水溫控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文

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文檔簡介

1、　　水溫控制系統(tǒng)設計報告　　摘要　　考慮到題目的要求，本設計采用單片機開實現(xiàn)，設計采用現(xiàn)成有的AT89C52單片機（實際AT89C2051即可滿足要求）。單片機軟件編程靈活，自由度大，可用軟件編程實現(xiàn)各種控制算法和各種邏輯控制。　　本設計的

2、主要特點：　　1）溫度采集部分采用DS18B20單總線數字溫度傳感器。DS18B20具有微型化，低功耗，高性能，抗干擾能力強的特點。該器件將半導體溫敏器件，A/D轉換器，存儲器等集成在一個芯片上，傳感器輸出的就是溫度信號數字值。使用該器件不僅大大簡化了溫度采集部分，而且也提高了溫度采集部分的抗干擾性。　　2）控制部分采用固態(tài)繼電器。&

3、lt;/p>　　a固態(tài)繼電器內部采用光耦合方式，可實現(xiàn)弱電部分與強電部分的完全隔離。　　b固態(tài)繼電器的反應時間較短?？紤]到加熱器件的熱慣性，使用固態(tài)繼電器在實際溫度接近設定溫度時可采用調節(jié)輸出信號占空比的方式（即PWM方式）來控制繼電器的通斷，使系統(tǒng)穩(wěn)定時間縮短。　　3）設定值可被記憶。DS18B20內部含有EEPROM電擦除

4、ROM用于存儲設定的上下限報警值，因此每次設定的值都可以被存儲下來，直到下一次設定為止。　　一．方案論證和比較　?。?）方案一　　采用二位式模擬控制方案，利用上下限比較電路，提高精度。這種方法是模擬控制方式，因此不能實現(xiàn)復雜的控制算法使控

5、制精度做得較高，而且不能用數碼顯示和鍵盤設定。（框圖見C-1）　?。▓DC-1）　?。?）方案二　　采用熱敏電阻作傳感器，以AT89C52單片機為核心進行整個系統(tǒng)的管理、協(xié)調。該方案有A/D轉換、測量和控制等部分。比第一種方案有設計靈活、精

6、度高等優(yōu)點。但該方案采用A/D轉換器，在線路設計上數據線多，不易實現(xiàn)數摸隔離，且成本高。（框圖見C-2）　?。驁D見C-2）　?。?）方案三　　此方按采用AT89C52單片機，并利用溫度傳感器DS18B20。它具有精度高﹑可靠性好和能直接

7、將模擬被測量轉換成數字量輸出，因此不需要加A/D轉換，電路更加簡單。加上單片機軟件編程靈活﹑自由度大，可用軟件編程實現(xiàn)各種控制算法和邏輯控制。單片機系統(tǒng)可用數碼管顯示水溫的實際值，可用鍵盤輸入設定值。（設計框圖如圖C—3所示）　?。?圖C—3）　　方案論證

8、　　方案一是傳統(tǒng)的模擬控制方式，而模擬的控制系統(tǒng)難以實現(xiàn)復雜控制規(guī)律，控制方案的修改也比較麻煩。而方案二雖采用AT89C52為控制核心，但它利用摸數轉換器件實現(xiàn)數據采集，它在電路設計上比較復雜。而方案三是采用AT89C52為控制核心的單片機控制系統(tǒng)，利用數字溫度傳感器DS48B20進行溫度的采集。DS18B20可以直接讀出被測溫度，而且采用三線制與單片機相連減少了外部硬件電路，具有低成本和易使用的特點。在電路上設計上比

9、方案二更加簡單，也可以實現(xiàn)顯示、鍵盤設定、報警等功能，大大的提高了系統(tǒng)的智能化，也使得系統(tǒng)所測結果精度大大提高。故經過對三種方案的比較，本設計及制作采用了方案三。　　系統(tǒng)原理　　(1) 傳感器選擇常見的感溫元件有熱電偶、熱電阻、半導體和集成等傳感器，它們的主要優(yōu)缺點是：熱電偶價格便宜，但精度低，需冷端補償，電路

