小型冬棗生熟自動(dòng)分離裝置設(shè)計(jì)

1、<p>　　小型冬棗生熟自動(dòng)分離裝置設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　該裝置由振動(dòng)盤(pán)、冬棗鑒定生熟模塊和冬棗分揀大小模塊組成。冬棗輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)輸送冬棗；由電動(dòng)機(jī)和槽輪機(jī)構(gòu)提供輸送帶的傳動(dòng)力。本設(shè)計(jì)由可分辨青紅的顏色傳感器和其他電氣設(shè)備共同配合作用實(shí)現(xiàn)由單片機(jī)控制的自動(dòng)化控制以獲得更好的經(jīng)濟(jì)效益。</p>

2、;<p>　　關(guān)鍵詞：振動(dòng)盤(pán)；自動(dòng)分離；傳感器；槽輪機(jī)構(gòu)</p><p>　　A device design of jujube automatic separation </p><p>　　based on Vibration plate </p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p

3、>　　This article describes a device which can separate jujube automaticly of different size,green or red based on Vibration plate and it is composed of two modules of jujube identification and sorting of raw and ripe.

4、In the design of the jujube transport mechanism ,jujube is transported by the vibration plate automaticly; The transmission belt organizations are powered through the motorand geneva mechanism . This design based on SCM

5、 can be controled automaticly with the working together of sensors</p><p>　　Keywords: Vibration plate; automatic separation; sensor; geneva mechanism</p><p><b>　　目 錄</b></p>

6、<p>　　摘要錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。</p><p>　　ABSTRACT錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。</p><p><b>　　1前言</b></p><p>　　1.1振動(dòng)盤(pán)上料的冬棗生熟大小自動(dòng)分離裝置的特點(diǎn)及研究意義1</p><p>　　1.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1</p><p>　

7、　1.2.1發(fā)展背景1</p><p>　　1.2.2發(fā)展現(xiàn)狀2</p><p>　　1.3 本文完成的主要工作3</p><p><b>　　2.總體方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)5</p><p>　　2.2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5</p><p&

8、gt;　　2.3軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)5</p><p><b>　　2.4小結(jié)5</b></p><p><b>　　3.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1設(shè)計(jì)要求7</b></p><p><b>　　3.2機(jī)構(gòu)選型7</b><

9、;/p><p>　　3.2.1振動(dòng)盤(pán)的選擇7</p><p>　　3.2.2傳感器的選擇7</p><p>　　3.2.3電動(dòng)機(jī)的選擇8</p><p>　　3.2.3.1工作電動(dòng)機(jī)的選擇8</p><p>　　3.2.3.2夾持器電動(dòng)機(jī)的選擇11</p><p>　　3.2.4繼電器的選

10、擇11</p><p>　　3.3機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.3.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.3.1.1整體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.2.1.2夾持器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇12</p><p>　　3.3.2冬棗鑒定生熟模塊設(shè)計(jì)13</p><p>

11、　　3.3.3冬棗分揀大小模塊設(shè)計(jì)14</p><p>　　3.3.4信號(hào)放大電路設(shè)計(jì)14</p><p>　　3.3.5旋轉(zhuǎn)盤(pán)軸的設(shè)計(jì)與校核15</p><p>　　3.3.6夾持器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18</p><p><b>　　3.4小結(jié)18</b></p><p><b>　　

12、4.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1控制系統(tǒng)框圖19</p><p>　　4.2控制系統(tǒng)電路原理圖19</p><p>　　4.2.1TCS230顏色識(shí)別接口電路原理圖19</p><p>　　4.2.2放大電路原理圖21</p><p>　　4.2.3繼電器驅(qū)動(dòng)電路原理圖22&l

13、t;/p><p>　　4.2.4工作電動(dòng)機(jī)控制電路原理圖22</p><p>　　4.2.5整體控制原理圖23</p><p>　　4.3程序框圖23</p><p><b>　　4.4小結(jié)24</b></p><p><b>　　5.總結(jié)26</b></p>

14、;<p>　　致謝錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)27</b></p><p><b>　　1前言</b></p><p>　　1.1振動(dòng)盤(pán)上料的冬棗生熟大小自動(dòng)分離裝置的特點(diǎn)及研究意義</p><p>　　冬棗產(chǎn)于魯北，晚熟口感鮮美。如若嫁接冬棗，嫁接當(dāng)年

