中控與防盜

1、汽車車身電控技術(shù),中央門鎖與防盜系統(tǒng),,1.汽車防盜系統(tǒng)的分類,機(jī)械式防盜,芯片式防盜,電子式防盜,汽車防盜系統(tǒng),,,,,,,,,網(wǎng)絡(luò)式防盜,2.汽車防盜系統(tǒng)的工作原理,2.1機(jī)械式防盜　早期的汽車防盜器材主要是機(jī)械式的防盜鎖，它主要是靠鎖定離合、制動(dòng)、油門或轉(zhuǎn)向盤、變速擋來達(dá)到防盜的目的，但只防盜不報(bào)警。其優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝簡(jiǎn)便。缺點(diǎn)是防盜不徹底，每次拆裝比較麻煩，不用時(shí)還得找地方放置。機(jī)械鎖發(fā)展至今經(jīng)過了數(shù)次技術(shù)升級(jí)，目前已有了

2、較可靠的方向盤鎖和排擋鎖等。目前市場(chǎng)上推出了一種護(hù)盤式轉(zhuǎn)向盤鎖。這種鎖為隱藏式，有一層防鋸防鉆鋼板保護(hù)，材質(zhì)比傳統(tǒng)的拐杖鎖堅(jiān)固，鎖芯也設(shè)計(jì)得更加精密，因而可靠性更高。該防盜鎖的優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)破壞原車結(jié)構(gòu)，故障率低，操作簡(jiǎn)便；缺點(diǎn)是車主必須找一個(gè)空間藏這個(gè)拆下的轉(zhuǎn)向盤。排擋鎖，目前車主最欣賞的防盜裝置之一。這種防盜裝置簡(jiǎn)便又而堅(jiān)固，材質(zhì)采用特殊高硬度合金鋼制造，防撬、防鉆、防鋸，且采用同材質(zhì)鎳銀合金鎖芯和鑰匙，沒有原廠配備的鑰匙極難打開；如果

3、鑰匙丟失，可用原廠電腦卡復(fù)制鑰匙。,,,1.2電子式防盜,為了克服機(jī)械鎖只防盜不報(bào)警的缺點(diǎn)，電子報(bào)警防盜器應(yīng)運(yùn)而生。它主要靠鎖定點(diǎn)火或起動(dòng)來達(dá)到防盜的目的，同時(shí)具有防盜和聲音報(bào)警功能。遙控式汽車防盜器的特點(diǎn)是可遙控防盜器的全部功能，可靠方便，可帶有振動(dòng)偵測(cè)門控保護(hù)及微波或紅外探頭等功能。隨著科技的發(fā)展，遙控式汽車防盜器還增加了許多方便實(shí)用的附加功能，如：遙控中控門鎖、遙控送放冷暖風(fēng)、遙控電動(dòng)門窗及遙控開行李艙等。現(xiàn)在市場(chǎng)上還出現(xiàn)有雙向功

4、能的電子防盜器，這種防盜器不僅能由車主遙控車輛，車輛還能將自身狀態(tài)傳送給車主，例如哪一側(cè)的車門被開啟或車窗玻璃破壞等。但是電子防盜器普遍存在誤報(bào)警現(xiàn)象，而且也沒有根本上解決車輛丟失問題。,電子式防盜系統(tǒng)的致命傷在于其電子密碼和遙控器操作方式,當(dāng)車主用遙控器開關(guān)車門時(shí),匿藏在附近的偷車賊可以用接收器或掃描器盜取遙控器發(fā)出的無限電波或紅外線,再經(jīng)過解碼,就可以開啟汽車的防盜系統(tǒng)。下圖是意大利某公司開發(fā)的”跳碼”遙控技術(shù),遙控器每次發(fā)射的數(shù)碼

5、都不同,能有效對(duì)付接收器或掃描器,防止密碼外泄。,,,,電阻鑰匙: 如果車輛的每一把鑰匙均有一設(shè)定電阻,并存儲(chǔ)在防盜ECU中.當(dāng)啟動(dòng)防盜系統(tǒng)后,所有車門被鎖住,此時(shí)若用齒形相同但電阻值不同的鑰匙開啟車門或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),防盜ECU則將此判定為非法進(jìn)入,并進(jìn)行防盜報(bào)警,同時(shí)切斷起動(dòng)繼電器控制線圈的接地電路,使起動(dòng)機(jī)不能工作;或與發(fā)動(dòng)機(jī)電腦進(jìn)行通信,使噴油器不噴油.該方法防盜效果很好,但當(dāng)拆過蓄電池后,需向防盜控制電腦重新輸入鑰匙中設(shè)定的