10、設計復雜；熱電阻精度高，但需要標準穩(wěn)定電阻匹配才能使用。而半導體溫度傳感器需要經過模數轉換，數據線多，電路設計比較難。而集成溫度傳感器具有精度高，線性度好，電路簡單，價格適中等優(yōu)點。因此我們選用由美國DALLAS半導體公司生產的智能型溫度傳感器DS18B20。　　(2) 控制算法實驗表明，水溫控制系統(tǒng)中，由于加熱電爐的熱慣性，溫度會有一定的超調。而采用單純的PID控制始終具有較大的超調，因此

11、在輸出控制上我們采用PWM方式實現(xiàn)，PWM的基本原理是在一定周期內調節(jié)占空比，設定值與實測溫度值之差和輸出信號的占空比成正比，即實測值與設定值越接近，則輸出信號的占空比越小。當實測溫度值等于設定值時，輸出信號占空比為0，控制繼電器關斷，停止加熱。　　(3)單元電路描述　　CPU&

12、lt;/p>　　本系統(tǒng)采用AT89C52芯片作為核心部件，89C52內部帶有8K字節(jié)FLASH閃速存儲器，256字節(jié)內部RAM，32個I/O口線。（圖見1—1）　　信號采集電路　　本系統(tǒng)信號主要由溫度傳感器DS18B20組成，因為是集成芯片，可以不加其它電路直接將芯片數據輸出口接到CPU

13、I/O口上。(見圖1-2)　?。▓D1—1）（圖1—2）　　鍵盤設定　　本系統(tǒng)共設4個鍵：其中一個鍵是單片機系統(tǒng)復位用，一個是溫度設定鍵(p1.6)、加一(p1.4)、減一鍵(p1.5)。（圖見1—3） &

14、lt;/p>　?。▓D1—3）（圖1—4） 　　4．數碼顯示　　數碼管采用三位共陽數碼管。使用單片機P0口輸出段碼，用P2.5—P2.7控制三極管的導通和截至，進行位選擇，實現(xiàn)三位數據動態(tài)顯示。（圖見1—4）</p&

15、gt;　　5．超溫報警　　報警電路利用單片機P3.7進行控制有源蜂鳴器。（當溫度超過設定溫度上限時開始報警）（圖略）　　6．繼電器控制　　該部分利用單片機P1.0引腳對固態(tài)繼電器進行控制，以實現(xiàn)對電爐的加熱進行控制，

16、既在溫度達到設定值時斷開電爐的電源停止加熱。（圖略）　　7．電源電路　　電源采用采用7805穩(wěn)壓，對系統(tǒng)供電。如圖（圖略）　　硬件原理總圖（見圖C—4）　?。▓DC—4）&l

17、t;p>　　軟件系統(tǒng)設計　　1．系統(tǒng)軟件總流程圖如下　　2.功能鍵掃描子程序：　　控制操作子程序：　　五．調試過程<p&g

18、t;　　在搪瓷器皿中存放1L水，放置在1KW的電爐上打開控制電源，系統(tǒng)進入準備工作、狀態(tài)。　　用溫度計（精度為0.2度）對照測溫系統(tǒng)測溫，在水溫分別為40、50、60、70、80、90攝氏度觀察系統(tǒng)測量溫度值與實際溫度值，　　動態(tài)測試：設定溫度為75攝氏度系統(tǒng)由低溫開始進入升溫狀態(tài)。開始記錄數據，觀測超調量、調節(jié)時間和穩(wěn)態(tài)誤差；系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后，用電扇吹涼

19、觀測系統(tǒng)的抗干擾能力。設定溫度為80度系統(tǒng)由低溫開始進入升溫狀態(tài)。開始記錄數據，觀測超調量、調節(jié)時間和穩(wěn)態(tài)誤差；系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后，用電扇吹涼觀測系統(tǒng)的抗干擾能力。　　1.溫度測量　　測試條件及儀器：水銀溫度計，1000W 電爐，環(huán)境溫度為32℃　　2.<

20、/b>　　穩(wěn)定到75℃，經實驗得知在穩(wěn)定后，精度可以達到≤0.1℃　　六．總結　　本系統(tǒng)采用AT89C52芯片為核心部件，利用數字溫度傳感器DS18B20進行溫度采集，提高了測溫精度，充分利用軟件編程，使溫度精確度和穩(wěn)定度均到達題目要求。另外可以改進算法以解決超調和測溫

