畢業(yè)論文---水溫控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué)生學(xué)號(hào)： </p><p>　　專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)</p><p>　　系 別： </p><p>　　指導(dǎo)教師：

2、 </p><p>　　指導(dǎo)系部： </p><p><b>　　年 月 日</b></p><p><b>　　水溫控制系統(tǒng)</b></p><p>　　專業(yè)：計(jì)算機(jī)系計(jì)算機(jī)應(yīng)用 班級(jí)：班 姓名： 指導(dǎo)教師： </p><p&

3、gt;<b>　　摘要：</b></p><p>　　該系統(tǒng)由液晶屏顯示模塊，鍵盤控制模塊，水溫測(cè)控模塊，繼電器模塊和報(bào)警模塊組成。采用單片機(jī)EasyARM1138進(jìn)行溫度的實(shí)時(shí)采集與控制,其中溫度信號(hào)由“一線總線”數(shù)字化溫度傳感器DS18B20提供，溫度的設(shè)定范圍為40～90℃，最小區(qū)分度為0.02℃。利用繼電器控制電熱絲進(jìn)行升降溫，以達(dá)到實(shí)時(shí)控制溫度的目的。該系統(tǒng)具備較高的測(cè)量精度和控制

4、精度，能夠準(zhǔn)確地完成溫度的升降控制。</p><p>　　Abstract: The system consists of liquid crystal display module, keyboard module, temperature measurement and control module, relay module and alarm module. Single-chip EasyARM1138

5、 for real-time acquisition and control temperature, which temperature signal from the bus line to provide digital temperature sensor DS18B20 temperature setting range is 40 ~ 90 ℃, minimum differentiation is 0.02 ℃. Usin

6、g of the relay control wire for electric heating and cooling, in order to achieve real-time control o</p><p><b>　　關(guān)鍵詞：</b></p><p>　　EasyARM1138、DS18B20、水溫實(shí)時(shí)控制</p><p>　　K

7、eywords: EasyARM1138、DS18B20、the water temperature real-time control system</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 引言1</b></p><p>　　2 方案論證與設(shè)計(jì)2</p><p

8、>　　2.1測(cè)量部分2</p><p>　　2.2驅(qū)動(dòng)控制部分2</p><p>　　2.3溫度加熱部分3</p><p>　　3 原理分析與硬件電路圖3</p><p>　　3.1主板的設(shè)計(jì)與制作3</p><p><b>　　3.2繼電器4</b></p>&

9、lt;p>　　3.3 I2C電路圖4</p><p>　　4 軟件設(shè)計(jì)與流程5</p><p>　　4.1程序結(jié)構(gòu)圖5</p><p>　　4.2中斷流程圖6</p><p><b>　　4.3程序6</b></p><p>　　5 系統(tǒng)測(cè)試與誤差分析11</p>

10、<p>　　5.1測(cè)試結(jié)果11</p><p>　　5.2誤差分析11</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)12</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)12</b></p><p><b>　　1 引言</b></p><p>

11、;　　單片機(jī)自問(wèn)世以來(lái)，性能不斷提高和完善，同時(shí)又能滿足很多應(yīng)用場(chǎng)合的需要，加之單片機(jī)具有集成度高、功能強(qiáng)、體積小、功耗低、使用方便、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，因此，在工業(yè)控制、智能儀器儀表、數(shù)據(jù)采集和處理、通信系統(tǒng)、高級(jí)計(jì)算器、家用電器等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，并且正在逐步取代現(xiàn)有的多片危機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。單片機(jī)的潛力越來(lái)越被人們所重視。</p><p>　　隨著微控制器開發(fā)技術(shù)的快速發(fā)展及其在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電子產(chǎn)品的

