2飛機(jī)橫航向平衡和靜穩(wěn)定性和操操縱

1、本節(jié)內(nèi)容,1、橫側(cè)向運(yùn)動的定義2、典型的橫側(cè)向運(yùn)動時飛機(jī)上的橫側(cè)向氣動力和力矩（定常直線側(cè)滑和定常盤旋）3、橫航向靜穩(wěn)定性及橫航向靜穩(wěn)定導(dǎo)數(shù)4、如何操縱飛機(jī)實現(xiàn)橫側(cè)力與力矩的平衡,飛機(jī)橫側(cè)運(yùn)動的基本概念,橫向運(yùn)動（滾轉(zhuǎn)運(yùn)動）；航向運(yùn)動；側(cè)滑；三者之一或其組合統(tǒng)稱為橫側(cè)運(yùn)動。,非對稱的飛行運(yùn)動，稱為橫側(cè)運(yùn)動，或橫航向運(yùn)動。,側(cè)滑,側(cè)滑角：飛行速度矢量和縱向?qū)ΨQ面的夾角：β；當(dāng)Vy為正時，側(cè)滑角為正。即右側(cè)滑為正。,,圖:飛

2、機(jī)著陸的側(cè)滑飛行,,V,,繞OX軸的運(yùn)動稱為橫向運(yùn)動或滾轉(zhuǎn)運(yùn)動；繞OZ軸的運(yùn)動稱為航向運(yùn)動凡出現(xiàn)側(cè)滑、橫向或航向運(yùn)動這三者之一，或其組合統(tǒng)稱為橫側(cè)運(yùn)動。典型的橫側(cè)運(yùn)動： －定常直線側(cè)滑飛行 －定常曲線飛行,橫向運(yùn)動和航向運(yùn)動,,,L,N,圖: 機(jī)體坐標(biāo)系,舵面偏角和操縱位移正負(fù)的定義,平尾演示,飛機(jī)的方向平衡與偏航力矩,方向平衡：偏航力矩的平衡。 ∑N=0 方向不平衡，即偏航

3、力矩不為零的原因：1）左右機(jī)翼阻力不對稱2）左右發(fā)動機(jī)推力不對稱 或者推力線偏斜 3）垂直尾翼不對稱 4）飛行員操縱副翼或者方向舵,副翼,飛機(jī)的橫向平衡與橫滾力矩,橫向平衡：橫滾力矩的平衡。 ∑L=0 γ=0橫向不平衡的原因：1）左右機(jī)翼升力不相等或到飛機(jī)對稱面的距離不相等2）左右平尾升力不相等或到飛機(jī)對稱面的距離不相等,靜穩(wěn)定力矩,縱向定常直線飛行中，β=0，氣流對稱流

4、過飛機(jī)，所以不產(chǎn)生側(cè)力和橫側(cè)力矩。定常側(cè)滑直線飛行中，飛機(jī)上同時作用有側(cè)力、滾轉(zhuǎn)力矩和偏航力矩。偏航力矩和滾轉(zhuǎn)力矩隨β的變化規(guī)律，可以通過吹風(fēng)實驗得出，或者采用工程估算求得。,Y:側(cè)力 L:滾轉(zhuǎn)力矩N:偏航力矩,,Z,圖:風(fēng)洞實驗確定側(cè)力和橫側(cè)力矩,,V,1定常直線側(cè)滑飛行，作用在飛機(jī)上的側(cè)力、橫側(cè)力矩,定常側(cè)滑直線飛行中，飛機(jī)上同時作用有側(cè)力、滾轉(zhuǎn)力矩和偏航力矩，力和力矩系數(shù)與β成線性關(guān)系。,1）側(cè)力,側(cè)力導(dǎo)數(shù)：,側(cè)力系數(shù)：