21、精度問題。　　附程序：　　TIMER_L DATA 23H　　TIMER_H DATA 24H　　TIMER_COUN DATA 25H　　TEMPL DA

22、TA 26H　　TEMPH DATA 27H　　TEMP_TH DATA 28H　　TEMP_TL DATA 29H　　TEMPHC DATA 2AH　　TEMPLC DA

23、TA 2BH　　TEMP_ZH DATA 2CH　　BEEP EQU P3.7　　DATA_LINE EQU P3.3　　RELAY EQU P1.0　　FLAG1

24、 EQU 20H.0　　; 　　K1 EQU P1.4　　K2 EQU P1.5　　K3 EQU P1.6　　K4 EQU P1.7<b

25、>　　;　　ORG 0000H　　JMP MAIN　　ORG 001BH　　JMP T1INT1　　T1INT1: P

26、USH ACC　　PUSH PSW　　INC 2DH　　MOV A , 2DH　　CJNE A , #50 , T1INT1E　　MOV 2DH , #0

27、　　CPL P1.0　　INC 2EH　　MOV A , 2EH　　CJNE A , #3 , T1INT1E　　SETB 7FH<

28、;/b>　　MOV 2EH , #0　　T1INT1E: POP PSW　　POP ACC　　RETI　　;

29、　　MAIN: mov SP,#30H　　MOV TMOD,#11H ;T0,方式1　　MOV TIMER_L,#00H ;50ms定時值　　MOV TIMER_H,#4CH　　MOV TH1

30、, #00H　　MOV TL1 , #00H　　MOV IE,#82H ;EA=1,ET0=1　　SETB ET1　　LCALL READ_E2　　MOV 20H,#0

31、0H　　SETB BEEP　　SETB RELAY　　MOV 7FH,#0AH ;熄滅符　　CALL RESET ;復位與檢測DS18B20　　JNB FLAG1,MAIN1

32、 ;FLAG1=0，DS18B20不存在　　JMP START　　MAIN1: CALL RESET　　JB FLAG1,START　　LCALL BEEP_BL ;DS18B20錯誤，報警　　JMP

33、 MAIN1　　START:　　MOV A,#0CCH ; 跳過ROM匹配　　CALL WRITE　　MOV A,#044H ; 發(fā)出溫度轉換命令　　CALL

34、WRITE　　CALL RESET　　MOV A,#0CCH ; 跳過ROM匹配　　CALL WRITE　　MOV A,#0BEH ; 發(fā)出讀溫度命令　　CALL WRITE

35、　　CALL READ ;讀溫度數據　　CALL CONVTEMP　　CALL DISPBCD　　CALL DISP1　　CALL SCANKEY　　LCALL TEMP_COMP

36、　　JMP MAIN1　　;　　;DS18B20 復位與檢測子程序　　;FLAG1=1 OK, FLAG1=0 ERROR　　;

37、　　RESET:　　SETB DATA_LINE　　NOP　　CLR DATA_LINE　　MOV R0,#64H ;主機發(fā)出延時600微秒的復位低脈沖&

38、lt;/p>　　MOV R1,#03H　　RESET1: DJNZ R0,$　　MOV R0,#64H　　DJNZ R1,RESET1　　SETB DATA_LINE ;然后拉高數據線

39、　　NOP　　MOV R0,#25H　　RESET2: JNB DATA_LINE,RESET3 ;等待DS18B20回應　　DJNZ R0,RESET2　　JMP RESET4 ; 延時

40、;　　RESET3: SETB FLAG1 ; 置標志位,表示DS1820存在　　JMP RESET5　　RESET4: CLR FLAG1 ; 清標志位,表示DS1820不存在　　JMP RESET6<p&

41、gt;　　RESET5: MOV R0,#064H　　DJNZ R0,$ ; 時序要求延時一段時間　　RESET6: SETB DATA_LINE　　RET　　;====================

42、=======================================　　WRITE: MOV R2,#8 ;一共8位數據　　CLR CY　　WR1:　　CLR D

43、ATA_LINE ;開始寫入DS18B20總線要處于復位（低）狀態(tài)　　MOV R3,#09　　DJNZ R3,$ ;總線復位保持18微妙以上　　RRC A ;把一個字節(jié)DATA 分成8個BIT環(huán)移給C　　M

44、OV DATA_LINE,C ;寫入一個BIT　　MOV R3,#23　　DJNZ R3,$ ;等待46微妙　　SETB DATA_LINE ;重新釋放總線　　NOP

