工業(yè)機(jī)器人編程和實(shí)操期末試題

1、WD格式可編輯專(zhuān)業(yè)知識(shí)整理分享ABBABB機(jī)器人考試試題機(jī)器人考試試題姓名：姓名：李智鵬李智鵬班級(jí)：班級(jí)：工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人161161一、判斷題(YN)正確填Y錯(cuò)誤填N1機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。（Y）2完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。（Y）3、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（Y）4、任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。（Y）5、關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i1關(guān)節(jié)的末端。（N）6手臂

2、解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（N）7對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。（N）8由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。（Y）9激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。（Y）10運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。（Y）11諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（N）12軌跡插補(bǔ)運(yùn)

3、算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是WD格式可編輯專(zhuān)業(yè)知識(shí)整理分享點(diǎn)“確認(rèn)”鍵，再按運(yùn)行鍵，機(jī)器人回到Home位置。8.基本運(yùn)動(dòng)指令－MoveC是一個(gè)（直線）運(yùn)動(dòng)?；拘畔ⅲ夯拘畔ⅲ?.機(jī)器人是代替原來(lái)由人直接或間接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械。2.在機(jī)器人的正面作業(yè)與機(jī)器人保持300mm以上的距離。3.手動(dòng)速度分為:微動(dòng)、低速、中速、高速。4.機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為:示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式。5.機(jī)器人的坐標(biāo)系的種類(lèi)為:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、