脈沖輸出

1、PTOPWM控制寄存器PLS指令讀取存儲(chǔ)在指定的SM內(nèi)存位置的數(shù)據(jù)，并以此為PTOPWM發(fā)生器編程。SMB67控制PTO0或PWM0，SMB77控制PTO1或PWM1。PTOPWM控制寄存器表描述用于控制PTOPWM操作的寄存器。您可以將下表用作快速參考，幫助確定放置在PTOPWM控制寄存器中用于激活所需操作的數(shù)值。您可以改變PTO或PWM信號(hào)波形的特征，方法是修改SM區(qū)（包括控制字節(jié)）中的位置，然后執(zhí)行PLS指令。您可以在任何時(shí)間禁止

2、PTO或PWM信號(hào)波形的生成，方法是向控制字節(jié)（SM67.7或SM77.7）的PTOPWM啟用位寫入0，然后執(zhí)行PLS指令。狀態(tài)字節(jié)中的PTO空閑位（SM66.7或SM76.7）表示編程脈沖串已完成。此外，可在脈沖串完成時(shí)激活中斷例行程序。（請(qǐng)參閱中斷指令說明和“通訊“指令。）如果您在使用多段操作，在輪廓表完成時(shí)激活中斷例行程序。以下條件設(shè)置SM66.4（或SM76.4）和SM66.5（或SM76.5）：指定一個(gè)在數(shù)次脈沖后導(dǎo)致非法周期

3、的周期氖瞪梢桓鍪б緋鎏跫錳跫嶂罩筆TO功能，并將“募撲憒砦位（SM66.4或SM76.4）設(shè)為1。輸出回復(fù)為映像寄存器控制。以手動(dòng)方式異常中止（禁用）正在執(zhí)行的PTO輪廓會(huì)將“用戶異常中止“位（SM66.5或SM76.5）設(shè)為1。嘗試在管線已滿的情況下載入會(huì)將PTO溢出位（SM66.6或SM76.6）設(shè)為1。如果您希望檢測(cè)隨后的溢出，您必須在檢測(cè)到溢出后以手動(dòng)方式清除該位。轉(zhuǎn)換至RUN（運(yùn)行）模式可將該位初始化為0。注釋：當(dāng)

4、您載入新脈沖計(jì)數(shù)（SMD72或SMD82）、脈寬（SMW70或SMW80）或周期（SMW68或SMW78）時(shí)，在執(zhí)行PLS指令之前，還需要在控制寄存器中設(shè)置適當(dāng)?shù)母挛?。?duì)于多段脈沖串操作，在執(zhí)行PLS指令之前，您還必須載入輪廓表的起始偏移量（SMW168或SMW178）和輪廓表數(shù)值。PTOPWM控制寄存器Q0.0Q0.1狀態(tài)位SM66.4SM76.4PTO輪廓由于募撲憒砦笠斐Ｖ兄0=無錯(cuò)：1=異常中止SM66.5SM76.5PTO輪廓

5、由于用戶命令異常中止0=無錯(cuò)：1=異常中止SM66.6SM76.6PTO管線溢出／下溢0=無溢出；1=溢出／下溢SM66.7SM76.7PTO空閑0=進(jìn)行中1=PTO空閑Q0.0Q0.1控制位SM67.0SM77.0PTOPWM更新周期值0=無更新；1=更新周期SM67.1SM77.1PWM更新脈寬時(shí)間值0=無更新；1=更新脈寬SM67.2SM77.2PTO更新脈沖計(jì)值0=無更新；1=更新脈沖計(jì)數(shù)SM67.3SM77.3PTOPWM選擇

6、0=1祍tick；1=1mstickSM67.4SM77.4PWM更新方法：0=異步更新；1=同步更新SM67.5SM77.5PTO操作：0=單段操作；1=多段操作SM67.6SM77.6PTOPWM模式選擇0=選擇PTO；1=選擇PWMSM67.7SM77.7PTOPWM啟用0=禁用PTOPWM；1=啟用PTOPWMQ0.0Q0.1其他PTOPWM寄存器SMW68SMW78PTOPWM周期值（范圍：2至65535）SMW70SMW80