15、就可以吃到鮮美的冬棗。10月上中旬便可成熟，它的果實(shí)呈圓形，和蘋(píng)果相差無(wú)幾。冬棗樹(shù)的果實(shí)內(nèi)含有較多的維生素和微量元素。具有軟化血管、防止血管壁脆性增加的功能，對(duì)于高血壓、動(dòng)脈粥樣硬化患者有。營(yíng)養(yǎng)價(jià)值為百果之特別高的價(jià)值，稱之為“百果王”。 目前，冬棗近幾年市場(chǎng)供不應(yīng)求，一般售受廣大消費(fèi)者的歡迎，約售價(jià)60元/公斤，貨物緊缺時(shí)可售價(jià)高達(dá)360元/公斤。經(jīng)濟(jì)價(jià)值特別高。成熟的冬棗外形圓潤(rùn)，色澤紅艷，口感鮮美，營(yíng)養(yǎng)豐富，然而未成熟的冬棗呈現(xiàn)青

16、色并且口感較差營(yíng)養(yǎng)較低，因此現(xiàn)在市場(chǎng)上對(duì)成熟的冬棗需求量較大。然而在采摘成熟冬棗過(guò)程中不可避免的夾雜些許不成熟的呈現(xiàn)青色的冬棗。當(dāng)前完全依靠人工進(jìn)行分揀區(qū)分，勞動(dòng)強(qiáng)度極大且效率不高，嚴(yán)重影響冬棗的上市和勞動(dòng)人民的生產(chǎn)生活質(zhì)量。因此現(xiàn)在迫切需要一種裝置自動(dòng)完成上述工作以解放勞動(dòng)力提高工作效率減輕勞動(dòng)人民的負(fù)擔(dān)。振動(dòng)盤(pán)上料的冬棗生熟大小自動(dòng)分離裝置是由振動(dòng)盤(pán)、振動(dòng)盤(pán)基礎(chǔ)、固定盤(pán)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、夾持器、漏管、電動(dòng)機(jī)基板、間歇運(yùn)動(dòng)上嚙合輪、間歇運(yùn)動(dòng)下

17、嚙合輪、棗箱支架、棗箱組成的。振動(dòng)盤(pán)上料的冬棗生熟大小自動(dòng)分離裝置是由</p><p>　　1.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀</p><p><b>　　1.2.1發(fā)展背景</b></p><p>　　冬棗主要產(chǎn)于我國(guó)北方的河北和山東等地區(qū)，定植后可在2到3年內(nèi)便可以結(jié)果，而且產(chǎn)量很高，生育期為125到130天。冬棗的形狀接近圓形，果實(shí)比較大，此外，冬棗含

18、有很高的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，普遍稱其為 “活維生素丸”，包含大于有19種氨基酸，也有較高的含糖量，酸量以及維生素。不僅如此，冬棗有著很大的醫(yī)療功效。冬棗可以使毛細(xì)血管暢通，降低血管壁脆性；也可以有助于高血壓等癥狀，也有防止癌癥的功效。近幾年來(lái)，在我國(guó)市場(chǎng)上的銷(xiāo)量很好，往往出現(xiàn)供不應(yīng)求的現(xiàn)象，價(jià)格在60到360元不等，具有很大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。</p><p>　　成熟的冬棗外形圓潤(rùn)，色澤紅艷，口感鮮美，營(yíng)養(yǎng)豐富，然而未成熟的冬棗

19、呈現(xiàn)青色并且口感較差營(yíng)養(yǎng)較低，因此現(xiàn)在市場(chǎng)上對(duì)成熟的冬棗需求量較大。然而在采摘成熟冬棗過(guò)程中不可避免的夾雜些許不成熟的呈現(xiàn)青色的冬棗。當(dāng)前完全依靠人工進(jìn)行分揀區(qū)分，勞動(dòng)強(qiáng)度極大且效率不高，嚴(yán)重影響冬棗的上市和勞動(dòng)人民的生產(chǎn)生活質(zhì)量。</p><p><b>　　1.2.2發(fā)展現(xiàn)狀</b></p><p>　　在最近這幾年來(lái)，雖然在水果產(chǎn)量方面，我國(guó)的產(chǎn)量達(dá)到了第一，然