5、,側(cè)力系數(shù)隨側(cè)滑角變化曲線,線性、對原點(diǎn)成反對稱原點(diǎn)處為平衡狀態(tài)，做對稱定直飛行,2）滾轉(zhuǎn)力矩,橫向靜穩(wěn)定導(dǎo)數(shù)：,圖:滾轉(zhuǎn)力系數(shù)隨側(cè)滑角變化曲線,由側(cè)滑角引起的滾轉(zhuǎn)力矩稱為滾轉(zhuǎn)靜穩(wěn)定力矩,滾轉(zhuǎn)力矩系數(shù),3）偏航力矩,航向靜穩(wěn)定導(dǎo)數(shù)：,偏航力矩系數(shù)：,由側(cè)滑角引起的偏航力矩稱為偏航靜穩(wěn)定力矩,圖:偏航力系數(shù)隨側(cè)滑角變化曲線,,Cl 隨β變化曲線的斜率稱為橫向靜穩(wěn)定導(dǎo)數(shù)， Cn 隨β變化曲線的斜率稱為航向靜穩(wěn)定導(dǎo)數(shù)。,,飛機(jī)橫航向

6、靜穩(wěn)定性,課堂設(shè)計,航向靜穩(wěn)定性定義條件影響因素,橫向靜穩(wěn)定性定義條件,飛機(jī)橫航向靜穩(wěn)定性,橫航向靜穩(wěn)定性：飛機(jī)受到擾動偏離橫航向平衡狀態(tài)產(chǎn)生側(cè)滑或傾斜時，在擾動消失瞬間飛機(jī)自動恢復(fù)原平衡狀態(tài)的趨勢。反映飛機(jī)在平衡（對稱定直飛行）狀態(tài)附近的偏航力矩和滾轉(zhuǎn)力矩特性。,橫向靜穩(wěn)定性:,Δ ? ?0,,,Δ ?> 0,,Gsin Δ ?,,,,橫向靜穩(wěn)定性：飛機(jī)受到擾動偏離原橫向平衡狀態(tài)產(chǎn)生坡度，在擾動消失瞬間飛機(jī)自動恢

7、復(fù)原橫向平衡的趨勢。,橫向靜穩(wěn)定性判據(jù),,,Z,Y,橫向靜穩(wěn)定導(dǎo)數(shù)：,,,,,,V,航向靜穩(wěn)定性,飛機(jī)能自動改變機(jī)頭指向消除側(cè)滑,稱為航向靜穩(wěn)定性,Δ β=0 ,ΔN=0,,,,,航向靜穩(wěn)定性：飛機(jī)受到擾動偏離原方向平衡狀態(tài)產(chǎn)生側(cè)滑角，在擾動消失瞬間飛機(jī)自動恢復(fù)原平衡狀態(tài)的趨勢。,,航向靜穩(wěn)定導(dǎo)數(shù)：,航向靜穩(wěn)定性判據(jù),,,,,,,,,Cl 隨β變化曲線的斜率稱為橫向靜穩(wěn)定導(dǎo)數(shù)， Cn 隨β變化曲線的斜率稱為航向靜穩(wěn)定導(dǎo)數(shù)。靜穩(wěn)定判據(jù),

8、結(jié)論,機(jī)身,機(jī)翼,定直側(cè)滑引起的側(cè)力與橫航向力矩,,翼端,機(jī)翼上反,垂尾,翼身干擾,結(jié)論與分析,機(jī)翼后掠,,機(jī)身作用,?>0,,,,?>0:,,,,— 機(jī)身為航向靜不穩(wěn)部件(正常重心情況),,機(jī)翼后掠作用,,?>0,,,Vn右> Vn左,,機(jī)翼后掠產(chǎn)生橫向和航向靜穩(wěn)定作用。但后掠角一般由升阻要求決定。,,翼端的作用,,?>0,,Vsin ?? V ?,,,機(jī)翼迎風(fēng)一側(cè)的直邊緣變成了前緣，另一側(cè)變成了后

