版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、常熟理工學(xué)院1《生產(chǎn)線控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)》評(píng)分表課程名稱：生產(chǎn)線控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)題目：產(chǎn)線控制系統(tǒng)機(jī)器人模擬打磨班級(jí)：ZB02151學(xué)號(hào)：30姓名：班級(jí)：ZB02151學(xué)號(hào)：42姓名：班級(jí)：ZB02151學(xué)號(hào)：29姓名：項(xiàng)目評(píng)分比例得分平時(shí)25%報(bào)告45%答辯30%成績(jī)指導(dǎo)老師：年月日常熟理工學(xué)院31.2產(chǎn)線運(yùn)行前的調(diào)試..........................................................
2、.........................................................51.2.1消除HMI報(bào)警...............................................................................................................51.2.2調(diào)試示教器............................
3、........................................................................................6二.單元控制系統(tǒng)硬件介紹....................................................................................................................72.
4、1PLC控制柜構(gòu)成部分................................................................................................................72.1.1空開的作用......................................................................................
5、..............................72.1.2CPU的選擇.....................................................................................................................82.1.3通訊模塊EM277..............................................
6、.............................................................82.2機(jī)器人打磨單元部分...............................................................................................................82.3電氣接線IO分析.......................
7、.............................................................................................92.3.1plc控制燈以及電機(jī)的IO口接線圖............................................................................92.3.2plc控制機(jī)器人的IO口接線圖.......
8、...........................................................................11三.PLC程序設(shè)計(jì)..................................................................................................................................133.
9、1控制流程.................................................................................................................................133.2系統(tǒng)plc和機(jī)器人的IO分配...................................................................
10、...........................143.3程序分析.................................................................................................................................153.3.1機(jī)器人程序號(hào)..........................................
11、....................................................................153.3.2機(jī)器人程序段一..........................................................................................................153.3.3機(jī)器人程序段二..................
12、........................................................................................153.3.4機(jī)器人在程序段三......................................................................................................16四.機(jī)器人仿真與示教編程.
13、.................................................................................................................164.1RobStudio軟件介紹.........................................................................................
14、.......................164.2robstudio仿真案例..................................................................................................................174.3示教編程及運(yùn)行過程...................................................
15、..........................................................22五.上位機(jī)人機(jī)界面監(jiān)控......................................................................................................................24六.收獲與體會(huì)......................
16、................................................................................................................27七.參考文獻(xiàn)....................................................................................................
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 大型壓力容器打磨工藝及爬壁打磨機(jī)器人研究.pdf
- 東莞技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目
- 工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)
- 東莞技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目
- 工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)實(shí)訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)
- 機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)心得
- 華興鼎盛工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)方案(高職)
- 亞龍yl-399a型工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)考核裝備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書
- 工業(yè)機(jī)器人編程、仿真及調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告書
- 工業(yè)機(jī)器人編程、仿真及調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告書
- 打磨工安全技術(shù)交底
- 工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)設(shè)備清單
- 道岔打磨工作程序介紹
- 打磨工崗位說明書
- 工業(yè)機(jī)器人打磨過程的阻抗控制方法研究.pdf
- 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中心系統(tǒng)集成技術(shù)的應(yīng)用研究.pdf
- 中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院2016年工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目
- 基于工業(yè)機(jī)器人的非球面工件打磨技術(shù)研究.pdf
- 工業(yè)機(jī)器人編程與實(shí)操期末試題
- 工業(yè)機(jī)器人編程與實(shí)操期末試題
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論