機器人籃球競賽規(guī)則 - 安徽省電化教育館

1、1附件4機器人籃球競賽規(guī)則該規(guī)則適用于2對2籃球比賽。在場地中，機器人在對方半場尋找發(fā)光的球，避開對方機器人防守并投籃得分。一、競賽場地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)1.場地（內(nèi)地（內(nèi)側(cè)）：）：長240cm，寬160cm，高12cm。2.墻壁：壁：場地邊界有墻壁，墻壁高為12cm，墻壁內(nèi)側(cè)為黑色（啞光）。3.邊界：界：墻壁作為邊界。邊界四角有等腰（15cm）直角三角形柱（與外框齊高）。4.籃架及架及籃筐：筐：籃架寬60cm、高35cm、厚2cm，位于底線中

2、間，在籃架中線25cm高處放置內(nèi)徑為13cm、材料直徑≤0.4cm的籃筐?；@筐上每隔15mm扎一根3100mm標(biāo)準(zhǔn)尼龍扎線帶并粘牢，向中間成錐形作為籃網(wǎng)（見下圖）。5.投籃區(qū)：區(qū)：籃筐外圍地面有一塊半徑為35cm的綠色實心半圓為投籃區(qū)。6.基板：基板：基板上鋪有場地紙，一半為白色、一半為黑色（用燈箱布制作），黑色區(qū)域和白色區(qū)域無接縫，基板盡量保持平整和水平。7.開球點：開球點：場地中央處，直徑為3cm的紅色圓。8.墜球點：球點：場地中黑

3、白交界線離墻壁3cm處，直徑為3cm的紅色實心圓。9.罰球位球位：距離場地底線中間30cm處，直徑為3cm的紅色實心圓。3各參賽隊?wèi)?yīng)根據(jù)競賽時間安排，攜帶好組裝機器人必須的基礎(chǔ)材料和工具，裝于透明整理箱內(nèi)，提前半小時進入競賽區(qū)域，由裁判員檢查器材后按指定區(qū)域就坐。組裝器材的攜帶標(biāo)準(zhǔn)為：結(jié)構(gòu)件不得有人為連接情況，控制器或線路板與其他組裝器材應(yīng)是分離狀態(tài)不得有電線連接，傳感器與電機可以有電線引出。每人限帶兩組電源（如果參賽隊使用干電池，則不

4、限制攜帶數(shù)量），每組電源總輸出不得超過9V。每隊限帶可組裝4臺機器人所需器材，其中有1套投籃機器人和1套防守機器人器材用于搭建，另有1套投籃機器人和1套防守機器人器材作為備用配件用于機器人修復(fù)。各參賽隊待裁判員發(fā)令后統(tǒng)一開始現(xiàn)場組裝比賽所需機器人，組裝完畢后即可進行編程調(diào)試工作，機器人組裝調(diào)試完成后將進行上場找球進攻或防守的實測，整個組裝調(diào)試和實測環(huán)節(jié)限時3小時內(nèi)完成。全部完成后機器人將接受裁判員的檢錄，以確認(rèn)符合規(guī)范。檢查時，機器人大

5、小以其最突出部位為準(zhǔn)，即最長點為計算點。不符合規(guī)則的機器人將被取消參賽資格。實測和檢錄全部通過的機器人將統(tǒng)一封存，直至準(zhǔn)備開始比賽。2.機器人：機器人：參賽機器人須有個性化裝飾物或標(biāo)記，以便區(qū)別于其他參賽隊的機器人，裝飾物或標(biāo)記被視為機器人的一部分，如對機器人產(chǎn)生影響則由參賽選手負(fù)責(zé)。禁止使用無線或紅外線裝置等進行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機器人導(dǎo)航。每個比賽半場的開始、每次暫停后應(yīng)由裁判示意參