圖案較正系統(tǒng)

1、伊利公司液態(tài)奶事業(yè)部生產(chǎn)東北區(qū)域辦公室TBA19TBA19圖案較正系統(tǒng)圖案較正系統(tǒng)預(yù)較正模式預(yù)較正模式所有的紙管在每個夾爪沖程中相對向上移動10到20毫米。在PLC開始尋找灌注角度前要扔到一定數(shù)量的包。當(dāng)條形碼的電眼脈沖信號在灌注角度中被發(fā)現(xiàn)，灌裝機(jī)的產(chǎn)品A閥被打開。調(diào)節(jié)模式調(diào)節(jié)模式當(dāng)較正錯誤少于正負(fù)8毫米時，DCS19程序進(jìn)入調(diào)節(jié)模式。灌裝機(jī)試圖發(fā)現(xiàn)正確的氣缸位置，這個位置有3種可能。（兩個氣缸都較正，兩個氣缸都全速供紙，一個氣缸較正

2、一個氣缸全速供紙）圖案較正系統(tǒng)不允許頭10包進(jìn)入終端，即使較正錯誤少于正負(fù)1.5毫米。（檢查最后連續(xù)的兩包在正負(fù)1.5毫米以內(nèi)。）圖案較正系統(tǒng)允許另外25包在調(diào)節(jié)模式去試圖發(fā)現(xiàn)較正錯誤少于正負(fù)1.5毫米如果在25包內(nèi)不能達(dá)到較正錯誤少于正負(fù)1.5毫米（在頭10包以后），灌注關(guān)閉并只給一次機(jī)會嘗試在調(diào)節(jié)模式。生產(chǎn)生產(chǎn)兩包的較正錯誤被用作一個輸入來進(jìn)行PID控制計算這個計算將輸出一個新值來使較正錯誤減到最小。連續(xù)兩包的較正錯誤在正負(fù)1.5毫

3、米以內(nèi)，較正成功。如果較正錯誤大于正負(fù)1.5毫米而少于20毫米，機(jī)器將把滑槽退出終端。如果電眼脈沖在4個連續(xù)的包丟失，機(jī)器將停止烘干步。DCSDCS1919程序功能程序功能舉例：伊利公司液態(tài)奶事業(yè)部生產(chǎn)東北區(qū)域辦公室的位置即可。DCS19程序初始化所有的內(nèi)部變量并且從PLC那里讀取容量容量數(shù)據(jù)。在第一步之后程序就進(jìn)入了一個永恒永恒的循環(huán)，也就是它重復(fù)這個程序一遍又一遍。這個循環(huán)有以下基本功能：程序等待一個正確的由電眼讀取的條形碼。這個程

4、序?qū)l形碼的邊進(jìn)行解碼（其它部分的圖案圖案【這里指包材的印刷圖案，圖案中也有顏色、形狀變化的情況，就像條形碼的黑白相間的條紋一樣?！恳彩侨绱耍┎⑶颐總€邊（黑到白，白到黑，黑白條紋相鄰的線就叫做邊）的電眼讀取值用一個移位寄存器來存儲。這個移位寄存器是一個26位單位寄存器。（容第一個多步程序相比，多步程序分別使用了兩個單獨的移位寄存器，一個是6位，一個是7位，在有些時候它能造成解碼失?。＿@個移位寄存器將同一個專用圖案進(jìn)行比較，這個圖案相當(dāng)

5、于一個正確的條形碼。如果它們相等就表示條形碼已經(jīng)被檢測到了并且程序可以進(jìn)行下一步的計算了。當(dāng)檢測到條形碼后DCS??程序開始讀取機(jī)器角度。為了得到精度可接受的機(jī)器角度，程序增加一個補(bǔ)充程序，它用當(dāng)前角度的剩余時間（也就是直到角度編碼器改變到一個新值）與一個完整角度時間進(jìn)行比較。然后程序給出一個十進(jìn)制的數(shù)（例如，72.95），這個數(shù)來告訴程序條形碼相對機(jī)器夾爪系統(tǒng)的位置。解釋：增補(bǔ)程序解釋：增補(bǔ)程序它是為了得到精確的機(jī)器角度（精確到小數(shù)點