6、電阻值,因此需要維修人員了解重新設(shè)定技術(shù),也給防盜系統(tǒng)留下了一個(gè)漏洞.,電子控制的中央門鎖: 傳統(tǒng)的中央門鎖是指電動(dòng)門鎖,其開閉由門鎖開關(guān)通過門鎖繼電器控制.目前中央門鎖則是由微電腦根據(jù)各個(gè)開關(guān)信號(hào)控制門鎖的開閉,而且常常和汽車的防盜系統(tǒng)結(jié)合在一起,提高了汽車的防盜性能.,,中央門鎖,門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu),門鎖繼電器,門鎖開關(guān),,,,,,門鎖開關(guān)的作用是控制門鎖繼電器的動(dòng)作,接通或斷開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電路.門鎖繼電器的作用是控制執(zhí)行器電路的通斷

7、,從而達(dá)到控制執(zhí)行器動(dòng)作的目的.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是根據(jù)電路中電流方向的不同而實(shí)現(xiàn)閉鎖或開鎖,常用的門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電磁線圈,直流電動(dòng)機(jī)或永磁式旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī).,,當(dāng)接通閉鎖開關(guān)時(shí),閉鎖繼電器線圈L1中有電流通過,閉鎖繼電器觸點(diǎn)K1閉合,接通閉鎖線圈電路,線圈產(chǎn)生的電磁力吸引執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,將所有車門鎖緊. 當(dāng)接通開鎖開關(guān)時(shí),開鎖繼電器線圈L2中有電流通過,開鎖繼電器觸點(diǎn)K2閉合,接通開鎖線圈電路,線圈產(chǎn)生的電磁力吸引活動(dòng)鐵心,通過

8、連桿機(jī)構(gòu)拉動(dòng)鎖舌, 門鎖打開.,,當(dāng)門鎖開關(guān)處于開鎖位置時(shí),閉鎖電容器C1由電源充電,直到電容飽和.此時(shí),若將門鎖開關(guān)接到閉鎖狀態(tài),開鎖電容器C2與電源接通,而充滿電的閉鎖電容器C1則接閉鎖繼電器,通過閉鎖繼電器線圈放電,使閉鎖繼電器的觸電K1閉合,接通閉鎖電磁線圈電路,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,鎖住車上所有車門.,此后若再將門鎖開關(guān)接到開鎖狀態(tài),充滿電的開鎖電容器C2對(duì)開鎖繼電器線圈通電,使其觸電K2閉合,接通開鎖電磁線圈電路,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,

9、打開車上所有車門,,當(dāng)給閉鎖線圈通電時(shí),該線圈產(chǎn)生的電磁力吸引柱塞向左移動(dòng),通過拉桿將車門鎖住.當(dāng)給開鎖線圈通電時(shí),該線圈產(chǎn)生的電磁力吸引柱塞向右移動(dòng),通過拉桿將車門打開.,,該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)電磁線圈,活動(dòng)鐵心為永久磁鐵,通過雙向開關(guān)來改變線圈中的電流方向,從而改變磁場(chǎng)方向,使活動(dòng)鐵心向里或向外移動(dòng),實(shí)現(xiàn)閉鎖或開鎖功能.,1.3芯片式防盜,芯片式數(shù)碼防盜器是現(xiàn)在汽車防盜器發(fā)展的重點(diǎn),大多數(shù)轎車均采用這種防盜方式作為原配防盜器.芯片式防盜的

10、基本原理是鎖住汽車的發(fā)動(dòng)機(jī),電路和油路,在沒有芯片鑰匙的情況下無法啟動(dòng)車輛.數(shù)字化的密碼重碼率極低,而且要用密碼鑰匙接觸車上的密碼鎖才能開鎖,杜絕了被掃描的可能.目前進(jìn)口的很多高檔轎車,國(guó)產(chǎn)的大眾,廣州本田和派力奧等車型已裝有原廠的芯片防盜系統(tǒng).,,目前,芯片式防盜已經(jīng)發(fā)展到第四代,最新面世的第四代電子防盜芯片具有特殊的診斷功能,即已獲授權(quán)者在讀取鑰匙保密信息時(shí),能夠得到該防盜系統(tǒng)的歷史信息,系統(tǒng)中經(jīng)授權(quán)的備用鑰匙數(shù)目,時(shí)間印記以及其他