20、而卻沒(méi)有先進(jìn)的對(duì)其質(zhì)量檢查的技術(shù)，以至于嚴(yán)重的限制了我國(guó)的水果產(chǎn)業(yè)?？紤]到水果分揀的生產(chǎn)線較貴，勞動(dòng)力成本低以及很容易受到季節(jié)的影響，在國(guó)內(nèi)的水果分揀領(lǐng)域投入的資金很少。目前，國(guó)內(nèi)水果分揀主要采取“半機(jī)械化+人工分揀”或“全人工分揀”的模式進(jìn)行。綜觀市場(chǎng)和流通環(huán)節(jié)，國(guó)內(nèi)水果分揀的應(yīng)用目前還處于初級(jí)階段。</p><p>　　在國(guó)內(nèi)，主要是一些半機(jī)械化得傳送機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)只能是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的分揀且水平很低，并不能夠

21、對(duì)水果的品質(zhì)進(jìn)行智能識(shí)別。</p><p>　　圖1.1 國(guó)產(chǎn)選果機(jī)</p><p>　　圖1.2 國(guó)產(chǎn)單面分揀機(jī)</p><p>　　上面的分揀機(jī)不在電子測(cè)重的條件下進(jìn)行的分揀，即使用的是杠桿原理。</p><p>　　1.3本文完成的主要工作</p><p>　　本文主要有機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)

22、計(jì)包括機(jī)構(gòu)選型和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。其中機(jī)構(gòu)選型包括振動(dòng)盤(pán)的選擇，傳感器的選擇，工作電動(dòng)機(jī)和夾持器電動(dòng)機(jī)的選擇、繼電器的選擇等；而機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)包括整體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和夾持器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、冬棗鑒定生熟模塊設(shè)計(jì)、冬棗分揀大小模塊設(shè)計(jì)、信號(hào)放大電路設(shè)計(jì)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)軸的設(shè)計(jì)與校核、夾持器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)包括控制系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)電路原理圖設(shè)計(jì)和程序框圖設(shè)計(jì)。其中控制系統(tǒng)電路原理圖設(shè)計(jì)，不僅要包括TCS230顏色識(shí)別接口電路原理圖、放大電路原理圖，而且還

23、包括繼電器驅(qū)動(dòng)電路原理圖、工作電動(dòng)機(jī)控制電路原理圖。</p><p><b>　　2.總體方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)的總體裝配圖。</p><p>　　1.棗箱 2.棗箱支架 3.漏管 4.螺釘M10X15 5.固定盤(pán) 6.旋轉(zhuǎn)盤(pán) 7.夾持器 8.螺釘M5X6 9.角接觸軸承7010 10.電動(dòng)機(jī)基板 11.間歇運(yùn)動(dòng)下嚙合輪

24、 12.電動(dòng)機(jī) 13.鍵6X26 14.間歇運(yùn)動(dòng)上嚙合輪</p><p>　　15.角接觸軸承7008 16.鍵8X12 17.螺栓M14X45 18.螺母M14 19.螺栓M20X30 20.螺母M20 </p><p>　　21.振動(dòng)盤(pán) 22.振動(dòng)盤(pán)基礎(chǔ)</p><p><b>　　圖2.1總體設(shè)計(jì)圖</b></p><

25、;p>　　內(nèi)夾板 2.螺釘M1.6X3.5 3.彈簧 4.傳感器基板 5.右側(cè)外夾板 6.左側(cè)外夾板 7.聯(lián)板 8.拉桿</p><p>　　底板 10.螺釘M2X4.5 11.蓋板 12.凸輪 13.微型電機(jī) 14.螺釘M2X4 15.傳感器</p><p>　　圖2.2 夾持器裝配圖</p><p><b>　　2.1機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b&g

26、t;</p><p>　　機(jī)械系統(tǒng)通常包括原動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、固定裝置和行走裝置組成。原動(dòng)機(jī)是的種類很多，包括有電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等，主要是機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力的主要來(lái)源。但考慮到本設(shè)計(jì)的各方面的要求，原動(dòng)機(jī)應(yīng)該以選擇電動(dòng)機(jī)為最佳。傳動(dòng)裝置是一種中間裝置，可以實(shí)現(xiàn)傳遞原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)到工作機(jī)。本設(shè)計(jì)對(duì)重量和傳動(dòng)精度要求較高，而且要求傳動(dòng)過(guò)程中有一定時(shí)間的間歇，所以選擇了槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。工作系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)最終工作目