12、小型化和智能化要求越來(lái)越高，作為高新技術(shù)之一的單片機(jī)以其體積小，價(jià)格低，適用范圍大以及本身的指令系統(tǒng)等諸多優(yōu)勢(shì)，在各個(gè)領(lǐng)域，各個(gè)行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用。 </p><p>　　單片機(jī)在很多的電子產(chǎn)品中用到溫度檢測(cè)和溫度控制。隨著溫度控制器應(yīng)用范圍的日益廣泛和多樣性，各種適用于不同場(chǎng)合的智能溫度控制器應(yīng)運(yùn)而生。在科研、生產(chǎn)和家庭中，常需要對(duì)某些系統(tǒng)進(jìn)行溫度的監(jiān)測(cè)和控制。</p><p>

13、　　在工業(yè)生產(chǎn)中溫度、壓力、流量和液位是四種常用的物理量，其中溫度是一個(gè)非常重要的過(guò)程變量，因?yàn)樗苯佑绊懭紵?、化學(xué)反應(yīng)、發(fā)酵、烘烤、煅燒、蒸餾、濃度、擠壓成形，結(jié)晶以及空氣流動(dòng)等物理和化學(xué)過(guò)程。溫度控制在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，由于其具有影響因素多、參數(shù)多變、運(yùn)行慣性大、控制滯后等特點(diǎn),它對(duì)控制調(diào)節(jié)器要求較高。需檢測(cè)和控制的溫度系統(tǒng)一旦確定，其熱慣性大小和散熱等各項(xiàng)硬件條件就確定了。溫度控制不好就可能引起生產(chǎn)安全，產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量等一系列

14、問(wèn)題。</p><p>　　下面介紹如何用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)溫度的自動(dòng)控制。用這種方法控溫，使整個(gè)系統(tǒng)靈活、可靠性高，系統(tǒng)達(dá)到熱平衡較快，精度也比較高，融合了前面列舉方法的優(yōu)點(diǎn)，而且更加簡(jiǎn)單方便。此方案電路簡(jiǎn)單并且可以滿足題目中的各項(xiàng)要求的精度。基于單片機(jī)的水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)是以單片機(jī)為核心來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)水溫度的控制，用戶可以根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)置。</p><p>　　該水溫控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了用液晶顯示屏代替

15、了數(shù)碼管，使該設(shè)計(jì)更具人性化。采用比例控制方法，當(dāng)設(shè)定溫度突變（由40℃提高到60℃）時(shí)，減小系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量。該系統(tǒng)靈活性強(qiáng)，易于操作，可靠性高，將會(huì)有更廣闊的開發(fā)前景。</p><p><b>　　2 方案論證與設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本論文是設(shè)計(jì)一個(gè)水溫控制系統(tǒng)，對(duì)象為1升凈水，加熱器為400瓦電熱爐。要求能在40攝氏度至90攝氏度范圍內(nèi)設(shè)定控制

16、水溫，水溫可以在一定范圍內(nèi)由人工設(shè)定，并能在環(huán)境溫度變化時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整，以保持設(shè)定溫度基本不變。靜態(tài)控制精度為0.2攝氏度。并具有較好的快速性與較小的超調(diào)，以及十進(jìn)制數(shù)碼管顯示、溫度曲線打印、語(yǔ)音播報(bào)溫度等功能。</p><p><b>　　2.1測(cè)量部分</b></p><p><b>　　方案一：</b></p><p&g

17、t;　　采用熱敏電阻，可滿足40攝氏度至90攝氏度測(cè)量范圍，但熱敏電阻精度、重復(fù)性、可靠性較差，對(duì)于檢測(cè)小于1攝氏度的信號(hào)是不適用的。</p><p><b>　　方案二：</b></p><p>　　采用溫度傳感器DS18B20，DSl8B20數(shù)字溫度計(jì)提供9位（二進(jìn)制）溫度讀數(shù)指示器件的溫度信息經(jīng)過(guò)單線接口送入DSl8B20或從DSl8B20送出，因此從主機(jī)CPU

