dòng)勢(shì)如圖11B1所示。這些電動(dòng)勢(shì)由交流發(fā)電機(jī)的三套獨(dú)立電樞線圈產(chǎn)生,這三套線圈安裝
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