承載平臺平衡調(diào)整系統(tǒng)

1、2010年安徽省大學(xué)生電子設(shè)計競賽承載平臺平衡調(diào)整系統(tǒng)（A題）【本科組】參賽學(xué)校：安徽財經(jīng)大學(xué)參賽隊號：2010003參賽隊員：指導(dǎo)老師：2010年9月6日目錄1.1.引言引言.........................................................................................................................12.2.系統(tǒng)方案設(shè)計

2、系統(tǒng)方案設(shè)計............................................................................................................22.12.1設(shè)計要求設(shè)計要求...........................................................................................

3、.............................................2a基本要求基本要求.......................................................................................................................................b發(fā)揮部分發(fā)揮部分.....................

4、..................................................................................................................2.22.2整體設(shè)計思路和基本方案整體設(shè)計思路和基本方案..............................................................................

5、..............................22.2.12.2.1各模塊方案選擇和論證各模塊方案選擇和論證........................................................................................................22.2.22.2.2系統(tǒng)各模塊選擇的最終方案系統(tǒng)各模塊選擇的最終方案....................

6、...........................................................................43.3.系統(tǒng)主要單元模塊設(shè)計系統(tǒng)主要單元模塊設(shè)計............................................................................................63.13.1系統(tǒng)硬件的基本組成部分系統(tǒng)硬件的基本組成部

7、分............................................................................................................63.23.2主要單元模塊設(shè)計主要單元模塊設(shè)計........................................................................................

8、................................63.2.13.2.1控制部分的單元電路設(shè)計控制部分的單元電路設(shè)計...................................................................................................63.2.23.2.2傳感器部分的單元電路設(shè)計傳感器部分的單元電路設(shè)計.....................

9、..........................................................................74.4.系統(tǒng)的軟件設(shè)計系統(tǒng)的軟件設(shè)計........................................................................................................74.14.1雙軸傾角傳感器子程序雙軸傾角傳感

10、器子程序................................................................................................................74.24.28位數(shù)碼管顯示子程序位數(shù)碼管顯示子程序..............................................................................

11、............................74.34.3驅(qū)動步進電機子程序驅(qū)動步進電機子程序..................................................................................................................85.5.系統(tǒng)測試系統(tǒng)測試........................................

12、..........................................................................105.15.1測試儀器測試儀器..................................................................................................................................

13、....105.25.2指標(biāo)測試指標(biāo)測試......................................................................................................................................105.2.15.2.1平臺上升（或下降）的角度測試平臺上升（或下降）的角度測試..........................

14、.........................................................105.2.25.2.2達到固定角度的時間測試達到固定角度的時間測試............................................................................................106.6.總結(jié)總結(jié)...........................