9、緣。迎風(fēng)直邊緣上部存在側(cè)緣吸力，升力增加。,翼端的作用,— 機(jī)翼翼端增加橫向靜穩(wěn)定性。但翼端形狀一般由升阻要求決定。,,?>0,,Vsin ?? V ?,,,機(jī)翼上反作用,Vsin ?? V ?,,,— 機(jī)翼上反產(chǎn)生橫向和航向靜穩(wěn)定作用。一般通過調(diào)節(jié)上反角改變,,垂尾作用,,?>0,,,,,,主要的航向靜穩(wěn)定部件。一般通過調(diào)節(jié)垂尾容積改變,翼身干擾,對于上單翼和高平尾，?>0:,,,,,V,,,,,,,,,C

10、l 隨β變化曲線的斜率稱為橫向靜穩(wěn)定導(dǎo)數(shù)， Cn 隨β變化曲線的斜率稱為航向靜穩(wěn)定導(dǎo)數(shù)。靜穩(wěn)定判據(jù),結(jié)論,分析與結(jié)論,,定常側(cè)滑直線飛行中，機(jī)身和垂直尾翼產(chǎn)生側(cè)力。,全機(jī)的滾轉(zhuǎn)力矩,機(jī)翼的滾轉(zhuǎn)力矩主要由上反角、后掠角、和翼端形狀這三個因素產(chǎn)生原因：側(cè)滑氣流使得左右機(jī)翼有效迎角和速度不等，引起左右機(jī)翼升力阻力差。,,全機(jī)的橫向靜穩(wěn)定導(dǎo)數(shù),翼端：靜穩(wěn)定上反角：靜穩(wěn)定后掠角：靜穩(wěn)定,垂尾：靜穩(wěn)定翼身干擾：上單翼靜穩(wěn)定,大后掠飛機(jī)在大

11、迎角飛行時，橫向靜穩(wěn)定性過大，往往采用下反機(jī)翼布局來改善。下單翼氣動布局的飛機(jī)常采用較大上反角來。,全機(jī)的偏航力矩,,機(jī)翼上反和后掠產(chǎn)生航向靜穩(wěn)定作用機(jī)身起靜不穩(wěn)定的作用垂尾是產(chǎn)生航向靜穩(wěn)定的主要部件,超聲速飛機(jī)常采用增大垂尾面積，甚至采用雙垂尾來提供必需的航向靜穩(wěn)定性,思考題,飛機(jī)具有航向靜穩(wěn)定性是否意味著飛機(jī)具有保持航向不變的特性？機(jī)翼上反角和后掠角對飛機(jī)橫向靜穩(wěn)定性有何影響？ 如何從（俯仰、橫向、航向）力矩系數(shù)曲線判斷該

12、飛機(jī)是否具有靜穩(wěn)定性及大??？,定常直線側(cè)滑的橫側(cè)向操縱力矩,橫側(cè)向操縱機(jī)構(gòu)主要有副翼、方向舵和推力矢量等。由副翼偏轉(zhuǎn)引起的橫向力矩稱為滾轉(zhuǎn)操縱力矩。由方向舵偏轉(zhuǎn)引起的偏航力矩稱為偏航操縱力矩。,,滾轉(zhuǎn)操縱力矩,副翼對稱地安裝在機(jī)翼外段后緣的兩個活動操縱面駕駛員左右壓駕駛桿可使左右副翼反向等角度，即反對稱偏轉(zhuǎn)。,左壓桿時左副翼上偏（右副翼下偏）左壓桿規(guī)定為正右壓桿時情況相反,偏轉(zhuǎn)副翼產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)操縱力矩,,,,,,,,,,偏轉(zhuǎn)副翼產(chǎn)

13、生的滾轉(zhuǎn)力矩,則:,設(shè):,,,,副翼操縱導(dǎo)數(shù)副翼操縱效能,副翼偏轉(zhuǎn)對滾轉(zhuǎn)力矩曲線的影響,左壓桿,,副翼偏轉(zhuǎn)（+）產(chǎn)生左滾轉(zhuǎn)操縱力矩的同時，還產(chǎn)生右偏航力矩，形成左側(cè)滑（β0)將會降低副翼的操縱效果。故該偏航力矩稱為副翼的不利偏航。副翼偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生的偏航力矩遠(yuǎn)小于滾轉(zhuǎn)力矩。,副翼不利偏航現(xiàn)象,副翼不利偏航現(xiàn)象,左壓桿,1.采用差動副翼使上偏副翼的偏角大于下偏副翼的偏角，用增大型阻去平衡增大的升致阻力，削弱不利偏航力矩。此時估算副翼操

