vxworks簡要手冊

1、VxWks操作系統(tǒng)指南操作系統(tǒng)指南3VxWks操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設(shè)計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS），被應(yīng)用于各種嵌入式領(lǐng)域。包括過程控制（化工、食品加工），機(jī)器人（制造、自動操作控制），航空電子（飛行管理、GPS、噴氣發(fā)動機(jī)控制），軍事（武器管理、密碼），數(shù)據(jù)處理（采集、信號處理），通信（稅收機(jī)、數(shù)字電話），家電（微波爐、洗衣機(jī)、空調(diào)），計算機(jī)外圍設(shè)備（打印機(jī)、Modem）等。VxWks是嵌入式系

2、統(tǒng)應(yīng)用中的軟件平臺，是包括各種硬件驅(qū)動和內(nèi)核組件的集合，提供了各種適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)和實時應(yīng)用的特性，以及一些幫助系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試的輔助機(jī)制。VxWks提供了定制硬件的板級支持包BSP，實現(xiàn)硬件抽象。硬件抽象層可以提高應(yīng)用代碼的一致性，使應(yīng)用在各種目標(biāo)板上的移植變得容易進(jìn)行。VxWks還提供各種流行的硬件設(shè)備的驅(qū)動，如網(wǎng)卡、串口和存儲器驅(qū)動等，使得開發(fā)者可以快速建立應(yīng)用系統(tǒng)。VxWks本身和其應(yīng)用程序都具有極好的可移植性。VxWks庫組件幾乎

3、都用C語言編寫，可容易移植到不同的CPU上實現(xiàn)。VxWks的發(fā)行版本直接對多種CPU提供支持。VxWks5.5有8類CPU版本，包括PowerPC、Pentium、MIPS、SH、Xscal、ARM、68K和ColdFire等。雖然眾多版本對特定CPU有優(yōu)化和定制，但是WINDRIVER公司的主要目的可能是出于商業(yè)和安全的考慮。而WINDRIVER內(nèi)部開發(fā)肯定在不遺余力地維持VxWks內(nèi)核代碼的可移植性。雖然有各種不同CPU版本的VxW

4、ks，但提供的函數(shù)接口是一致的，加上BSP硬件抽象層的支持，而且VxWks支持POSIX、ANSI和BSDSocket等通用標(biāo)準(zhǔn)，使得建立在VxWks之上的應(yīng)用代碼也有較好的可移植性。另外，VxWks還提供了高效的內(nèi)核機(jī)制。系統(tǒng)調(diào)用采用普通的函數(shù)調(diào)用形式，而未采用操作系統(tǒng)通用的軟件陷入機(jī)制，減少了系統(tǒng)調(diào)用花銷，使得任務(wù)上下文切換速度加快，并使切換延遲確定。VxWks可根據(jù)應(yīng)用需求靈活配置，這主要是因為VxWks軟件平臺具備組件式結(jié)構(gòu)。V