45、　　DJNZ R2,WR1 ;寫入下一個BIT　　SETB DATA_LINE　　RET　　;　　;從DS18B20中讀出溫度低位、高位和報警值TH、TL<

46、;/p>　　;存入26H、27H、28H、29H　　;　　READ: MOV R4,#4 ; 將溫度高位和低位從DS18B20中讀出　　MOV R1,#26H ; 存入26H、27H、28H、29H&l

47、t;/p>　　RE00: MOV R2,#8　　RE01: CLR C　　SETB DATA_LINE　　NOP　　NOP<p

48、>　　CLR DATA_LINE ;讀前總線保持為低　　NOP　　NOP　　NOP　　SETB DATA_LINE ;開始讀總

49、線釋放　　MOV R3,#09 ;延時18微妙　　DJNZ R3,$　　MOV C,DATA_LINE ;從DS18B20總線讀得一個BIT　　MOV R3,#23

50、;　　DJNZ R3,$ ;等待46微妙　　RRC A ;把讀得的位值環(huán)移給A　　DJNZ R2,RE01 ;讀下一個BIT　　MOV @R1,A

51、　INC R1　　DJNZ R4,RE00　　RET　　;;重新對 DS18B20 初始化　　;將設定的溫度報警值寫入 DS18B20　　RE_18B20

52、:　　JB FLAG1,RE_18B20A　　RET　　RE_18B20A:　　CALL RESET　　MOV A,#0CCH ;跳過ROM匹配</

53、p>　　LCALL WRITE　　MOV A,#4EH ;寫暫存寄存器　　LCALL WRITE　　MOV A,TEMP_TH ;TH(報警上限）　　LCALL WRITE

54、;　　MOV A,TEMP_TL ;TL(報警下限）　　LCALL WRITE　　MOV A,#7FH ;12位精確度　　LCALL WRITE　　RET<

55、b>　　;功能鍵掃描子程序　　SCANKEY:　　MOV P1,#0F0H　　SCAN_K3: JB K3,SCAN_END　　CALL BEEP_BL

56、;　　LCALL RESET_TH　　LCALL RE_18B20　　LCALL WRITE_E2　　SCAN_END: CLR TR0　　RET　　;設置溫

57、度報警值　　RESET_TH:　　CALL ALERT_TH　　CALL ALERT_PLAY　　JNB K3,$<b&g

58、t;　　SETB TR0　　RESET_TH1: CALL ALERT_TH　　mov 75h,7Eh ;　　mov 76h,7Dh　　CALL ALERT_PLAY　　R_TH

59、02: JNB K1,K021A　　JNB K2,K021B　　JNB K3,TH_DEL　　JNB K3,SCAN_END　　JMP RESET_TH1　　K021A:<

60、/p>　　INC TEMP_TH　　MOV A,TEMP_TH　　CJNE A,#90,K022A ;沒有到設定上限值，轉　　MOV TEMP_TH,#70　　K022A: CALL TH_DEL&

61、lt;p>　　JMP RESET_TH1　　K021B:　　DEC TEMP_TH ;減1　　MOV A,TEMP_TH　　CJNE A,#70,K022B ;沒有到設定下限值，轉

62、;　　MOV TEMP_TH,#90　　K022B: CALL TH_DEL　　JMP RESET_TH1　　K002: CALL BEEP_BL　　CLR TR0 ;關閉中斷

63、　　RET　　;鍵延時子程序　　;多次調用報警值顯示程序來延時　　TH_DEL: ;報警高值延時　　MOV R2,#0AH<

64、/p>　　TH_DEL1: CALL ALERT_TH　　CALL ALERT_PLAY　　DJNZ R2,TH_DEL1　　RET　　;;實時溫度值與設定報警溫度值 TH 比較子程序</p&

65、gt;　　;當實際溫度大于 TH 的設定值時，"，繼電器關閉蜂鳴器報警　　;當實際溫度小于 TH 的設定值時，”，繼電器吸合。　　TEMP_COMP:　　SETB TR0 ;啟動中斷　　MOV A,TEMP_TH

