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文檔簡介
1、火焰檢測火焰檢測火焰有著與眾不同的特征,他的顏色、溫度、形狀以及跳動的形式都可以作為識別的依據。下面,我們將從火焰的靜態(tài)特征和動態(tài)特征兩方面入手進行火焰識別。靜態(tài)特征(顏色與形狀)靜態(tài)特征(顏色與形狀)首先,火焰有著與眾不同的顏色特征。描述其顏色的模型有很多,圖7就是其中一種,它可以由RGB空間經過簡單比較計算得到。圖7火焰顏色分布圖由上圖,任何RGB圖像中只要滿足R=G且GB的顏色都可以看作是火焰。圖8中顯示了由該模型對各種火焰的檢測
2、結果。雖然這種模型的誤報會很多,但可以作為最初始的篩選手段排除掉最不可能是火焰的物體。焰部分來看,這些像素點在經歷著有火焰和無火焰兩種狀態(tài)的切換,這個切換的頻率經過計算是10HZ。這樣,我們通過捕捉這個10赫茲的特征可以進一步確認是否有火焰的存在。圖12火焰外焰部分圖13外焰運動存在一定頻率除此之外,火焰的運動是有能量變化的。燃燒的物理變化和化學變化造成了火焰能量的不均衡分布。這點可以作為區(qū)分火焰與其他顏色相似運動物體的特征。圖14中紅
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