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1、簡易資料1.十點校正只針對B4的機器人,V6的機器人最好用槍規(guī)來校正,在編程時將機器人的動作角度越大越好,而且要在不同的方向和不同的角度,編輯的程序最少要六步,OTC要求要十步如下圖,在將自己編寫的程序輸入在以下圖中假如我編寫的是程序1,按下“執(zhí)行健”即可然后選擇你選擇的焊機如(DP、DM等等)以下是現(xiàn)在所用的設(shè)備如圖這個完成之后你按下F12寫入,寫入后機器人,會回到上一畫面選擇電焊機的設(shè)定如圖將機構(gòu)選擇成現(xiàn)在機器人本體的機構(gòu)。連接類型
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