66、　　SUBB A,TEMP_ZH ;減數>被減數，則　　JC CHULI1　　JMP L0　　CJNE A ,#5 , LLL1　　LLL1: JC CHU

67、LI1 ;借位標志位C=1，轉　　SETB TR1　　L0: SETB RELAY　　SETB BEEP　　CLR TR0

68、;　　RET　　;超溫處理　　CHULI1: CLR TR1　　CLR RELAY ;繼電器關閉　　CLR

69、 BEEP　　CLR TR0 ;關閉中斷　　RET　　;把 DS18B20 暫存器里的溫度報警值拷貝到EEROM　　WRITE_E2:</p&

70、gt;　　CALL RESET　　MOV A,#0CCH ;跳過ROM匹配　　LCALL WRITE　　MOV A,#48H ;溫度報警值拷貝到EEROM　　LCALL WRITE<

71、;p>　　RET　　;把 DS18B20 EEROM 里的溫度報警值拷貝回暫存器　　READ_E2:　　CALL RESET　　MOV A,#0CCH ;跳過ROM匹配&l

72、t;/p>　　LCALL WRITE　　MOV A,#0B8H ;溫度報警值拷貝回暫存器　　CALL WRITE　　RET　　; 處理溫度 BCD 碼子程序&l

73、t;p>　　CONVTEMP:　　MOV TEMPHC,#0AH ;　　MOV A,TEMPHC　　SWAP A　　MOV TEMPHC,A<p

74、>　　MOV A,TEMPL　　ANL A,#0FH ;乘0.0625　　MOV DPTR,#TEMPDOTTAB　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV TEMPLC,A ;TEMPLC LOW=小數部分

75、 BCD　　MOV A,TEMPL ;整數部分　　ANL A,#0F0H　　SWAP A　　MOV TEMPL,A　　MOV A,TEMPH

76、;　　ANL A,#0FH　　SWAP A　　ORL A,TEMPL　　MOV TEMP_ZH,A ;組合后的值存入TEMP_ZH　　LCALL HEX2BCD1

77、　　MOV TEMPL,A　　ANL A,#0F0H　　SWAP A　　ORL A,TEMPHC ;TEMPHC LOW = 十位數 BCD　　MOV TEMPHC,A</p

78、>　　MOV A,TEMPL　　ANL A,#0FH　　SWAP A ;TEMPLC HI = 個位數 BCD　　ORL A,TEMPLC　　MOV TEMPLC,A<p

79、>　　MOV A,R7　　JZ TEMPC12　　ANL A,#0FH　　SWAP A　　MOV R7,A<p&

80、gt;　　MOV A,TEMPHC ;TEMPHC HI = 百位數 BCD　　ANL A,#0FH　　ORL A,R7　　MOV TEMPHC,A　　TEMPC12: RET</p&g

81、t;　　; 小數部分碼表　　TEMPDOTTAB: DB 00H,01H,01H,02H,03H,03H,04H,04H,05H,06H　　DB 06H,07H,08H,08H,09H,09H　　;顯示區(qū) BCD 碼溫度值刷新子程序</

82、p>　　DISPBCD: MOV A,TEMPLC　　ANL A,#0FH　　MOV 70H,A ;小數位　　MOV A,TEMPLC　　SWAP A&l

83、t;/p>　　ANL A,#0FH　　MOV 71H,A ;個位　　MOV A,TEMPHC　　ANL A,#0FH　　MOV 72H,A ;十位

84、　　MOV A,TEMPHC　　SWAP A　　ANL A,#0FH　　MOV 73H,A ;百位　　MOV A,TEMPHC　　A

85、NL A,#0F0H　　CJNE A,#010H,DISPBCD0　　SJMP DISPBCD2　　DISPBCD0: MOV A,TEMPHC　　ANL A,#0FH　　JNZ DISPBCD2

86、 ;十位數是0　　MOV A,TEMPHC　　SWAP A　　ANL A,#0FH　　MOV 73H,#0AH ;符號位不顯示　　MOV 7

87、2H,A ;十位數顯示符號　　DISPBCD2: RET　　; 溫度顯示子程序　　;顯示數據在70H － 72H 單元內，用3位共陽數碼管顯示，P0口輸出段碼數據，　　;P2 口作掃描控制，每個 LED 數碼管亮 2MS

88、時間再逐位循環(huán)。　　DISP1: MOV R1,#70H ;指向顯示數據首址　　MOV R5,#7FH ;掃描控制字初值　　PLAY: MOV P0,#0FFH　　MOV A,R5

