vxworks smp多核編程指南

1、VxWksSMP多核編程指南多核編程指南本文摘自vxwks_kernel_programmers_guide_6.8第24章1.介紹介紹VxWksSMP是風(fēng)河公司為VxWks設(shè)計(jì)的symmetricmultiprocessing（SMP）系統(tǒng)。它與風(fēng)河公司的unipcess（UP）系統(tǒng)一樣，具備實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特性。本章節(jié)介紹了風(fēng)河VxWksSMP系統(tǒng)的特點(diǎn)。介紹了VxWksSMP的配置過(guò)程、它與UP編程的區(qū)別，還有就是如何將UP代碼移植

2、為SMP代碼。2.關(guān)于關(guān)于VxWksSMP多核系統(tǒng)指的是一個(gè)系統(tǒng)中包含兩個(gè)或兩個(gè)以上的處理單元。SMP是多核技巧中的一個(gè)，它的主要特點(diǎn)是一個(gè)OS運(yùn)行在多個(gè)處理單元上，并且內(nèi)存是共享的。另一種多核技巧是asymmetricmultiprocessing（AMP）系統(tǒng)，即多個(gè)處理單元上運(yùn)行多個(gè)OS。（1）技術(shù)特點(diǎn)技術(shù)特點(diǎn)關(guān)于CPU與處理器的概念在很多計(jì)算機(jī)相關(guān)書(shū)籍里有所介紹。但是，在此我們?nèi)砸獙?duì)這二者在SMP系統(tǒng)中的區(qū)別進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。CPU

3、：一個(gè)CPU通常使用CPUID、物理CPU索引、邏輯CPU索引進(jìn)行標(biāo)示。一個(gè)CPUID通常由系統(tǒng)固件和硬件決定。物理CPU索引從0開(kāi)始，系統(tǒng)從CPU0開(kāi)始啟動(dòng)，隨著CPU個(gè)數(shù)的增加，物理CPU索引也會(huì)增加。邏輯CPU索引指的是OS實(shí)例。例如，UP系統(tǒng)中邏輯CPU的索引永遠(yuǎn)是0；對(duì)于一個(gè)4個(gè)CPU的SMP系統(tǒng)而言，它的CPU邏輯索引永遠(yuǎn)是0到3，無(wú)論硬件系統(tǒng)中CPU的個(gè)數(shù)。處理器(process)：是一個(gè)包含一個(gè)CPU或多個(gè)CPU的硅晶體

4、單元。多處理器(multiprocess)：在一個(gè)獨(dú)立的硬件環(huán)境中包含兩個(gè)以上的處理器。單核處理器(uniprocess)：一個(gè)包含了一個(gè)CPU的硅晶體單元。例如：adualceMPC8641D指的是一個(gè)處理器上有兩個(gè)CPU；aquadceBroadcom1480指的是一個(gè)處理器上有四個(gè)CPU。在SMP系統(tǒng)上運(yùn)行UP代碼總會(huì)遇到問(wèn)題，即使將UP代碼進(jìn)行了更新，也很難保證代碼很好的利用了SMP系統(tǒng)的特性。對(duì)于在SMP上運(yùn)行的代碼，我們分為

5、兩個(gè)級(jí)別：SMPready：雖然可以正常的運(yùn)行在SMP系統(tǒng)上，但是并沒(méi)有很充分的利用SMP系統(tǒng)的特點(diǎn)，即沒(méi)有利用到多核處理器的優(yōu)勢(shì)；SMPoptimized：不僅可以正常的運(yùn)行在SMP系統(tǒng)上，而且還能很好的利用SMP系統(tǒng)的特點(diǎn)，使用多個(gè)CPU使多個(gè)任務(wù)可以同時(shí)執(zhí)行，提高系統(tǒng)的效率，比UP系統(tǒng)的效果更加明顯。（2）VxWksVxWksSMPSMPOSOS特點(diǎn)特點(diǎn)VxWks單核編程（UP）與SMP編程在多數(shù)情況下是一樣的。類(lèi)似的，多數(shù)API

6、在圖1SMP硬件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)無(wú)論SMP系統(tǒng)中CPU的個(gè)數(shù)是多少，它們的重要特點(diǎn)是一樣的：a.內(nèi)存對(duì)所有CPU可見(jiàn)，不存在“只屬于某個(gè)CPU的內(nèi)存”的情況。即任意CPU可以在任意內(nèi)存中執(zhí)行代碼；b.每個(gè)CPU都有MemyManagementUnit(MMU)。MMU可以使任務(wù)在不同的虛擬內(nèi)存中同時(shí)運(yùn)行。例如，RTP1的一個(gè)任務(wù)可以在CPU0上運(yùn)行，與此同時(shí)，RTP2的一個(gè)任務(wù)可以在CPU1上運(yùn)行；c.每個(gè)CPU可以訪問(wèn)所有設(shè)備。設(shè)備產(chǎn)生的