27、的的裝置，本設(shè)計(jì)目的是實(shí)現(xiàn)冬棗生熟大小的自動(dòng)分離。本設(shè)計(jì)可通過(guò)夾持器的夾持和松開(kāi)、傳感器檢測(cè)冬棗生熟并控制電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的正反方向的旋轉(zhuǎn)及停歇以及漏管上打出不同寬度的孔實(shí)現(xiàn)冬棗生熟大小的自動(dòng)分離。本設(shè)計(jì)夾持器的夾持和松開(kāi)由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)的正反方向的旋轉(zhuǎn)及停歇由槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。固定裝置實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)和工作系統(tǒng)的安置。</p><p><b>　　2.2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p>

28、;<p>　　本設(shè)計(jì)的控制部分包括傳感器對(duì)于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制、旋轉(zhuǎn)盤(pán)的正反方向的旋轉(zhuǎn)及停歇控制以及夾持器的夾持和松開(kāi)控制設(shè)計(jì)?？刂葡到y(tǒng)包括TCS230傳感器、開(kāi)關(guān)的安置以及傳感器、開(kāi)關(guān)和總控制器之間的連接。本設(shè)計(jì)中有兩個(gè)TCS230檢測(cè)傳感器，TCS230傳感器可以實(shí)現(xiàn)位于夾持器中間的冬棗生熟的檢測(cè)，從而順利將成熟和未成熟的冬棗分離開(kāi)（對(duì)于成熟的冬棗和未成熟的冬棗，旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向正好相反）；行程開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的

29、精確控制等。</p><p><b>　　2.3軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)控制部分的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制，以及對(duì)各傳感器和行程開(kāi)關(guān)的控制。本設(shè)計(jì)是采用單片機(jī)控制和PLC控制。</p><p><b>　　2.4小結(jié)</b></p><p&g

30、t;　　本設(shè)計(jì)是主要是用來(lái)分離冬棗生熟大小的裝置。本設(shè)計(jì)運(yùn)用了全自動(dòng)化的控制系</p><p>　　統(tǒng)，用戶可通過(guò)點(diǎn)擊在控制面板上的按鈕實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。本設(shè)計(jì)對(duì)空間和重量要求較高，所以機(jī)械系統(tǒng)中對(duì)機(jī)構(gòu)、原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇尤為重要。為了實(shí)現(xiàn)控制的自動(dòng)化，本設(shè)計(jì)對(duì)控制系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求也極高。</p><p><b>　　3.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p&

31、gt;<p><b>　　3.1設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　該課題主要擬采用振動(dòng)盤(pán)對(duì)傾倒的冬棗進(jìn)行生熟、大小自動(dòng)分類，設(shè)計(jì)的主要技術(shù)指標(biāo)、要求為：</p><p>　　1.應(yīng)用振動(dòng)盤(pán)對(duì)采摘的冬棗進(jìn)行自動(dòng)上料；</p><p>　　2.冬棗的分離量為1t/h；</p><p>　　3.對(duì)于冬棗上面有

32、紅色的部分即判為成熟；</p><p>　　4.允許有一定的誤判；</p><p>　　5.220V交流電源。</p><p><b>　　3.2機(jī)構(gòu)選型</b></p><p>　　3.2.1振動(dòng)盤(pán)的選擇</p><p>　　振動(dòng)盤(pán)，就是指可以把產(chǎn)品按照順序依次地排列出來(lái)，并且和自動(dòng)組裝設(shè)備配合

33、，組成一個(gè)完整的產(chǎn)品，即一種可以自動(dòng)加工的輔助送料設(shè)備。在振動(dòng)盤(pán)的料斗下面分別有脈沖電磁鐵和一個(gè)傾斜的彈簧片，前者可以使料斗做垂直方向的運(yùn)動(dòng)，后者可以做扭擺運(yùn)動(dòng)。當(dāng)把冬棗放在料斗內(nèi)，因?yàn)槠涫艿秸駝?dòng)而進(jìn)行螺旋軌道的上升運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于經(jīng)過(guò)了軌道篩選和姿態(tài)變化，就可以實(shí)現(xiàn)冬棗根據(jù)工作要求進(jìn)入加工位置。</p><p>　　自動(dòng)送料振動(dòng)盤(pán)一般有如下幾部分組成：底盤(pán)，送料器和料斗以及控制器，是一種可以實(shí)現(xiàn)定向排序

