環(huán)保機(jī)器人項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)則

1、環(huán)保機(jī)器人項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)則一、競(jìng)賽主題在我們的生活中，垃圾是隨處可見。比如一個(gè)空的塑料瓶，一個(gè)香蕉皮，一張廢紙等等。這些垃圾會(huì)對(duì)我們的生活產(chǎn)生影響，如果不及時(shí)清理會(huì)滋生細(xì)菌，污染環(huán)境。垃圾也不全是無用的廢品，有一些還是可以變廢為寶，現(xiàn)在我們城市正在倡導(dǎo)垃圾分類。下面請(qǐng)你設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人幫助清理城市中的垃圾，如果你能做到分類，那你的機(jī)器人就更棒了。2、場(chǎng)地規(guī)格與說明1、如圖比賽場(chǎng)地紙200cm120cm，比賽場(chǎng)地橫平豎直。圖中涉及黑線的尺寸，均

2、指其中心線，其黑線寬為2cm。2、為了規(guī)則的表述，場(chǎng)地中黑線交叉點(diǎn)命名A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L、M、N、O、P、Q、R、S、T、U、V、W、X正式比賽場(chǎng)地是沒有這幾個(gè)字母。3、場(chǎng)地中有15個(gè)正方形，以三行五列分布。正方形的邊緣是2cm寬的黑線，正方形命名的規(guī)則是以行列命名，比如“二3”指的是最中間的一個(gè)。3、概念界定：ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWX圖中的六個(gè)綠點(diǎn)是U形圖中心可能抽取的位置，如上圖是

3、抽取的H點(diǎn)為中心，方向向下的場(chǎng)地圖形。（3）、垃圾回收站位置可回收垃圾、不可回收垃圾站位于場(chǎng)地的右邊的中心位置L、R位置（下圖紅色點(diǎn)），兩個(gè)位置隨機(jī)抽取。抽取后將兩個(gè)垃圾站一邊在線段KL、線段QR的中點(diǎn)，并且垂直這兩條線段。同時(shí)這兩個(gè)垃圾站緊挨著。（四）、垃圾模型位置場(chǎng)地中的兩個(gè)垃圾的位置：不可回收垃圾（黑色）是固定，可回收垃圾（白色）隨機(jī)抽取。固定的在U形黑線的半圓的135度位置（右肩膀），另一個(gè)在場(chǎng)地中除了剛才的U形中心點(diǎn)位置、垃圾