基于plc的切割系統(tǒng)

1、基于PLC de 自動切割系統(tǒng)的設(shè)計,組員介紹,XXX 軟件電路,XXX 選型及硬件電路,XXX 繪制流程圖,XXX ppt 機械和系統(tǒng)結(jié)構(gòu),XXX 觸摸屏設(shè)計,01.機械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,02.選型及硬件電路設(shè)計,03.軟件電路設(shè)計,05.觸摸屏設(shè)計,§,04.繪制流程圖,§,§,§,

2、7;,目錄,01.機械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,§,選題依據(jù),四相步進電機步進示意圖,工作方式：1、控制脈沖個數(shù) 控制角位移量 2、控制脈沖頻率 控制轉(zhuǎn)動速度和加速度,,,特點 1、不存在積累誤差 2、動態(tài)響應(yīng)速度快，方便控制，有相應(yīng)的自整角能力以及半電流自鎖必要時可以一個位置上停止，不依賴于機械制動,一、步進電機,選題依據(jù),二、機械結(jié)構(gòu)圖,選題依據(jù),三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,02

3、.選型及硬件電路設(shè)計,§,選題依據(jù),一、選型,驅(qū)動器：MS．3H110M型號,PLC：西門子S7-200 CPU 224 XP CN,步進電機：三相混合式 型號為110BYG350B,觸摸屏：NT631C,選題依據(jù),二、硬件電路,電氣原理圖,選題依據(jù),03軟件電路設(shè)計,§,選題依據(jù),選題依據(jù),行業(yè)分析,04 流程圖繪制,§,插補：數(shù)控車床的運動控制中，刀具在X、Y

4、軸上的最小移動單位是一個 脈沖當(dāng)量。因此，刀具的運動軌跡是由極小臺階所組成的折線（數(shù)據(jù)點密化）。所以，數(shù)控系統(tǒng)對于給定的直線或曲線函數(shù)，需在理想的軌跡上的已知點之間，確定一些中間點，進行數(shù)據(jù)點密化，這種數(shù)據(jù)密化的機能稱為插補。,,脈沖當(dāng)量：當(dāng)控制器輸出一個定位控制脈沖時，被控制器所產(chǎn)生的位移。,什么是插補？？？,,,,選題依據(jù),識別當(dāng)前指令,手動方式,初始化,急停,開始,自動方式,C,B,A,Y,N,選題依據(jù),A,讀直線的起始

5、起點,X終點坐標(biāo)>起點坐標(biāo),X正向脈沖數(shù)=X終點-起點,X負(fù)向脈沖數(shù)=X起點-終點,Y終點坐標(biāo)>起點坐標(biāo),Y正向脈沖數(shù)=X終點-起點,Y負(fù)向脈沖數(shù)=X起點-終點,輸出脈沖,脈沖輸出完畢,F,Y,N,Y,N,N,Y,選題依據(jù),B,計算插補數(shù)據(jù),X終點坐標(biāo)>起點坐標(biāo),X正向脈沖,X負(fù)向脈沖,Y終點坐標(biāo)>起點坐標(biāo),Y正向脈沖,Y負(fù)向脈沖,順時針插補,S=+1,S=-1,計算 △X、△Y,Y,N,N,N,Y,Y

6、,X= X+△XY=Y+△Y,計算X 軸和Y軸脈沖輸出頻率,上一段插補直線輸出完畢,啟動脈沖輸出,X Y為終點,本段直線插補脈沖輸出完畢,F,F,切割結(jié)束,復(fù)位,結(jié)束,C,Y,N,N,Y,Y,N,05 觸摸屏的設(shè)計,§,我們采用NT631C觸摸屏作為輸入和顯示設(shè)備，可實現(xiàn)圖形到切割線路的轉(zhuǎn)化,愿景和使命,NT631C有兩個通信端口，串口A和B，兩個串口均是9針連接器，但兩個串口的具體連接適用范圍有所差別。A接口僅用

7、于RS-232C，B接口可用于RS232-C和US-422A/485。,核心價值觀,特色簡介,使用NT Support Software（簡稱NTST）軟件對觸摸屏的運行系統(tǒng)及顯示的畫面進行設(shè)計 設(shè)計的系統(tǒng)初始界面如下：,C,自動操作可使切割機按預(yù)設(shè)的線路進行切割,1、直線軌跡觸摸屏畫面設(shè)計：在輸入鍵盤上輸入起點和終點坐標(biāo)。2、橢圓軌跡畫面設(shè)計：輸入橢圓的極長軸和極短軸的軸心坐標(biāo)和兩個圓心的坐標(biāo)。（各種軌跡設(shè)計的模板可用

8、G代碼實現(xiàn)。）,在NTST軟件中,,,數(shù)字輸入功能,使用寫入工具,,在觸摸屏上寫入數(shù)據(jù),,指定的PLC地址,,,,,,,下圖所示為橢圓數(shù)據(jù)從PLC到運動控制器MS的傳送。#256指定了要接收數(shù)據(jù)的MC單元的地址；D300指定了PLC中要傳送數(shù)據(jù)塊的首字地址；#0012指要傳送四個字（指令中每個位置數(shù)據(jù)需要三個字來傳送）,手動操作可在屏幕上手動設(shè)計切割線路,NT631C屏幕 : 1、畫面為640點寬，480點高2、每個