14、縱效能時，副翼偏角取其平均值。2.在機(jī)翼上表面安裝擾流片隨副翼上偏的一側(cè)擾流片自動打開，增加阻力，達(dá)到與差動副翼同樣的效果。。,解決辦法：差動副翼向下偏角<向上偏角,副翼不利偏航現(xiàn)象的解決措施,,偏航操縱力矩,方向舵是裝在垂尾后緣的活動翼面。駕駛員蹬腳蹬，可使方向舵左右偏轉(zhuǎn)。左腳蹬前移時，方向舵后緣左偏，規(guī)定為正。右腳蹬前移時，方向舵后緣右偏，規(guī)定為負(fù)。,蹬左舵為正方向舵左偏為正,偏轉(zhuǎn)方向舵產(chǎn)生的偏航力矩

15、,方向舵操縱效率：,,偏轉(zhuǎn)方向舵產(chǎn)生的偏航力矩,,方向舵操縱效能以產(chǎn)生偏航操縱為主?，F(xiàn)代飛機(jī)在大迎角飛行時，方向舵操縱效能大大降低，目前利用發(fā)動機(jī)噴管左右偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)推力矢量控制，來補(bǔ)充方向舵操縱效能的不足。,結(jié)論：,偏轉(zhuǎn)副翼主要產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)力矩，可采用差動副翼或安裝擾流片減小偏航力矩。偏轉(zhuǎn)方向舵主要產(chǎn)生偏航力矩，也有滾轉(zhuǎn)力矩定常直線側(cè)滑的力矩模型：,+,—,+,—,+,—,舵面偏角和操縱位移正負(fù)的定義,,,,靜穩(wěn)定導(dǎo)數(shù)及判據(jù),,,飛機(jī)

16、做側(cè)滑飛行時，會引起阻力的增大，所以正常情況下飛行器保持對稱飛行。側(cè)風(fēng)著陸、不對稱動力飛行時，往往要求側(cè)滑飛行。,定常直線側(cè)滑飛行時飛行器的平衡和靜操縱,特殊情況需主動帶側(cè)滑飛行：側(cè)風(fēng)起落、非對稱推力等,側(cè)滑產(chǎn)生側(cè)力、橫航向力矩，將由舵偏力矩及傾斜飛機(jī)獲得重力在側(cè)向的分量，從而得到平衡。,定常直線側(cè)滑飛行時飛行器的平衡,側(cè)力平衡方程：,,滾轉(zhuǎn)力矩平衡方程：,偏航力矩平衡方程：,定常直線側(cè)滑飛行時飛行器的平衡,側(cè)力平衡方程：,,滾轉(zhuǎn)力矩

17、平衡方程：,偏航力矩平衡方程：,,系數(shù)形式,,定常直線側(cè)滑飛行時飛行器的平衡,,,平衡方程,在氣動導(dǎo)數(shù)已知的情況下，上式包含四個參數(shù)，若給定側(cè)滑角β,均與β成正比,定常直線側(cè)滑飛行時飛行器的平衡,在定直側(cè)滑飛行中，所需副翼和方向舵平衡偏角，以及飛行器的滾轉(zhuǎn)角均與β成正比。橫側(cè)向操縱平衡曲線,橫側(cè)平衡曲線,定常直線側(cè)滑飛行時，為保證橫側(cè)力和力矩平衡，所需的副翼偏角和方向舵偏角隨側(cè)滑角（或滾轉(zhuǎn)角）的變化。,飛行品質(zhì)規(guī)范規(guī)定：蹬左舵應(yīng)該產(chǎn)