18、到DSl8B20僅需一條線（和地線）。DSl820的電源可以由數(shù)據(jù)線本身提供而不需要外部電源。溫度敏感器件DSl8B20的測(cè)量范圍從-55℃到+125℃，增量值為0.5℃，可在l s（典型值）內(nèi)把溫度變換成數(shù)字。</p><p>　　通過(guò)對(duì)比，DSl8B20數(shù)字溫度傳感器能夠滿足我們對(duì)水溫的精確控制，因此，本文采用方案二。</p><p><b>　　2.2驅(qū)動(dòng)控制部分</

19、b></p><p><b>　　方案一：</b></p><p>　　此方案采用89C51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)軟件編程自由度大，可用編程實(shí)現(xiàn)各種控制算法和邏輯控制，但是89C51需外接模數(shù)轉(zhuǎn)換器來(lái)滿足數(shù)據(jù)采樣，對(duì)外圍電路來(lái)說(shuō)，比較復(fù)雜，且軟件實(shí)現(xiàn)也較麻煩。此外，51單片機(jī)需要用仿真器來(lái)實(shí)現(xiàn)軟硬件調(diào)試，較為繁瑣。</p><p><b

20、>　　方案二：</b></p><p>　　此方案采用Easy ARM1138單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，該單片機(jī)具有強(qiáng)大的MCU內(nèi)核，豐富的外設(shè)資源，內(nèi)嵌USB接口的下載仿真器，外圍電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明，調(diào)試時(shí)無(wú)需任何連線和跳線，操作極為方便。并且該單片機(jī)內(nèi)置四個(gè)32位Timer，2路I2C，支持100kbps標(biāo)準(zhǔn)模式、400kbps快速模式，內(nèi)置看門狗定時(shí)器（WatchDog Timer），確保芯片可靠運(yùn)行。<

21、;/p><p>　　通過(guò)對(duì)比，Easy ARM1138單片機(jī)克服了外圍電路比較麻煩的缺陷，避免了仿真器的使用，而且功能多樣化，綜合各方面因素，本文采用方案二。</p><p><b>　　2.3溫度加熱部分</b></p><p><b>　　方案一：</b></p><p>　　單純控制加熱器工作，利

22、用單片機(jī)單純控制加熱器不利用對(duì)溫度的控制，包括延遲時(shí)間，加熱時(shí)間等等造成了實(shí)驗(yàn)精度低，不利于控制。</p><p><b>　　方案二：</b></p><p>　　采用閉環(huán)控制，如圖1所示。</p><p><b>　　圖1 閉環(huán)控制圖</b></p><p>　　實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的核心是利用PID

23、算法中的比例調(diào)節(jié)。比例調(diào)節(jié)作用：是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。</p><p>　　具體用一實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明，設(shè)P（當(dāng)前）為當(dāng)前溫度下的功率，P0為電熱爐功率，則：</p><p>　　t目標(biāo) — t 當(dāng)前 > 18.0℃</p><p>　　t目標(biāo) — t當(dāng)前 < = 18.0℃</p>

24、<p><b>　　P = P0</b></p><p>　　P=(t目標(biāo) — t當(dāng)前) * 10ms / (270-t目標(biāo))ms * 100% * P0</p><p>　　通過(guò)對(duì)比，方案二實(shí)驗(yàn)精度高且利于控制，因此采用方案二。</p><p>　　3 原理分析與硬件電路圖</p><p>　　3.1主板

25、的設(shè)計(jì)與制作</p><p>　　系統(tǒng)主板硬件采用以Easy ARM1138單片機(jī)為核心，配以12M赫茲晶振，復(fù)位電路，液晶屏顯示接口通過(guò)單片機(jī)的PF口實(shí)現(xiàn)。所有元件設(shè)計(jì)成主板，將此主板作為單片機(jī)最小系統(tǒng)。</p><p>　　Easy ARM1138是美國(guó)ARM公司推出的一種新型單片多位芯片，本文之所以采用這款芯片，是因?yàn)槠渚哂芯雀摺⒖垢蓴_能力強(qiáng)、成本低、工作溫度寬、噪聲低、功耗低等特