11、背景信息,成為收發(fā)器安全性的組成部分.第四代電子防盜系統(tǒng)除了比以往的電子防盜系統(tǒng)更有效的起到防盜效果外,還具有其他先進(jìn)之處,獨(dú)特的射頻識(shí)別技術(shù)可以保證系統(tǒng)在任何情況下都能正確的識(shí)別駕駛者,在駕駛者接近或遠(yuǎn)離車輛時(shí)可以自動(dòng)識(shí)別其身份,自動(dòng)打開或關(guān)閉車鎖.,1.4網(wǎng)絡(luò)式防盜,GPS衛(wèi)星定位汽車防盜系統(tǒng)屬網(wǎng)絡(luò)式防盜器，它主要靠鎖定點(diǎn)火或起動(dòng)達(dá)到防盜的目的，同時(shí)還可通過GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，將報(bào)警信息和報(bào)警車輛所在位置無聲地傳送到報(bào)警中心。GPS

12、防盜器的功能非常多，不僅可以在全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛位置，還可以通過車載移動(dòng)電話監(jiān)聽車內(nèi)聲音，必要時(shí)可以通過手機(jī)關(guān)閉車輛油路、電路并鎖死所有門窗。如果GPS防盜器被非法拆卸，它會(huì)自己發(fā)出報(bào)警信息。,,GPS防盜系統(tǒng)的技術(shù)含量高,所以價(jià)格昂貴，而且必須在沒有盲區(qū)的網(wǎng)絡(luò)(包括中國(guó)移動(dòng)GSM,中國(guó)聯(lián)通CDMA)支持下才能工作,更主要的使需要政府配合公安部門設(shè)立監(jiān)控中心.隨著智能交通(ITS)和通訊技術(shù)的發(fā)展,成熟,該技術(shù)必將廣泛應(yīng)用在汽車領(lǐng)域

13、.,,３．幾種防盜系統(tǒng)比較,機(jī)械防盜：優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝簡(jiǎn)便 ，缺點(diǎn)是只防盜不報(bào)警．電子防盜：優(yōu)點(diǎn)是方便，缺點(diǎn)是容易誤報(bào) ．芯片式防盜:重碼率低,安全性高網(wǎng)絡(luò)防盜：優(yōu)點(diǎn)是防盜效果明顯，缺點(diǎn)是價(jià)格較為昂貴。,4.其他一些防盜措施,1.洛-杰克系統(tǒng);2.密碼報(bào)警信號(hào)截止系統(tǒng);3.關(guān)門捉賊系統(tǒng);4.防盜牌照;5.指紋鑰匙;6.眼睛鑰匙;7.手指鑰匙;,5．汽車防盜系統(tǒng)發(fā)展方向,目前，國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用的汽車防盜裝置普遍存在結(jié)構(gòu)

14、復(fù)雜，價(jià)格昂貴，功能單一和可靠性差等缺點(diǎn)，并不能實(shí)現(xiàn)真正的防盜．要實(shí)現(xiàn)真正的防盜，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的靈活性和適用性，應(yīng)將控制技術(shù)，數(shù)據(jù)通訊及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等應(yīng)用到汽車防盜領(lǐng)域，使汽車防盜裝置朝著安全，簡(jiǎn)單，高智能化及功能多樣化方向發(fā)展．近年來流行的遙控?zé)o鎖系統(tǒng)只是智能化，功能多樣化的初步體現(xiàn)，未來汽車防盜裝置還將向電子密碼等多樣化識(shí)別方向發(fā)展．,,第四節(jié)　汽車預(yù)防安全系統(tǒng),一、激光雷達(dá)防追尾碰撞系統(tǒng)二、側(cè)滾翻保護(hù)系統(tǒng)三、瞌睡檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)四

15、、倒車?yán)走_(dá)報(bào)警系統(tǒng),一、激光雷達(dá)防追尾碰撞系統(tǒng),1.汽車超聲波防追尾避撞裝置2.汽車避撞雷達(dá)3.激光雷達(dá)避撞裝置,1.汽車超聲波防追尾避撞裝置,圖6-28　超聲波測(cè)距原理,2.汽車避撞雷達(dá),汽車避撞雷達(dá)是利用電磁波發(fā)射后遇到障礙物反射的回波對(duì)其不斷檢測(cè)和計(jì)算與前方或后方障礙物的相對(duì)速度和距離，經(jīng)過分析判斷，對(duì)構(gòu)成危險(xiǎn)的目標(biāo)按程度不同進(jìn)行報(bào)警，控制車輛自動(dòng)減速，直到自動(dòng)制動(dòng)。,3.激光雷達(dá)避撞裝置,(1)防追尾碰撞激光報(bào)警裝置　這種裝