18、生右側(cè)滑左壓副翼產(chǎn)生左側(cè)滑，右滾轉(zhuǎn)增加隨之右側(cè)滑增加等。,這些要求可用靜操縱性指標(biāo)來表示,靜穩(wěn)定性與靜操縱性的關(guān)系,,此項一般飛行中均能滿足。,航向應(yīng)靜穩(wěn)定,橫向靜穩(wěn)定性還要滿足,定常直線側(cè)滑飛行時飛行器的平衡,若給定滾轉(zhuǎn)角ф,橫側(cè)平衡曲線,定常直線側(cè)滑飛行時，為保證橫側(cè)力和力矩平衡，所需的升降舵偏角和方向舵偏角隨側(cè)滑角（或滾轉(zhuǎn)角）的變化。,,側(cè)風(fēng)著陸,飛機(jī)著陸時如遇相對跑道方向側(cè)風(fēng)，為使機(jī)頭對準(zhǔn)跑道，往往需要飛機(jī)帶側(cè)滑和傾斜的飛行

19、。以垂直跑道右側(cè)風(fēng)為例：風(fēng)速為Vw飛機(jī)對地速度為V則側(cè)滑角應(yīng)為,側(cè)風(fēng)著陸,例：P272,,通常著陸時地速較小，因此對應(yīng)一定的風(fēng)速，側(cè)滑角較大，相應(yīng)的副翼和方向舵偏角較大。但偏角受飛機(jī)結(jié)構(gòu)和氣動的限制，副翼不超過正負(fù)200,方向舵不超過正負(fù)300。,定常直線側(cè)滑飛行時飛行器的平衡和靜操縱,規(guī)范規(guī)定：當(dāng)垂直側(cè)風(fēng)風(fēng)速w?10m/s時，橫側(cè)操縱效能應(yīng)保證用側(cè)滑修正側(cè)風(fēng)進(jìn)行著陸 。,不對稱推力飛行,+,,P74,規(guī)范規(guī)定：出現(xiàn)非對

20、稱推力及相應(yīng)的偏航力矩，飛機(jī)應(yīng)能定直飛行。,蹬舵反傾斜現(xiàn)象,品質(zhì)規(guī)范規(guī)定 ：能單獨(dú)利用方向舵操縱使飛機(jī)按應(yīng)有的方向改變其傾斜姿態(tài)， 左蹬舵(δr>0)－左偏航－左滾轉(zhuǎn). 蹬右舵，飛機(jī)向右滾轉(zhuǎn)。如果蹬舵后的效果與應(yīng)有的滾轉(zhuǎn)方向相反，便出現(xiàn)了“蹬舵反傾斜現(xiàn)象”。,蹬舵反傾斜現(xiàn)象的原因,β>0,Clβ<0,蹬舵反傾斜：左蹬舵－左偏航－右滾轉(zhuǎn),品質(zhì)規(guī)范 ：左蹬舵－左偏航－左滾轉(zhuǎn),橫向靜穩(wěn)定性不足,定常曲線飛行

21、中，作用在飛機(jī)上的橫側(cè)力矩及其平衡,橫側(cè)向運(yùn)動中，出現(xiàn)滾轉(zhuǎn)角速度p和偏航角速度r時，也會引起擾流不對稱，產(chǎn)生左右不對稱的氣動力。由p引起的橫向力矩稱為橫向阻尼力矩，阻止飛行器滾轉(zhuǎn)。由r引起的偏航力矩稱為航向阻尼力矩，阻止飛行器偏航轉(zhuǎn)動。由于橫向和航向氣動力的交感作用，滾轉(zhuǎn)會引起偏航力矩，偏航會引起滾轉(zhuǎn)力矩，這些相關(guān)的力矩稱為交感力矩。,阻尼力矩和交感力矩,,滾轉(zhuǎn)角速度p引起的橫側(cè)力矩：,,,,,,p,滾轉(zhuǎn)阻尼力矩,產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)阻尼力矩

