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1、1引言溫度控制在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和生活中是典型控制對(duì)象,溫度控制具有升溫單向性、大慣性、純滯后、時(shí)變性等特點(diǎn),很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和參數(shù)。由于電子信息產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,溫度控制的各種設(shè)備和產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外得到迅速普及,溫度控制器正向集成化、智能化的方向迅速發(fā)展[1]?,F(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用的工控產(chǎn)品在溫度控制精度上要求越來(lái)越高,因此,對(duì)高精度溫度控制器的研究很有必要。目前,智能溫控系統(tǒng)總存在一些問(wèn)題,如控溫誤差大、抗干擾能力差等,且大都價(jià)格不菲,但
2、卻功能單調(diào),操控不佳甚至早已陳舊老化,或者體積大、操作復(fù)雜、測(cè)溫誤差大,給工程現(xiàn)場(chǎng)的使用帶來(lái)了很大不便。現(xiàn)階段無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是技術(shù)相對(duì)發(fā)達(dá)的西方國(guó)家溫度控制在精度方面都是一個(gè)棘手的問(wèn)題,即各種加熱設(shè)備在溫度加熱過(guò)程中都會(huì)產(chǎn)生余熱效應(yīng),當(dāng)設(shè)備停止加熱時(shí)溫度由于慣性而不能立即冷卻而使加熱設(shè)備溫度繼續(xù)上升,致使溫度精度一直都難以得到提升,且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾,使其不一定滿(mǎn)足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求[2]。隨著模糊控制理論P(yáng)ID(Pro
3、ptionIntegrationDifferentiation,比例積分微分)在溫度控制上的應(yīng)用,其可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn),滿(mǎn)足了系統(tǒng)性能要求,其精度取決于PID參數(shù)的整定情況,基于模糊控制理論P(yáng)ID參數(shù)整定,是將模糊控制與PID結(jié)合,使其具備兩者的優(yōu)點(diǎn)[3]。即用加熱過(guò)程中的溫度偏差及溫度變化率來(lái)確定PID控制器的參數(shù),其實(shí)質(zhì)是一種以模糊規(guī)則調(diào)節(jié)PID參數(shù)的自適應(yīng)控制。本設(shè)計(jì)是以ATMEGA16單片機(jī)為主體,構(gòu)成一個(gè)能處理復(fù)雜數(shù)據(jù)集控制
4、功能為一體的智能控制器,該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。模糊控制理論P(yáng)ID的應(yīng)用使本系統(tǒng)控制精度得到有效提升。同時(shí)傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上都是使用機(jī)械式有使用壽命的繼電器來(lái)控制加熱電路,溫度的控制必須通過(guò)改變繼電器吸合頻率來(lái)控制加熱塊的平均功率,這種設(shè)計(jì)的缺陷是繼電器具有使用壽命,從而降低了設(shè)備的使用年限。本設(shè)計(jì)溫度控制系統(tǒng)使用可控硅光耦,改進(jìn)了原有溫度控制系統(tǒng)使用壽命短的缺陷,單片機(jī)通過(guò)產(chǎn)生PWM(PulseWidth
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