dsp與can總線的測速和遠(yuǎn)程傳送一體化

1、DSP與CAN總線的測速和遠(yuǎn)程傳送一體化速度測量是控制工程的基本問題之一。在許多情況下，測速信號需要遠(yuǎn)距離傳送。實(shí)現(xiàn)這個問題的一個主要方法是使用SoC(片上系統(tǒng))芯片。它所帶的豐富外設(shè)改變了關(guān)于硬件和軟件的觀念。搭建硬件系統(tǒng)變?yōu)閷τ布Y(jié)構(gòu)的理解掌握，軟件的編程也從算法編制為主變?yōu)椴考O(shè)置為主，具有簡捷、完整的特點(diǎn)，體現(xiàn)了芯片的技術(shù)優(yōu)勢。SoC類的TMS320LF2407DSP芯片在測速和遠(yuǎn)程傳送應(yīng)用中的簡捷一體化設(shè)計(jì)也體現(xiàn)了這一點(diǎn)。1相

2、關(guān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相關(guān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)TMS320LF2407所帶有的事件管理器和CAN控制器模塊為測速和遠(yuǎn)程傳送提供了便利。TMS320LF2407有2個事件管理器EVA和EVB，各有3個捕獲單元。對應(yīng)6個捕獲輸入引腳CAPX(對EVA，X=1，2，3；對EVB，X=4，5，6)。6個捕獲輸入引腳分別與QEPlIOPA3、QEP2IOPA4、IOPA5、QEP3IOPE37、QEP4IOPFO和IOPFl共用。當(dāng)捕獲輸入引腳CAPX上檢測到所選的跳變

3、時，所選的GP定時器的計(jì)數(shù)值被捕獲并存入到一個2級深的FIFO堆棧中。TMS320LF2407的CAN控制器模塊包括有郵箱和相應(yīng)的控制狀態(tài)寄存器。共有6個郵箱：2個接收郵箱(MBOX0、1)，2個發(fā)送郵箱(MBOX4、5)，2個可配置為接收或發(fā)送郵箱(MBOX2、3)。TM$320LF2407的CAN控制器模塊完全支持CAN2.0B協(xié)議。通常情況下，測速傳感器系統(tǒng)輸出的是數(shù)字測速脈沖信號。因此，可把這個加到TMS320LF2407DSP

4、芯片捕獲引腳上。利用TMS320LF2407芯片的捕獲單元測量輸入脈沖的周期，再由內(nèi)置的CAN總線控制器單元發(fā)出CAN周期信號，實(shí)現(xiàn)測速和遠(yuǎn)程傳送一體化。2系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置2.1捕獲單元及相應(yīng)定時器的配置捕獲單元及相應(yīng)定時器的配置TM$320LF2407捕獲單元的工作原理是：以輸入脈沖上升沿、下降沿或上升沿下降沿為界，由相應(yīng)的定時器計(jì)數(shù)來度量周期，計(jì)數(shù)值被捕獲送入相應(yīng)的一個2級深的捕獲堆棧FIF0中。因此，涉及到捕獲和定時器兩部分的配置

5、操作。需要配置的捕獲操作有：在IO口復(fù)用控制寄存器MCRx(x=A、B或c)中把相應(yīng)引腳配置為捕獲輸入；在捕獲控制寄存器CAPCONAB中選擇(使能)捕獲單元、選擇(使能)相應(yīng)的定時器和邊沿選擇(上升沿、下降沿或上升沿下降沿)；在中斷標(biāo)志寄存器EVABIFRX和中斷屏蔽寄存器EVABIMRX中設(shè)置中斷控制情況。需要配置定時器的操作有：對單個通用定時器TXCNT清零；在全局通用定時器控制寄存器GPTCONAB中設(shè)置相應(yīng)定時器的操作及計(jì)數(shù)方

6、向；在單個通用定時器周期控制寄存器TXPR中設(shè)置比較周期；在單個通用定時器控制寄存器TXCON中設(shè)置計(jì)數(shù)操作模式。周期控制寄存器TXPR中設(shè)置的比較周期應(yīng)大于輸入脈沖信號的周期。在不知道輸入脈沖信號周期的情況下，應(yīng)設(shè)置為最大值。當(dāng)度量周期超過最大捕獲時間時，用定時器溢出的方法再加軟件計(jì)數(shù)解決。2.2捕獲周期的取出和傳送捕獲周期的取出和傳送存放于捕獲堆棧FIFO的捕獲周期的取出有中斷和查詢兩種方法。捕獲單元所在的事件管理器的中斷延時時間為

7、20個CPu周期(典型)，或25個CPU周期(最小保護(hù))，或8個cPU周期(單個中斷)，或l6個CPU周期(不考慮存儲器空間)。在具體設(shè)計(jì)中，中斷延時時間被設(shè)為某一定值。在通常中斷處理程序很短的情況下，中斷時間主要由中斷延時時間決定。為了系統(tǒng)的擴(kuò)展，即使是單個外設(shè)，也還是以采用中斷方法為宜，而不是查詢方法。2.3CAN控制器模塊和位定時器配置控制器模塊和位定時器配置3.23.2捕獲單元中斷處理包括捕獲單元中斷處理包括CANCAN控制器的

8、信息發(fā)送控制器的信息發(fā)送如前所述，當(dāng)CAN控制器處于查詢方式時，CAN控制器的操作程序很復(fù)雜，又位于主程序，不利于主程序的擴(kuò)展和外設(shè)的增加；因此可以把CAN控制器信息發(fā)送設(shè)置于捕獲單元中斷處理中，使主程序變得十分簡單。在這種情況下，捕獲單元中斷處理程序同時包括捕獲周期取出和CAN信息發(fā)送。由于減少了判斷和循環(huán)，CAN信息發(fā)送變得簡單。捕獲單元中斷處理程序如下：CAP4_ISRLDP#DPEVBLACLCAP4FIFO取捕獲堆棧值LDPD