工業(yè)機器人實訓(xùn)中心系統(tǒng)集成技術(shù)的應(yīng)用研究.pdf

1、工業(yè)機器人是機電一體自動化生產(chǎn)裝置，靠電力驅(qū)動，由計算機控制伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)如運動、定位、邏輯判斷等功能的一種機器，并可以自動執(zhí)行工作。隨著工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展，和其應(yīng)用的不斷擴大，我國已經(jīng)成為全球第二大應(yīng)用市場。其應(yīng)用對于助推我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，提高產(chǎn)業(yè)核心競爭力功不可沒。但與之形成鮮明對比的是，工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)卻落后于市場的發(fā)展。我國職業(yè)教育界在意識到這種情況后，已開始大力加強相關(guān)專業(yè)的建設(shè)。但針對職業(yè)院校教學(xué)需求的工業(yè)機

2、器人系統(tǒng)集成案例幾乎為零，教學(xué)設(shè)備的開發(fā)成為制約相關(guān)專業(yè)發(fā)展的問題和瓶頸。
　　本研究運用文獻調(diào)查法、經(jīng)驗總結(jié)法、描述性研究法和系統(tǒng)科學(xué)方法，綜合運用了工業(yè)機器人技術(shù)、PLC技術(shù)、HMI技術(shù)、工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)、氣動技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)，研究解決工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)集成設(shè)計所面臨的問題，而更深層次的意義與價值在于提供教學(xué)用工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成設(shè)計的思路與方法。在研究過程中，首先對工業(yè)機器人專業(yè)相關(guān)教學(xué)文件和相關(guān)企業(yè)的調(diào)查結(jié)果進行研究，

3、從中逐步解讀、分析出工業(yè)機器人實訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)的工作任務(wù)，也就是本課題系統(tǒng)集成設(shè)計所要解決的問題和達到的要求。之后將工業(yè)機器人實訓(xùn)中心這樣一個大系統(tǒng)分解為基礎(chǔ)實訓(xùn)平臺、典型應(yīng)用實訓(xùn)平臺這樣兩個小系統(tǒng)，選定了工業(yè)機器人實訓(xùn)中心各實訓(xùn)平臺的工作裝備，確定了其基本形制，解決工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的問題。然后提出了工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設(shè)計時，關(guān)于工業(yè)機器人選型的基本原則、思路與需要注意的地方，進行了各實訓(xùn)平臺所用工業(yè)機器人的具體型號確定，并略過工