仿人二足機(jī)器人爬樓梯設(shè)計

1、仿人二足機(jī)器人爬樓梯設(shè)計（說明書）仿人二足機(jī)器人爬樓梯設(shè)計（說明書）目錄目錄1.前言............................................................................................11.1仿人二足機(jī)器人的概念.........................................................21.2課題來源.......

2、..........................................................................31.3設(shè)計目的.................................................................................41.4技術(shù)要求.................................................

3、................................51.5設(shè)計意義................................................................................61.6設(shè)計范圍................................................................................71.7國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r

4、和存在的問題........................................81.7.1國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r...............................................................91.7.2國外發(fā)展?fàn)顩r...............................................................101.7.3存在的問題............

5、........................................................111.8具體設(shè)計...............................................................................121.8.1設(shè)計指導(dǎo)思想...............................................................

6、.131.8.2應(yīng)解決的主要問題........................................................141.8.3本設(shè)計采用的研究計算方式.......................................15本設(shè)計主要是利用機(jī)械原理相關(guān)知識合理設(shè)計機(jī)械腿的相關(guān)尺寸及機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)爬樓梯的功能。1.4技術(shù)要求1.電機(jī)的選擇和控制原理2.運動學(xué)的分析和仿真3.連桿機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計4.穩(wěn)

7、定性，重心轉(zhuǎn)移5.虛擬樣機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)模型的建立1.5設(shè)計意義仿人二足機(jī)器人作為越障型機(jī)器人，一直是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重點，主要考察在非結(jié)構(gòu)環(huán)境中多功能全自主移動機(jī)器人的技術(shù)的應(yīng)變和應(yīng)用，但是非結(jié)構(gòu)環(huán)境給移動機(jī)器人的運動造成了自主決策和路徑規(guī)劃的困難，越障機(jī)器人的研究，對擴(kuò)展機(jī)器人的作業(yè)空間，像人類一樣在各種環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，具有重要的意義。仿人二足機(jī)器人爬樓梯設(shè)計，可應(yīng)用于家庭以及工業(yè)正常中，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對于人身安全的