16、置包括發(fā)光部、受光部、計(jì)算車間距離的激光雷達(dá)、信號(hào)處理電路、顯示裝置以及車速傳感器等。(2)掃描式激光雷達(dá)　最早的前方用激光雷達(dá)都是發(fā)出多股激光光束，并依靠前方車反光鏡的反射時(shí)間來測(cè)定其距離。,二、側(cè)滾翻保護(hù)系統(tǒng),據(jù)有關(guān)資料顯示，在每年重型車輛發(fā)生的700起駕駛員的致命性事故中，翻滾碰撞就占了將近一半，同時(shí)這些事故也會(huì)對(duì)其他人造成嚴(yán)重甚至是致命的傷害。美國(guó)Freightliner公司研制的滾翻穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在探測(cè)到汽車可能發(fā)生滾翻

17、時(shí)能夠向駕駛員發(fā)送緊急信息。行車路線導(dǎo)引系統(tǒng)能夠探測(cè)汽車行車軌跡的偏移并用聲音信號(hào)對(duì)駕駛員發(fā)出警告，這個(gè)系統(tǒng)通過攝像機(jī)搜索周圍的視覺信息，將其處理后輸送給電控單元ECU。,三、瞌睡檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),(1)美國(guó)研制的打瞌睡駕駛員偵探系統(tǒng)DDDS(The Drowsy Driver Detection System)　采用多普勒雷達(dá)和復(fù)雜的信號(hào)處理方法，可獲取駕駛員煩躁不安的情緒活動(dòng)、眨眼頻率和持續(xù)時(shí)間等疲勞數(shù)據(jù)，用以判斷駕駛員是否打瞌睡或睡著

18、。(2)轉(zhuǎn)向盤監(jiān)視裝置SAM(Steering Attention Monitor)　是一種監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向盤非正常運(yùn)動(dòng)的傳感器裝置，適用于各種車輛。(3)非接觸式駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)　美國(guó)紐約Rensselaer Polytechnic學(xué)院Qiang Ji等人開發(fā)了一種無接觸式駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。(4)測(cè)量頭部位置的傳感器　設(shè)計(jì)安裝在駕駛座位上方，如圖6-31所示，每個(gè)傳感器都能輸出駕駛員頭部距離傳感器的位置，利用三角代數(shù)算法就可以計(jì)算出

19、頭在ｘ、ｙ、ｚ三維空間中的位置，也能夠?qū)崟r(shí)跟蹤頭部的位置，同時(shí)利用各個(gè)時(shí)間段頭部位置的變化特征，可以表現(xiàn)出駕駛員處于清醒還是瞌睡狀態(tài)。,三、瞌睡檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),(5)日本研制的“電子清醒帶”　使用時(shí)固定在駕駛員頭部，將“清醒帶”一端的插頭插入車內(nèi)點(diǎn)煙器的插座，裝在帶子里的半導(dǎo)體溫差電偶使平展在前額部位的鋁片變涼，以使駕駛員睡意消除，精神振作。,(4)測(cè)量頭部位置的傳感器,圖6-30　紅外LED光源裝置及CCD,(4)測(cè)量頭部位置的傳感器,

20、圖6-31　測(cè)量頭部位置的傳感器,(5)日本研制的“電子清醒帶”　使用時(shí)固定在駕駛員頭部，將“清醒帶”一端的插頭插入車內(nèi)點(diǎn)煙器的插座，裝在帶子里的半導(dǎo)體溫差電偶使平展在前額部位的鋁片變涼，以使駕駛員睡意消除，精神振作。,,四、倒車?yán)走_(dá)報(bào)警系統(tǒng),(１)第一代倒車?yán)忍嵝选‖F(xiàn)在只有小部分車輛還在使用倒車?yán)走_(dá)的第一代產(chǎn)品，只要駕駛員掛上倒擋，它就會(huì)響起“倒車請(qǐng)注意”的聲音，提醒周圍的人注意。(2)第二代蜂鳴器提示　這是真正倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的

21、開始。(3)第三代數(shù)碼波段顯示　比第二代產(chǎn)品進(jìn)步很多，可以顯示車后障礙物離車體的距離。(４)第四代液晶熒屏顯示　這一代產(chǎn)品有一個(gè)質(zhì)的飛躍，特別是熒屏顯示開始出現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)。(5)第五代魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)　結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準(zhǔn)確地測(cè)知2m以內(nèi)的障礙物，并以不同等級(jí)的聲音提示和直觀的顯示來提醒駕駛員。(6)第六代新品功能更加強(qiáng)大　第六代產(chǎn)品在第五代的基礎(chǔ)上新增了很多功能，是專