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1、機電控制實習(xí)(一)指導(dǎo)書機電控制實習(xí)(一)指導(dǎo)書一、實訓(xùn)目的一、實訓(xùn)目的通過上機練習(xí),使學(xué)生熟悉PLC編程軟件,并掌握其基本使用方法;通過實驗、實訓(xùn)項目的開展,使學(xué)生掌握程序設(shè)計的方法,能設(shè)計簡單的程序,并能對系統(tǒng)進行仿真、調(diào)試。使學(xué)生具有初步的PLC程序設(shè)計能力,能夠使理論聯(lián)系實踐,去解決實際問題。二、時間安排表二、時間安排表時間實習(xí)(訓(xùn))內(nèi)容實習(xí)(訓(xùn))內(nèi)容周一編程軟件、仿真調(diào)試軟件的安裝與使用周二軟件編程與仿真調(diào)試(基本邏輯控制、狀
2、態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC))周三PLC基礎(chǔ)實驗(噴泉的模擬實驗、天塔之光模擬實驗、機械手模擬控制實驗等)周四PLC基礎(chǔ)實驗(交通燈控制實驗、Y△換接啟動的控制等)周五PLC提高實驗(小車運動系統(tǒng)、三相異步電動機控制系統(tǒng)、單軸運動控制系統(tǒng)等項目)(1)運料小車初始位置如圖所示。系統(tǒng)啟動后,按下運行按鈕SB1,小車右行(右行接觸器KM1動作)。到達SQ1處后,小車停止,漏斗翻門打開(接觸器KM3動作)。7秒后,漏斗翻門關(guān)閉(接觸器KM3斷開),小車
3、開始左行(左行接觸器KM2動作)。到達SQ2處,小車停止,小車翻門打開(接觸器KM4動作)。5秒后,小車翻門關(guān)閉(接觸器KM4斷開)。小車往返一次工作結(jié)束。若要繼續(xù)工作,則需再次按下SB1。(先列(先列IOIO端子分配表,再畫端子分配表,再畫IOIO接線圖,最后完成接線圖,最后完成SFCSFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。圖。)(2)按鈕式人行橫道交通燈控制系統(tǒng))按鈕式人行橫道交通燈控制系統(tǒng)編制下面的并行SFC圖,并驗證。SQ2SQ1小車小車翻門
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