26、點(diǎn)。</p><p><b>　　3.2繼電器</b></p><p>　　本系統(tǒng)中，固態(tài)繼電器電路圖，如下圖2所示。</p><p>　　圖2 固態(tài)繼電器電路圖</p><p>　　3.3 I2C電路圖</p><p>　　I2C是同步通信的一種特殊形式，具有接口線少，控制方便簡(jiǎn)化，器件封裝形

27、式小，通信速率較高等優(yōu)點(diǎn)。在主從通信中，可以有多個(gè)I2C總線器件同時(shí)接到I2C總線上，所有I2C兼容的器件都具有標(biāo)準(zhǔn)的接口，通過(guò)地址來(lái)識(shí)別通信對(duì)象，使它們可以經(jīng)由I2C總線互相直接通信。I2C電路圖，如下圖3所示。</p><p>　　圖3 I2C電路圖</p><p><b>　　4 軟件設(shè)計(jì)與流程</b></p><p><b>

28、;　　4.1程序結(jié)構(gòu)圖</b></p><p><b>　　圖4 程序結(jié)構(gòu)圖</b></p><p><b>　　4.2中斷流程圖</b></p><p>　　當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生中斷時(shí)，通過(guò)PID計(jì)算后，由繼電器進(jìn)行控制，以達(dá)到較為滿意的控制結(jié)果。中斷流程圖，如圖5所示.</p><p>&l

29、t;b>　　圖5 模塊流程圖</b></p><p><b>　　4.3程序</b></p><p>　　整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能的程序，具體如下，本程序?qū)崿F(xiàn)的功能較全面，比如：相比以前的控制溫度函數(shù)解決了顯示不了百位，不能直接顯示負(fù)號(hào)等。</p><p>　　#include<reg52.h></p>&l

30、t;p>　　#include<absacc.h></p><p>　　#include<intrins.h></p><p>　　#include<math.h></p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　#define uchar unsigned

31、char</p><p>　　uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x40};</p><p>　　void display(uchar , uchar ,uchar ,uchar );</p><p>　　void delay_led(uint z);<

32、/p><p>　　void init_led();</p><p>　　uchar wei_3,v,wei_4,wei_5,wei_6,FWD,flag;</p><p>　　int shuju,a; //得到的溫度值</p><p>　　uchar temp[2]={0,0}; //存放DS18B20的溫度寄存器值<

33、/p><p>　　uint value = 0;</p><p>　　sbit DQ=P1^0; //數(shù)據(jù)線</p><p>　　sbit key=P1^1; //被控開關(guān)</p><p>　　sbit key1=P3^4; //溫度加</p><p>　　sbit key2=P3^5;

34、 //溫度減</p><p>　　sbit d1=P1^2; </p><p>　　sbit we1=P1^4;</p><p>　　sbit we2=P1^5;</p><p>　　sbit we3=P1^6;</p><p>　　sbit we4=P1^7;</p><p&g

35、t;　　void ow_reset(void);</p><p>　　void tmstart (void);</p><p>　　void Read_Temperature(void);</p><p>　　void write_byte(char);</p><p>　　uint read_byte(void);</p>&

36、lt;p>　　void delay_18B20(uint);</p><p>　　/*******主函數(shù)**********/</p><p>　　void main()</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　init_led();//初始化子程序</p><p>　

37、　tmstart ();//18b20初始化</p><p>　　delay_18B20(50); /*等待轉(zhuǎn)換結(jié)束*/</p><p><b>　　while(1)</b></p><p>　　{ </p><p>　　Read_Temperature();</p><p

38、>　　delay_18B20(50);</p><p>　　tmstart();</p><p>　　delay_18B20(50); /*等待轉(zhuǎn)換結(jié)束*/ </p><p>　　if(FWD==0) //當(dāng)溫度為正值時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p>