7、PWM脈寬值（范圍：0至65535）SMD72SMD82PTO脈沖計(jì)值（范圍：1至4294967295）4.執(zhí)行PLS指令（以便S7200為PTOPWM發(fā)生器編程）。5.欲為隨后的脈寬變化預(yù)載一個(gè)新控制字節(jié)數(shù)值（選項(xiàng)），在SMB67:16#D2（微秒）或16#DA（毫秒）中載入下列數(shù)值之一。6.退出子程序。為PWM輸出更改脈寬如果您用16#D2或16#DA預(yù)載SMB67（請(qǐng)參閱以上第5步），您可以使用一個(gè)將脈寬改變?yōu)槊}沖輸出（Q0.0）

8、的子程序。建立對(duì)該子程序的調(diào)用后，使用以下步驟建立改變脈寬的控制邏輯：1.在SMW70中載入新脈寬的字尺寸值。2.執(zhí)行PLS指令，使S7200為PTOPWM發(fā)生器編程。3.退出子程序。PTO初始化－單段操作以下PWM初始化和操作順序說明建議使用“首次掃描“位（SM0.1）初始化脈沖輸出。使用“首次掃描“位調(diào)用初始化子程序可降低掃描時(shí)間，因?yàn)殡S后的掃描無須調(diào)用該子程序。（僅需在轉(zhuǎn)換為RUN（運(yùn)行）模式后的首次掃描時(shí)設(shè)置“首次掃描“位。）但

9、是，您的應(yīng)用程序可能有其他限制，要求您初始化（或重新初始化）脈沖輸出。在此種情況下，您可以使用另一個(gè)條件調(diào)用初始化例行程序。通常，您用一個(gè)子程序?yàn)槊}沖輸出初始化PWM。您從主程序調(diào)用初始化子程序。使用首次掃描內(nèi)存位（SM0.1）將脈沖輸出初始化為0，并調(diào)用子程序，執(zhí)行初始化操作。當(dāng)您使用子程序調(diào)用時(shí)，隨后的掃描不再調(diào)用該子程序，這樣會(huì)降低掃描時(shí)間執(zhí)行，并提供結(jié)構(gòu)更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)某绦?。從主程序建立初始化子程序調(diào)用后，用以下步驟建立控制邏輯，用于在

10、初始化子程序中配置脈沖輸出Q0.0：1.通過將以下一個(gè)值載入SMB67:16#85（選擇微秒增加）或16#8D（選擇毫秒增加）的方法配置控制字節(jié)。2.兩個(gè)值均可啟用PTOPWM功能、選擇PWM操作、設(shè)置更新脈寬和周期值、以及選擇（微秒或毫秒）。在SMW68中載入一個(gè)周期的字尺寸值。3.在SMD72中載入脈沖計(jì)數(shù)的雙字尺寸值。4.（選項(xiàng)）如果您希望在脈沖串輸出完成后立即執(zhí)行相關(guān)功能，您可以將脈沖串完成事件（中斷類別19）附加于中斷子程序，

11、為中斷編程，使用ATCH指令并執(zhí)行全局中斷啟用指令ENI。5.執(zhí)行PLS指令，使S7200為PTOPWM發(fā)生器編程。6.退出子程序。改變PTO周期－單段操作對(duì)于單段PTO操作，您可以使用中斷例行程序或子程序改變周期。欲使用單段PTO操作更改中斷例行程序或子程序中的PTO周期，請(qǐng)遵循下列步驟：設(shè)置控制字節(jié)（啟用PTOPWM功能、選擇PTO操作、選擇、設(shè)置更新周期值），方法是在SMB67:16#81（用于微秒）或16#89（用于毫秒）中載入

12、下列一個(gè)值。在SMW68中，載入新周期的一個(gè)字尺寸值。執(zhí)行PLS指令，使S7200為PTOPWM發(fā)生器編程。更新脈沖計(jì)數(shù)信號(hào)波形輸出開始之前，CPU必須完成所有進(jìn)行中的PTO。退出中斷例行程序或子程序。改變PTO脈沖計(jì)數(shù)－單段操作對(duì)于單段PTO操作，您可以使用中斷例行程序或子程序改變脈沖計(jì)數(shù)。欲使用單段PTO操作在中斷例行程序或子程序中改變PTO脈沖計(jì)數(shù)，請(qǐng)遵循下列步驟：1.設(shè)置控制字節(jié)（啟用PTOPWM功能、選擇PTO操作、選擇、設(shè)置