比賽規(guī)則

1、1第十一屆四川省青少年機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)第十一屆四川省青少年機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則機(jī)器人挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則1FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽簡(jiǎn)介機(jī)器人挑戰(zhàn)賽簡(jiǎn)介FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)青少年國(guó)際機(jī)器人比賽項(xiàng)目。要求參加比賽的代表隊(duì)自行設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)器人可在特定的競(jìng)賽場(chǎng)地上，按照一定的規(guī)則進(jìn)行比賽。在四川省青少年機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)中設(shè)置FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的目的是激發(fā)我省青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣，為四川機(jī)器人競(jìng)

2、賽選拔參賽隊(duì)。2競(jìng)賽主題競(jìng)賽主題本屆FLL挑戰(zhàn)賽的主題為“關(guān)愛(ài)老人”。請(qǐng)銘記在心：你熱愛(ài)老人，你也會(huì)成為老人。“關(guān)愛(ài)老人”挑戰(zhàn)賽涉及到直接或間接、當(dāng)前或未來(lái)影響到每一個(gè)人的觀念。老人們想獨(dú)立，在他們希望的時(shí)間、以他們希望的方式做他們想做的事；他們想有為，感覺(jué)被需要，有成就感，有樂(lè)趣；他們想不孤獨(dú)，與家人和朋友保持有意義的聯(lián)系。老人有來(lái)自他們畢生的經(jīng)驗(yàn)的智慧和想法，問(wèn)題是越老生活就越困難。體能、速度、靈活性和記憶會(huì)喪失，聽力、視力和其它官

3、能會(huì)下降，這是難以避免的。健康問(wèn)題悄悄而至，摯愛(ài)的人逝去。我們能用新技術(shù)做點(diǎn)什么？在“關(guān)愛(ài)老人”的機(jī)器人比賽中，你和你的機(jī)器人將涉及一些關(guān)于獨(dú)立、有為、不孤獨(dú)的挑戰(zhàn)和活動(dòng)。有些事并不需要老人親歷親為，但有的事做起來(lái)很難，有的事較容易。注意那些事難在哪里，設(shè)計(jì)你的機(jī)器人來(lái)做這些事，設(shè)想一下你能為你熱愛(ài)的老人或?qū)?lái)的你自己進(jìn)行什么創(chuàng)新的技術(shù)設(shè)計(jì)，使生活變得更容易。老齡社會(huì)問(wèn)題有些是在我們不經(jīng)意的情況下發(fā)生的，有些則是人為的。近年來(lái)頻發(fā)的老年

4、人安全事件應(yīng)該引起我們對(duì)老齡化問(wèn)題的足夠重視了！3比賽場(chǎng)地與環(huán)境比賽場(chǎng)地與環(huán)境3.1場(chǎng)地場(chǎng)地圖1是比賽場(chǎng)地。一張印制的場(chǎng)地膜上散布著多種任務(wù)模型。有些任務(wù)模型是用子母扣固定在場(chǎng)地膜上的，在整個(gè)比賽期間，機(jī)器人不能挪動(dòng)它們的位置，只能對(duì)模型上的可動(dòng)部件進(jìn)行操作；還有些模型是散放在場(chǎng)地膜上的，機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)通常是要讓它們或帶它們回到基地的。33.2.4比賽時(shí)兩張賽臺(tái)背靠背放在一起，如圖2所示。兩支參賽隊(duì)各占一張賽臺(tái)。參賽隊(duì)員面向賽臺(tái)時(shí)，

5、賽臺(tái)左西右東，場(chǎng)地膜上有一個(gè)表示方向的標(biāo)志。3.2.5場(chǎng)地上物品較多，比賽期間，參賽隊(duì)和裁判員要共同維護(hù)好場(chǎng)地的秩序。參賽隊(duì)可以把基地內(nèi)當(dāng)前不動(dòng)或機(jī)器人不用的物品放到基地外，只要這個(gè)動(dòng)作不具有任何策略性。物品也可由賽臺(tái)旁兩名隊(duì)員之一拿在手里或在盒子里。如因其它原因而非機(jī)器人的動(dòng)作使模型斷裂、失效、移動(dòng)或被激活，如果可能，裁判員應(yīng)盡快將它恢復(fù)。3.3基地基地場(chǎng)地膜的西南角有一塊基地。基地是垂直向上延伸的基地區(qū)周邊（包括邊框的內(nèi)表面）和一個(gè)

6、40cm高的虛擬天花板組成的盒子，如圖3所示。如果場(chǎng)地膜的尺寸有誤差（一般是略?。荒芘c邊框相配，則優(yōu)先保證場(chǎng)地膜的東、北邊緣與邊框貼緊?；厥且粋€(gè)空間而不是平面?；厥菣C(jī)器人準(zhǔn)備、啟動(dòng)和必要時(shí)維修的地方。3.43.4任務(wù)模型任務(wù)模型3.4.1顯示屏場(chǎng)上有大、小兩個(gè)顯示屏。大顯示屏用3個(gè)子母扣固定在場(chǎng)地膜的中西部，小顯示屏用4個(gè)子母扣固定在場(chǎng)地膜的東北部。標(biāo)記上的粗線表示屏幕的方向。比賽開始前小旗是倒下的，如圖4所示。圖4顯示屏顯示屏