39、;　　if(shuju>a+5) </p><p><b>　　key=0;</b></p><p>　　if(shuju<a-5)</p><p>　　key=1; </p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(FWD==1)

40、 //當(dāng)溫度為負(fù)值時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(abs(a)>a)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(shuju>abs(a)+5)</p><p><b>　　key=

41、1; </b></p><p>　　if(shuju<abs(a)-5)</p><p><b>　　key=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><

42、;b>　　key=1; </b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　display(wei_3,wei_4,wei_5,wei_6);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p>

43、<p>　　void exter0() interrupt 2</p><p><b>　　{</b></p><p>　　flag=!flag;</p><p><b>　　while(1);</b></p><p><b>　　}</b></p>

44、<p>　　/******延時(shí)函數(shù)*********/</p><p>　　void delay_led(uint z)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint x,y;</b></p><p>　　for(x=z;x>0;x--)</p

45、><p>　　for(y=110;y>0;y--);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******led初始化函數(shù)******/</p><p>　　void init_led() </p><p><b>　　{ </b></p>

46、;<p><b>　　key=1;</b></p><p><b>　　FWD=0;</b></p><p><b>　　a=40;</b></p><p>　　EA=1; //開總中斷</p><p>　　EX1=1; //開中斷1

47、</p><p>　　IT1=1; //選擇中斷方式為下降沿觸發(fā)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/********顯示函數(shù)*********/</p><p>　　void display(uchar wei_3, uchar wei_4,uchar wei_5,uchar

48、wei_6)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　wei_3=shuju/1000%100%10;</p><p>　　wei_4=shuju/100%1000%100%10;</p><p>　　wei_5=shuju/10%10000%1000%100%10;</p><p

49、>　　wei_6=shuju/1%100000%10000%1000%100%10;</p><p>　　if (FWD==1)//</p><p><b>　　wei_3=10;</b></p><p>　　P0=table[wei_3];</p><p><b>　　we1=0;</b>&

50、lt;/p><p>　　delay_led(5); </p><p><b>　　we1=1;</b></p><p>　　P0=table[wei_4]; </p><p><b>　　we2=0;</b></p><p>　　delay_led(5);</p>

51、<p><b>　　we2=1;</b></p><p>　　P0=table[wei_5]+0x80; </p><p><b>　　we3=0; </b></p><p>　　delay_led(5);</p><p><b>　　we3=1;</b><

52、/p><p>　　P0=table[wei_6];</p><p><b>　　we4=0;</b></p><p>　　delay_led(5);</p><p><b>　　we4=1;</b></p><p><b>　　}</b></p>

53、<p>　　void delay_18B20(uint seconds) //延時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　for(;seconds>0;seconds--);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void ow_r

54、eset(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar presence;</p><p>　　DQ = 0; </p><p>　　delay_18B20(44); </p><p>　　DQ = 1; <

55、;/p><p>　　delay_18B20(3); </p><p>　　presence = DQ; </p><p>　　delay_18B20(12); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　uint read_byte(void)<

56、;/p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uchar i;</b></p><p>　　for (i=8;i>0;i--)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　value>>=1;</

57、p><p>　　DQ = 0; </p><p>　　_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();</p><p>　　DQ = 1; </p><p><b>　　if(DQ)</b></p><p><b>　　

58、{</b></p><p>　　value|=0x80;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　delay_18B20(4); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　return(value);&l

59、t;/p><p><b>　　}</b></p><p>　　void write_byte(char val)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar i,j;</p><p>　　for (i=8; i>0; i--) </p>

60、;<p><b>　　{</b></p><p>　　DQ = 0; </p><p>　　j++; </p><p>　　DQ = val&0x01;</p><p>　　delay_18B20(8); </p><p>&l

61、t;b>　　DQ = 1;</b></p><p><b>　　j++;</b></p><p><b>　　val>>=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p