22、的部件有機(jī)翼、平尾和垂尾。機(jī)翼是主要的。飛機(jī)以正的p滾轉(zhuǎn)時，右機(jī)翼有效迎角增大，升力增加，左翼有效迎角減小，升力減小，產(chǎn)生負(fù)的滾轉(zhuǎn)力矩。平尾和垂尾也產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)阻尼力矩。,,滾轉(zhuǎn)角速度p引起的橫側(cè)力矩：,,,,,滾轉(zhuǎn)角速度 無量綱化,滾轉(zhuǎn)阻尼導(dǎo)數(shù)，主要由機(jī)翼產(chǎn)生，其次是垂尾及平尾,偏航交感導(dǎo)數(shù)，小導(dǎo)數(shù)，主要由機(jī)翼及垂尾產(chǎn)生,,p,滾轉(zhuǎn)阻尼力矩,偏航角速度r引起的橫側(cè)力矩：,垂尾是產(chǎn)生偏航阻尼力矩的主要部件。r（+）

23、 Y（+) N(-) 機(jī)翼也會產(chǎn)生小部分。r（+） V 左翼> V 右翼D 左翼> D 右翼 N(-),,,,,偏航阻尼力矩,r,左半翼速度增加,橫向交叉力矩,,,,,偏航角速度r引起的橫側(cè)力矩：,滾轉(zhuǎn)交感力矩主要右機(jī)翼和垂尾引起垂尾r（+） Y（+) L(+) 機(jī)翼r（+） V 左翼> V 右翼L 左翼>

24、; L 右翼 L(+),,,,,偏航阻尼力矩,r,左半翼速度增加,橫向交叉力矩,,,,,偏航角速度r引起的橫側(cè)力矩：,偏航角速度 無量綱化,偏航阻尼，主要由垂尾產(chǎn)生，其次是機(jī)翼,滾轉(zhuǎn)交感，小導(dǎo)數(shù)。主要由機(jī)翼及垂尾產(chǎn)生。,,,,,偏航阻尼力矩,r,左半翼速度增加,橫向交叉力矩,,,偏航交感,滾轉(zhuǎn)交感,,全機(jī)橫航向氣動力模型,定常曲線飛行時飛機(jī)的平衡（帶側(cè)滑）,定常曲線飛行力矩表達(dá)式＝

25、定常直線側(cè)滑飛行力矩＋旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的附加力矩,定常曲線力矩表達(dá)式：,定常曲線飛行時的附加力矩及其平衡：,,,穩(wěn)定橫滾,穩(wěn)定滾轉(zhuǎn)常用來衡量副翼的滾轉(zhuǎn)操縱效能。當(dāng)副翼突然偏轉(zhuǎn)時，飛機(jī)將從p=0開始加速滾轉(zhuǎn)，如果不考慮副翼偏轉(zhuǎn)引起的側(cè)滑和偏航運(yùn)動，飛機(jī)將繼續(xù)不停加速滾轉(zhuǎn)，直到p產(chǎn)生的阻尼力矩=副翼操縱力矩，飛機(jī)才等速穩(wěn)定滾轉(zhuǎn)。穩(wěn)定滾轉(zhuǎn)實際上是限定側(cè)滑角和偏航角速度為0，僅考慮滾轉(zhuǎn)自由度的定常運(yùn)動，是一種假想的機(jī)動動作。,規(guī)范要求：1秒內(nèi)能滾

26、過一定坡度角。,穩(wěn)定橫滾,,,規(guī)范要求：1秒內(nèi)能滾過一定坡度角。,可以用滾轉(zhuǎn)角速度衡量副翼操縱效能。,,,一定的副翼偏角對應(yīng)一定的滾轉(zhuǎn)角速度,副翼的操縱本質(zhì)不同于升降舵和方向舵。副翼屬于角速度操縱升降舵和方向舵屬于角位移操縱，一定的升降舵偏角對應(yīng)一定的迎角，一定的方向舵偏角對應(yīng)一定的側(cè)滑角。,當(dāng)飛機(jī)以角速度Ω做右正常盤旋時，其角速度矢量垂直向下，在體軸系的角度分量為：,正常盤旋（側(cè)滑角為０）,盤旋角速度,正常盤旋（側(cè)滑角為０）,,,

