常用電機(jī)與控制

1、電動機(jī)知識常用電機(jī)與控制—伺服電動機(jī)伺服電動機(jī)又叫執(zhí)行電動機(jī)，或叫控制電動機(jī)。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機(jī)是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1100W常用的是30W以下。伺服電動機(jī)有直流和交流之分。一、交流伺服電動機(jī)交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似。其定子上裝有兩個位置互差90的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接

2、在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯

3、形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.20.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子，如圖2所示。空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和一般直流電動機(jī)一樣，只是為了

4、減小轉(zhuǎn)動慣量而做得細(xì)長一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個獨(dú)立電源供電。也有永磁式的，即磁極是永久磁鐵。通常采用電樞控制，就是勵磁電壓f一定，建立的磁通量Φ也是定值，而將控制電壓Uc加在電樞上，其接線圖如圖6所示。直流伺服電動機(jī)的機(jī)構(gòu)特性（n=f(T)）和直流他勵電動機(jī)一樣，也用下式表示：n=UcKEΦRaKEKTΦT直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)相比，它具有機(jī)械特性較硬、輸出功率較大、不自轉(zhuǎn)，起動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。永磁同步電動機(jī)無位置傳感器

5、控制的實(shí)現(xiàn)開放式數(shù)控系統(tǒng)的驅(qū)動工藝——伺服電動步進(jìn)電動機(jī)概念及其工作原理Domain:dnf輔助Me:d2gs2f同步電動機(jī)的原理交流伺服電動機(jī)功能及作用比較機(jī)床維修工藝之——機(jī)床電氣維修（九）三相異步電動機(jī)的制動_電路圖利用無刷變阻起動器對JR系列電動機(jī)進(jìn)行高速交流伺服電動機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子怎么拆裝？屏蔽泵的性能特點(diǎn)、工作原理及其選型（變頻調(diào)速專用電機(jī)特性及在造紙傳動中的伺服電動機(jī)的概念和應(yīng)用屏蔽泵的相關(guān)常識開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系