第7章 其他常用機構(gòu)簡介

1、7其他常用機構(gòu)簡介118第7章其他常用機構(gòu)簡介其他常用機構(gòu)簡介學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)目標了解棘輪機械、槽輪機構(gòu)、凸輪間歇機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用。71棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)1棘輪機構(gòu)的工作原理與基本類型棘輪機構(gòu)的工作原理與基本類型(1)工作原理圖6—1所示為常見齒嚙式外嚙合的棘輪機構(gòu)，主要由棘輪l、主動件搖桿4、驅(qū)動棘爪2、止回棘爪5和機架組成。當主動搖桿順時針擺動時，搖桿上鉸接的驅(qū)動棘爪2就會插入棘輪的齒槽內(nèi)，推動棘輪同向轉(zhuǎn)動

2、一定的角度。當主動搖桿逆時針擺動時，驅(qū)動棘爪在棘輪的齒背上滑過，這時止回棘爪會阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動，使棘輪靜止不動，從而實現(xiàn)了當主動件連續(xù)往復(fù)擺動時，從動棘輪作單向的間歇運動。為了保證棘爪工作可靠，常利用扭簧3使棘爪緊壓齒面。(2)基本類型常見棘輪機構(gòu)可分為齒嚙式和摩擦式兩大類。①齒嚙式棘輪機構(gòu)齒嚙式棘輪機構(gòu)是靠棘爪和棘輪齒嚙合傳動，齒嚙式棘輪機構(gòu)有外嚙合(圖7—1)和內(nèi)嚙合(圖7—2)兩種基本形式。內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)由棘輪1、棘爪2和2’、彈

3、簧3和3’以及軸4組成，如圖7—2所示。單動式棘輪機構(gòu)，如圖7—1所示，當原動件連續(xù)地往復(fù)擺動時，棘輪只作單向的間歇運動。7其他常用機構(gòu)簡介12072槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)1槽輪機構(gòu)的工作原理與類型槽輪機構(gòu)的工作原理與類型、(1)工作原理圖7—6所示為槽輪機構(gòu)(又稱馬氏機構(gòu))，由帶有圓銷3的撥盤1、具有徑向槽的槽輪2及機架組成。撥盤1主動作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動，當圓銷A未進入槽輪的徑向槽時，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤的外凸鎖止弧鎖住而靜止；當圓銷A開始進

4、人徑向槽時，內(nèi)外鎖止弧脫開，槽輪在圓銷A的驅(qū)動FJl~時針轉(zhuǎn)動；當圓銷A開始脫離徑向槽時，槽輪因另一鎖止弧又被鎖住而靜止，直到圓銷再次進人下一個徑向槽時，鎖止弧脫開，槽輪才能繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)從動槽輪的單向間歇運動。(2)基本類型槽輪機構(gòu)有外槽輪機構(gòu)(圖7—6)和內(nèi)槽輪機構(gòu)(圖7—7)兩種類型。依據(jù)機構(gòu)中圓銷的數(shù)目，外槽輪機構(gòu)又有單圓銷(圖7—6)、雙圓銷(圖7—8)和多圓銷槽輪機構(gòu)之分。單圓銷外槽輪機構(gòu)工作時，撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪反向轉(zhuǎn)動