62、><p>　　//============讀取溫度============</p><p>　　void Read_Temperature(void)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint k,i;</b></p><p>　　int te

63、mple; </p><p>　　ow_reset();</p><p>　　k++; </p><p>　　write_byte(0xCC); </p><p>　　k++; </p><p>　　write_byte(0xBE); </p

64、><p>　　k++;k++; </p><p>　　temp[0]=read_byte(); //讀取低字節(jié)</p><p>　　temp[1]=read_byte(); //讀取高字節(jié)</p><p>　　i=temp[1];</p><p>　　i<<=8;

65、</p><p>　　i=i|temp[0];</p><p>　　if(flag==1) //如果按下設(shè)置鍵</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　d1=0;</b></p><p>　　if(key1==0)

66、 //如果加溫鍵被按下</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay_led(5);</p><p>　　if(key1==0) //消抖，再次判斷</p><p><b>　　{</b></p><p>　　a=a+1

67、0; //步長(zhǎng)為1度</p><p>　　while(!key1); //判斷鍵盤松開</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key2==0) //如果減溫鍵被按下</p

68、><p><b>　　{</b></p><p>　　delay_led(5);</p><p>　　if(key2==0) //再次判斷，消抖</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　a=a-10;</b>&l

69、t;/p><p>　　while(!key2);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　i=a*16/10; //顯示當(dāng)前設(shè)置的溫度</p><p><b>　　}</b>

70、;</p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　d1=1;</b></p><p>　　if( i>6348)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　temple=65536-i; //如果

71、為負(fù)溫則去除其補(bǔ)碼 </p><p>　　FWD=1; </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　temple=i;

72、</b></p><p><b>　　FWD=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　shuju=temple*10/16;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　5 系統(tǒng)測(cè)試與誤差分析

73、</p><p><b>　　5.1測(cè)試結(jié)果</b></p><p>　　測(cè)試方式：采用加熱方式，通過(guò)讀取液晶屏數(shù)據(jù)和實(shí)際測(cè)量值。 燈亮表示加熱，燈滅表示加熱停止。對(duì)本系統(tǒng)測(cè)試的結(jié)果，如表1所示。</p><p>　　表1 系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果圖</p><p><b>　　5.2誤差分析</b><

74、;/p><p>　　通過(guò)測(cè)量結(jié)果可知，系統(tǒng)基本上達(dá)到了所要求的指標(biāo)。但是，外界環(huán)境溫度的變化，加熱系統(tǒng)本身的物理性質(zhì)以及控制算法都會(huì)對(duì)溫度的控制產(chǎn)生影響，有待進(jìn)一步地改進(jìn)和提高。</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)：</b></p><p>　　在整個(gè)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的過(guò)程中我學(xué)到了做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先做學(xué)問(wèn)要一絲不茍，對(duì)于出現(xiàn)的任

75、何問(wèn)題和偏差都不要輕視，要通過(guò)正確的途徑去解決，在做事情的過(guò)程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅(jiān)持下去就可以找到思路去解決問(wèn)題的。在工作中要學(xué)會(huì)與人合作的態(tài)度，認(rèn)真聽取別人的意見，這樣做起事情來(lái)就可以事倍功半。 </p><p>　　學(xué)習(xí)是短暫的，影響卻是長(zhǎng)遠(yuǎn)的。通過(guò)學(xué)習(xí)讓我體會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作的益處，在團(tuán)隊(duì)中一起發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、討論問(wèn)題，共同進(jìn)步、共同提高。</p><p>　　論文

76、的順利完成，首先我要感謝我的指導(dǎo)老師郝靜老師以及周圍同學(xué)朋友的幫助，感謝他們提出寶貴的意見和建議。另外，要感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識(shí)的老師，是您們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識(shí)，這也是論文得以完成的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　李朝青，單片機(jī)原理及接口技術(shù)（簡(jiǎn)明修訂版），杭州：北京航空航天大學(xué)出版社，1998<