基于伺服及plc的收卷張力控制系統(tǒng)

1、基于伺服及基于伺服及PLC的收卷張力控制系統(tǒng)的收卷張力控制系統(tǒng)———基于伺服及基于伺服及PLC的收卷張力控制系統(tǒng)的收卷張力控制系統(tǒng)［編輯簡(jiǎn)介］：本文介紹一種基于三菱mrj2s伺服系統(tǒng)及三菱a系列plc系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)張力控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，能夠應(yīng)用在0.1mm級(jí)材料的收卷上，而且收卷質(zhì)量完全可以媲美閉環(huán)控制的質(zhì)量。文章對(duì)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)均進(jìn)行了詳細(xì)的描述。［摘要］：［關(guān)鍵詞］：伺服PLC收卷張力控制系統(tǒng)前言前言在實(shí)際生產(chǎn)中如果以中心收卷方式來(lái)收

2、卷的話，收卷軸的直徑是不斷變化的。不斷變化的收卷直徑引起角速度的變化，從而引起材料上張力也隨之出現(xiàn)的波動(dòng)：張力過(guò)小，材料收卷時(shí)會(huì)松弛起皺、橫向走偏張力過(guò)大則導(dǎo)致材料拉伸過(guò)度，在縱向上會(huì)出觀張力紋甚至出現(xiàn)縱向隆起。因此在收卷的過(guò)程中為保證生產(chǎn)效率和收卷的質(zhì)量，張力控制系統(tǒng)就顯得尤為關(guān)鍵。張力控制模式一般有開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制兩種模式，其中開(kāi)環(huán)控制模式?jīng)]有張力檢測(cè)和反饋環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)上相對(duì)簡(jiǎn)單但控制精度和穩(wěn)定性較差。閉環(huán)控制模式則一般有卷徑檢測(cè)

3、裝置和張力反饋環(huán)節(jié)，控制的隨機(jī)性很強(qiáng)，具有較高的控制精度和響應(yīng)速度，但系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)比較復(fù)雜而且元器件較多，在小型設(shè)備上的應(yīng)用受到一定的限制。本文介紹一種基于伺服系統(tǒng)及plc系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)張力控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，能夠應(yīng)用在0.1mm級(jí)材料的收卷上，而且收卷質(zhì)量完全可以媲美閉環(huán)控制的質(zhì)量，其系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。圖3轉(zhuǎn)矩控制模式的接線圖(2)轉(zhuǎn)矩控制指令模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入電壓和伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系如圖4所示。圖4模擬量轉(zhuǎn)矩指令的輸入電壓和伺

4、服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩間的特性8v對(duì)應(yīng)最大轉(zhuǎn)矩，8v輸入時(shí)所對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩可用在伺服系統(tǒng)no.26#參數(shù)改變，例如：no.26=50%表示當(dāng)輸入電壓為8v時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩=最大轉(zhuǎn)矩50%。由于受系統(tǒng)精度限制，在輸入電壓低于0.05v時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)無(wú)法準(zhǔn)確地設(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩。在使用時(shí)，可以通過(guò)設(shè)定輸出電壓的極性來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。(3)速度限制指令當(dāng)伺服電機(jī)處在轉(zhuǎn)矩模式時(shí)，其最大角速度將會(huì)受到模擬量速度輸入電壓的限制，并且伺服系統(tǒng)將會(huì)根據(jù)檢測(cè)的轉(zhuǎn)矩電