34、的送料機(jī)構(gòu)。在上料裝置中，送料盤(pán)可以實(shí)現(xiàn)上料流暢且穩(wěn)定，而且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用也并不難，共做電壓為220v的交流電壓即可。隨著近幾年來(lái)，我國(guó)自動(dòng)化水平的提升，其在五金，醫(yī)藥等各個(gè)領(lǐng)域得到了普遍的應(yīng)用。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)振動(dòng)盤(pán)可以根據(jù)使用要求（分離量至少為為1t/h，即每分鐘1000個(gè)）向河北信恒振動(dòng)盤(pán)公司進(jìn)行訂購(gòu)。河北永年信恒所生產(chǎn)的振動(dòng)盤(pán)廣泛用于電子、電容、制藥業(yè)、塑料按插件以及五金產(chǎn)品、輕工機(jī)械、日

35、用化工等一些可以進(jìn)行專業(yè)生產(chǎn)加工的公司，不僅該公司擁有科學(xué)的質(zhì)量管理體系，而且可為降低客戶成本得同時(shí)可以提供優(yōu)質(zhì)低價(jià)保證。</p><p>　　3.2.2傳感器的選擇</p><p>　　TCS230是一種轉(zhuǎn)換器，該產(chǎn)品由TAOS公司推出，是一種可編程彩色光到頻率的轉(zhuǎn)換器。它在業(yè)界是第一個(gè)可以有彩色傳感器，實(shí)現(xiàn)了把硅光電二極管和電流頻率轉(zhuǎn)換器在集成的CMOS電路中，而且還可以使一種紅綠藍(lán)(

36、RGB)三種濾光器。TCS230可以與邏輯電路相連，主要是不僅其以數(shù)字量的形式輸出，主要是其可以以TTL或CMOS邏輯的形式輸入。由于該傳感器以數(shù)字量的形式輸出，并不需要A/D轉(zhuǎn)換電路，因此，可以把電路結(jié)構(gòu)變得非常的簡(jiǎn)單TCS230的引腳圖如下： </p><p>　　圖3.1 TCS230的引腳圖</p><p>　　TCS230的主要特點(diǎn)如下：</p><p>

37、　　●能夠?qū)崿F(xiàn)分辨率較高的光照度；</p><p>　　●色彩的輸出頻率以及滿度的輸出頻率都可以進(jìn)行編程調(diào)整；</p><p>　　●可直接與微處理器通訊；</p><p>　　●工作電源可以是單電源，其工作電壓范圍大約為：2.7Ｖ～5.5Ｖ；</p><p>　　●具備掉電恢復(fù)功能；</p><p>　　●當(dāng)頻率為5

38、0ｋＨｚ時(shí)，其非線性誤差大約為0.2％；</p><p>　　●穩(wěn)定的200ppm／℃的溫度系數(shù)。</p><p>　　3.2.3電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　3.2.3.1工作電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　1.首先需要確定電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和類型。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的具體工作條件和實(shí)際需要， Y系列的三相異步電動(dòng)機(jī)一般被用來(lái)考慮，并且選用立式的安

39、裝結(jié)構(gòu)。</p><p>　　2.確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速</p><p>　　本設(shè)計(jì)要求分離量為1t/h，平均一個(gè)冬棗重17.5g</p><p>　　每分鐘需要檢測(cè)分離的冬棗個(gè)數(shù)至少為：</p><p>　　旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一周可以檢測(cè)分離4個(gè)冬棗，則旋轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速為：</p><p>　　由于本設(shè)計(jì)要求需要一定時(shí)間的間歇，并且在

40、槽輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程中電機(jī)的運(yùn)動(dòng)有一定時(shí)間傳輸不到旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，所以電機(jī)轉(zhuǎn)速要比旋轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速高。電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速選定為300r/min。</p><p>　　3.選擇電動(dòng)機(jī)的容量。工作機(jī)伸入伸出所需要的功率P為</p><p><b>　　（3-1）</b></p><p><b>　　式中，代入上式得</b></p>