89、 ;掃描字放入A　　MOV P2,A　　MOV A,@R1 ;取顯示數據到A　　MOV DPTR,#TAB ;取段碼表地址　　MOVC A,@A+DPTR

90、 ;查顯示數據對應段碼　　MOV P0,A ;段碼放入P0口　　MOV A,R5　　JB ACC.6,LOOP5 ;小數點處理　　CLR P0.7&

91、lt;/b>　　LOOP5: LCALL DL_MS ;顯示2MS　　INC R1 ;指向下一個地址　　MOV A,R5 ;放回 R5 內　　JNB A

92、CC.4,ENDOUT ;ACC.4=0時一次顯示結束　　RR A ;A 中數據循環(huán)左移　　MOV R5,A ;放入 R5 中　　AJMP PLAY ;跳回 PLAY 循環(huán)&

93、lt;p>　　ENDOUT: MOV P0,#0FFH ;一次顯示結束，P0口復位　　MOV P2,#0FFH ;P2口復位　　RET　　TAB:&l

94、t;p>　　DB 0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h,　　; “0" “1" “2" “3" “4"“5"“6"“7"“8"“9"　　DL_MS: MOV R6,#0AH

95、 ;2MS延時程序，LED 顯示程序用　　DL1: MOV R7,#64H　　DL2: DJNZ R7,DL2　　DJNZ R6,DL1　　RET　　;

96、單字節(jié)十六進制轉 BCD　　HEX2BCD1: MOV B,#064H　　DIV AB　　MOV R7,A　　MOV A,#0AH<b&

97、gt;　　XCH A,B　　DIV AB　　SWAP A　　ORL A,B　　RET<

98、/p>　　;報警值 TH 數據轉換　　ALERT_TH:　　MOV 79H,#0DH　　MOV 78H,#0BH　　MOV A,TEMP_TH　　MOV R

99、0,#77H　　MOV B,#064H　　DIV AB　　JMP ALERT_TH2　　ALERT_TH2: MOV A,#0AH　　XCH A,B</b

100、>　　DIV AB　　DEC R0　　MOV @R0,A　　MOV 7DH,A　　DEC R0<

101、;/p>　　MOV @R0,B　　MOV 7EH,B　　RET　　;報警值顯示子程序　　ALERT_PLAY:　　MOV

102、 R1,#75H ;指向顯示數據首址　　MOV R5,#7FH ;掃描控制字初值　　A_PLAY: MOV P0,#0FFH　　MOV A,R5 ;掃描字放入A

103、　MOV P2,A　　MOV A,@R1 ;取顯示數據到A　　MOV DPTR,#ALERT_TAB ;取段碼表地址　　MOVC A,@A+DPTR ;查顯示數據對應段碼　　MOV P0,

104、A ;段碼放入P0口　　LCALL DL_MS1 ;顯示2MS　　INC R1 ;指向下一個地址　　MOV A,R5　　JNB ACC.3,

105、ENDOUT1　　RR A ;A 中數據循環(huán)左移　　MOV R5,A ;放入 R5 中　　AJMP A_PLAY ;跳回 PLAY 循環(huán)　　ENDOUT1: MOV

106、 P0,#0FFH ;一次顯示結束，P0口復位　　MOV P2,#0FFH ;P2口復位　　RET　　ALERT_TAB:　　DB 0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h

107、,82h,0f8h,80h,90h,0ffh,0bfh,0c7h,09h　　;共陽段碼表 “0" “1" “2" “3" “4"“5"“6"“7"“8"“9"“滅" “-"　　DL_MS1: MOV R6,#0AH

108、 ;2MS延時程序，LED 顯示程序用　　ADL1: MOV R7,#64H　　ADL2: DJNZ R7,ADL2　　DJNZ R6,ADL1　　RET<p&g

109、t;　　;蜂鳴器響一聲子程序　　;P3.7=0,蜂鳴器響　　BEEP_BL:　　MOV R6,#100　　BL2: CALL DEX1　　CPL BEEP ;對 P3

110、.7 取反　　DJNZ R6,BL2　　MOV R5,#10　　CALL DELAY　　RET　　DEX1: MOV R7,#180　　D

111、E2: NOP　　DJNZ R7,DE2　　RET　　DELAY: ;(R5)*延時10MS　　MOV R6,#50　　DEL1: MOV

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