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文檔簡介
1、第一節(jié)第一節(jié)制動性能的評價指標制動性能的評價指標制動性能:指汽車行駛時,能在短時間內(nèi)停車,并維持行駛方向穩(wěn)定。下長坡時能維持一定車速的能力。評價指標:1、制動效能:即制動距離與制動減速度。2、制動效能的恒定性:抵抗制動效能的熱衰退和水衰退的能力。3、制動時,汽車方向的穩(wěn)定性:即制動時,不跑偏、側(cè)滑,即失去轉(zhuǎn)向能力的性能。第二節(jié)第二節(jié)制動時車輪受力制動時車輪受力一、地面制動力(T——車軸的推力;W——車輪垂直載荷)FXb=Tur?N因為:
2、FXb受到輪胎與地面附著力,F(xiàn)φ=Fzφ的限制。所以:FXb=Tur≤Fzφ,當FXb=Fzφ(Xb=zφ)時,Tu上升,則FXb不再上升,即:FXbmax=Fzφ二、制動器制動力:在輪胎周緣克服制動器摩擦力矩所需的力Fu(Fu=Tur)。取決于制動器的型式,結構尺寸、摩擦片摩擦系數(shù)、車輪半徑與踏板力——制動系的油壓(氣壓)成正比。三、地面制動力FXb,制動器制動力Fu及附著力Fφ之間的關系。1、當FXb小于Fφ時,踏板力上升則Fu上升
3、。2、當Xb=Fφ時,踏板力上升,則Fu上升,而FXb=Fφ,此時,車輪抱死不轉(zhuǎn)而出現(xiàn)滑拖現(xiàn)象。如果要提高地面制動力FXb,只有提高附著系數(shù)φ。即:FXbmax=Fzφ所以:地面制動力FXb首先取決于Fu,同時又受Fφ的限制,只有Fu、Fφ都足夠大時,F(xiàn)Xb才比較大。例:Fu很大,但在結冰路上FXb幾乎為0。四、硬路面上的附著系數(shù)φ,φ與車輪的運動狀況(滑動程度)有關。1、滑動率S:S=VwrωwVwVw——車輪中心速度ωw——車輪角速
4、度r——不制動時的滾動半徑(1)車輪純滾動時:Vw≈rωw,S=0,制動印痕與胎紋基本一致。(2)車輪邊滾邊滑時,Vw大于rωw,0小于S小于100%,胎跡逐漸模糊。(3)車輪純滑動時,ωw=0,Unroωw,S=100%,制動印痕形成粗黑的印痕。S的數(shù)值說明了制動過程中,滑動成分的多少,S越大,滑動越多,S不同時,φb不同(obi=制動系數(shù))。2、φb——S關系曲線(1)縱向φ,沿車輪旋轉(zhuǎn)平面方向。因為:FXb=Fzφb,所以:φb=
5、FXbFz(2)φb峰值附著系數(shù)S=15——20%時,縱向φ的最大值——φp。(3)φs滑動附著系數(shù)S=100%時的縱向φ——φs。(滑動附著系數(shù))干路面φp與φs相差不大;濕路面φp與φs相差很大。r=φsφp=13——1一、制動跑偏原因:1、左右車輪(特別是轉(zhuǎn)向輪)制動力不相等(制造、調(diào)整誤差引起)。制動時懸架導向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運動學上的不協(xié)調(diào)(設計問題)。設:FX1LFX1r因為:FX1LFX1r所以:FX1LbFX1rb0F
6、Y1L主銷后傾所以:使方向盤偏轉(zhuǎn),因為兩轉(zhuǎn)向輪之間裝有橫拉桿。2、前后軸單軸側(cè)滑的比較:前軸單軸側(cè)滑:Fy與Fj相互抵消,當Fy消失后,F(xiàn)j使汽車自動回正。所以:可以防止側(cè)滑擴大,而且,司機容易發(fā)覺,可及時采取措施(放松制動踏板)。后軸單軸側(cè)滑:Fy與Fj同方向,加劇后軸側(cè)滑趨勢。(1)掉轉(zhuǎn)方向,與對面車輛相撞。(2)甩出路面、掉溝、翻車。所以:后軸側(cè)滑比前軸側(cè)滑更危險!貨車(4x2)后軸的地面制動力比前軸大。滿載時,前軸載荷比后軸輕,
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