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1、第三章估計(jì)理論1.估計(jì)的分類估計(jì)的分類矩估計(jì):直接對(duì)觀測(cè)樣本的統(tǒng)計(jì)特征作出估計(jì)。參數(shù)估計(jì):對(duì)觀測(cè)樣本中的信號(hào)的未知參數(shù)作出估計(jì)。待定參數(shù)可以是未知的確定量,也可以是隨機(jī)量。點(diǎn)估計(jì):對(duì)待定參量只給出單個(gè)估計(jì)值。區(qū)間估計(jì):給出待定參數(shù)的可能取值范圍及置信度。(置信度、置信區(qū)間)波形估計(jì):根據(jù)觀測(cè)樣本對(duì)被噪聲污染的信號(hào)波形進(jìn)行估計(jì)。預(yù)測(cè)、濾波、平滑三種基本方式。?已知分布的估計(jì)?分布未知或不需要分布的估計(jì)。?估計(jì)方法取決于采用的估計(jì)準(zhǔn)則。2.
2、估計(jì)器的性能評(píng)價(jià)估計(jì)器的性能評(píng)價(jià)?無(wú)偏性無(wú)偏性:估計(jì)的統(tǒng)計(jì)均值等于真值。?漸進(jìn)無(wú)偏性漸進(jìn)無(wú)偏性:隨著樣本量的增大估計(jì)值收斂于真值。?有效性有效性:最小方差與實(shí)際估計(jì)方差的比值。?有效估計(jì)有效估計(jì):最小方差無(wú)偏估計(jì)。達(dá)到方差下限。?漸進(jìn)有效估計(jì)漸進(jìn)有效估計(jì):樣本量趨近于無(wú)窮大時(shí)方差趨近于最小方差的無(wú)偏估計(jì)。?一致性一致性:隨著樣本量的增大依概率收斂于真值。?CramerRao界:其中為Fisher信息量。3.最小均方誤差準(zhǔn)則最小均方誤差準(zhǔn)
3、則模型:假定:是觀測(cè)樣本,它包含了有用信號(hào)及干擾信號(hào),其中是待估計(jì)的信號(hào)隨機(jī)參數(shù)。根據(jù)觀測(cè)樣本對(duì)待測(cè)參數(shù)作出估計(jì)。最小均方誤差準(zhǔn)則:估計(jì)的誤差平方在統(tǒng)計(jì)平均的意義上是最小的。即使達(dá)到最小值。此時(shí))()(1????FV?????????????????????????????2212122)(ln)(ln)(?????mmyyypEyyypEF??)()()(tntsty???)(tnTN)(21??????)(?ts????)?()?(
4、)?(2?????????TEeE??0)?(?2????????MSEeEdd??????若噪聲是零均值的,最小二乘估計(jì)是無(wú)偏估計(jì)。?最小二乘估計(jì)是觀測(cè)樣本的線性估計(jì)。加權(quán)最小二乘估計(jì):加權(quán)最小二乘估計(jì):通過(guò)加權(quán)處理可以使最小二乘估計(jì)的估計(jì)誤差降低。加權(quán)最小二乘估計(jì)的性能優(yōu)化準(zhǔn)則為:通過(guò)對(duì)求偏導(dǎo)數(shù)并使其等于0,得到若存在逆矩陣,則得到最小二乘估計(jì)為:加權(quán)最小二乘估計(jì)是觀測(cè)樣本的線性估計(jì)。當(dāng)觀測(cè)噪聲均值為零時(shí),加權(quán)最小二乘估計(jì)是無(wú)偏估計(jì)
5、;當(dāng)時(shí),加權(quán)最小二乘估計(jì)的誤差矩陣可達(dá)到其最小值。此時(shí)估計(jì)值為有效估計(jì)。6.最大似然估計(jì)最大似然估計(jì)觀測(cè)樣本Y一定,已知似然函數(shù),θ為似然函數(shù)的參量,所謂θ的最大似然估計(jì)是指:由于對(duì)數(shù)函數(shù)為單調(diào)遞增函數(shù),最大似然估計(jì)也可以定義為:對(duì)指數(shù)型概率密度函數(shù),這樣定義計(jì)算上更方便。也可以由以下方程求出:若觀測(cè)樣本Y滿足線性方程,N為均值為零矢量,自相關(guān)矩陣為R的高斯噪聲,θ的最大似然估計(jì)為:估計(jì)誤差矩陣為估計(jì)誤差矩陣為:對(duì)高斯噪聲背景,當(dāng)加權(quán)最
6、小二乘估計(jì)取最優(yōu)加權(quán)值時(shí),二者相等。即當(dāng)時(shí),重要性質(zhì):對(duì)某個(gè)特定的估計(jì)問(wèn)題,如果存在有效估計(jì),最大似然估計(jì)必是其重要性質(zhì):對(duì)某個(gè)特定的估計(jì)問(wèn)題,如果存在有效估計(jì),最大似然估計(jì)必是其中之一。中之一。對(duì)于某個(gè)估計(jì)問(wèn)題,有效估計(jì)不一定存在。如果有有效估計(jì),則有效估計(jì)未必唯一(即,達(dá)到CLRB下限的最小方差有多個(gè))高斯白噪聲背景下正弦信號(hào)的最大似然估計(jì):高斯白噪聲背景下正弦信號(hào)的最大似然估計(jì):假定觀測(cè)樣本為:其中為未知確定量。噪聲是零均值高斯白
7、噪聲;即為未知量。?幅度估計(jì):歸一化的幅度譜]?[]?[)(????HYWHYT?????0]?[??LSWTHYWH?WHHTWYHWHHTTLS1][????1??NRW)|(?Yf)(max????YfML?)(lnmax????YfML?0|)|(ln?????MLYf????YHRHRHTML111][??????NHY?????HRHETTMLML1)?)(?(????????1??NRW1|?)?.(?????NRWLSW
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