27、把p/q/r表示為過載的函數(shù),由q、r及Δn＝n-1引起的附加氣動力矩系數(shù)為,附加滾轉(zhuǎn)力矩系數(shù)：附加偏航力矩系數(shù)：附加升力：,通過操縱舵面平衡：,通過操縱舵面平衡：,盤旋附加舵偏角,小結(jié),舵偏角和操縱位移的正負(fù)是如何規(guī)定的？橫側(cè)運(yùn)動中，同時產(chǎn)生橫航向的力和力矩橫向靜穩(wěn)定性主要由機(jī)翼上反角、后掠角和垂直尾翼產(chǎn)生航向靜穩(wěn)定性主要有垂尾產(chǎn)生定常曲線運(yùn)動中，存在阻尼力矩和交感力矩橫側(cè)力和力矩通過協(xié)調(diào)偏轉(zhuǎn)副翼和方向舵平衡；飛機(jī)應(yīng)具

28、有適當(dāng)?shù)臋M航向靜穩(wěn)定性。,思考題,飛機(jī)產(chǎn)生側(cè)滑的兩種主要原因？什么叫飛機(jī)的橫向靜穩(wěn)定性？航向靜穩(wěn)定性？縱向靜穩(wěn)定性？如何從俯仰，橫向，航向力矩系數(shù)曲線判斷飛機(jī)是否具有靜穩(wěn)定性及其大?。匡w機(jī)的航向靜穩(wěn)定力矩由垂直尾翼產(chǎn)生，與機(jī)翼的后掠角，上反角無關(guān)，對嗎？飛機(jī)水平尾翼的作用是什么？,,副翼的不利偏航現(xiàn)象？如何改善？如果一架飛機(jī)蹬左舵，飛機(jī)右滾轉(zhuǎn)，這是什么現(xiàn)象？原因？左壓桿后，飛機(jī)向左滾轉(zhuǎn)出現(xiàn)左傾斜，不蹬舵飛機(jī)也能向左轉(zhuǎn)彎，這是

29、什么力矩使飛機(jī)向左偏轉(zhuǎn)？如何操縱方向舵，副翼和升降舵使飛機(jī)繞相應(yīng)的軸轉(zhuǎn)動？上反角具有橫向靜穩(wěn)定性的原因？飛行中，只蹬左舵，飛機(jī)會向 滾轉(zhuǎn)飛行中，只向左壓桿，飛機(jī)會向 偏轉(zhuǎn)。左壓桿時，右副翼后緣 ，右翼升力？阻力？產(chǎn)生？滾轉(zhuǎn)力矩？推桿時，升降舵如何偏轉(zhuǎn)？產(chǎn)生繞？軸？俯仰力矩？飛機(jī)迎角如何變化？方向舵 ？,,具有縱向靜穩(wěn)定性的飛機(jī)，飛機(jī)重心應(yīng)位于焦點(diǎn)之？飛機(jī)焦點(diǎn)位于重心之后越遠(yuǎn)，飛機(jī)

30、的縱向靜穩(wěn)定性越？飛機(jī)的焦點(diǎn)是？飛行器質(zhì)心前后限受什么要求限制？,,指出下圖的平飛反操縱區(qū)？,寫出飛機(jī)做曲線飛行時俯仰力矩、滾轉(zhuǎn)力矩和偏航力矩平衡方程。,1. 下圖是某飛機(jī)的縱向平衡曲線，試分析該飛機(jī)的縱向靜穩(wěn)定性，并分析從a到b飛行員應(yīng)如何操縱，由此說明縱向靜穩(wěn)定性和靜操縱性的關(guān)系,橫、航向靜穩(wěn)定性　　　　及飛機(jī)各部件的影響,曲線運(yùn)動產(chǎn)生的附加橫航向力矩及導(dǎo)數(shù),復(fù)習(xí)：本章主要內(nèi)容,定直側(cè)滑飛行的平衡,正常盤旋飛行的平衡,,氣動導(dǎo)數(shù)