41、<p>　　電動(dòng)機(jī)的額定功率可以選取為，具體通過(guò)查訓(xùn)設(shè)計(jì)手冊(cè)取</p><p>　　根據(jù)上述情況綜合分析，本設(shè)計(jì)選用的電動(dòng)機(jī)為YCT112—4A（0.55KW）型電機(jī)，該電動(dòng)機(jī)為江蘇新大力電機(jī)制造有限公司所制造。YCT系列電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)主要由如下幾部分組成：三相異步電動(dòng)機(jī)和測(cè)速發(fā)電機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器以及電器控制裝置，這種電動(dòng)機(jī)不僅在恒轉(zhuǎn)矩?zé)o級(jí)調(diào)速的機(jī)器設(shè)備上的運(yùn)用都很普遍，而且其更適用于變轉(zhuǎn)矩的

42、離心式水泵上，通過(guò)閥門(mén)的開(kāi)關(guān)開(kāi)替換轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，這樣可以來(lái)控制壓力和流量，以便于能夠達(dá)到有效的節(jié)能。</p><p><b>　　該電機(jī)的特點(diǎn)有：</b></p><p>　　①可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速并且為交流，有自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)所具有的速度反饋功能。</p><p>　?、谠撾姍C(jī)的結(jié)構(gòu)一點(diǎn)兒也不復(fù)雜而且維護(hù)也相當(dāng)?shù)姆奖恪?lt;/p><p&

43、gt;　?、壅{(diào)速范圍非常的廣，幾乎是沒(méi)有失控區(qū)。</p><p>　　表3.1 電機(jī)規(guī)格 </p><p>　　圖3.2 YCT112-4A電動(dòng)機(jī)</p><p>　　3.2.3.2夾持器電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　1.首先考慮電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作條件，可以優(yōu)先使用直流電動(dòng)機(jī)。</p><p>

44、;　　2.其次選擇電動(dòng)機(jī)的容量大小。夾持器電動(dòng)機(jī)的實(shí)際功率Pw為</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p><b>　　式中，代入上式得</b></p><p>　　由表可知的額定功率應(yīng)該為，通過(guò)查取設(shè)計(jì)手冊(cè)可令</p><p>　　3. 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速</p>

45、<p>　　旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)1/4轉(zhuǎn)，夾持器電動(dòng)機(jī)需要轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，則夾持器電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為：</p><p>　　考慮到功率損失，夾持器電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速選為1000r/min</p><p>　　由于本設(shè)計(jì)的空間比較小，標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的外形較大，所以專門(mén)訂做外形直徑較小的電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　3.2.4繼電器的選擇</p><p>　　本設(shè)

46、計(jì)需要利用TCS230檢測(cè)出來(lái)的輸出信號(hào)控制工作電動(dòng)機(jī)，所以繼電器是不可或缺的。本設(shè)計(jì)中繼電器選擇松下公司的DS1E－M－DC 3V單穩(wěn)態(tài)型繼電器。這種繼電器應(yīng)該在吸合電壓為額定電壓的75%以下工作，而且釋放電壓大約在額定電壓的10%以上，，線圈電阻22.5Ω，額定動(dòng)作電流為133.3mA。此外，AT90LS8535端口輸出電流能達(dá)到40mA，。通過(guò)加驅(qū)動(dòng)器，可以驅(qū)動(dòng)繼電器，其電路如下：</p><p>　　圖3

47、.3 繼電器驅(qū)動(dòng)電路</p><p><b>　　3.3機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.3.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　關(guān)于傳動(dòng)方案的選擇，我們不僅要考慮工作機(jī)的性能要求而且的使其與工作條件相適應(yīng)。此外，還的考慮機(jī)構(gòu)的工作可靠性，傳動(dòng)效率以及加工工藝性和機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性也是相當(dāng)重要的。</p><p>　

48、　3.3.1.1整體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中，用來(lái)傳遞動(dòng)力的槽輪機(jī)構(gòu)一般由槽輪和圓柱銷(xiāo)構(gòu)成。槽輪機(jī)構(gòu)的具體分類有各種各樣的形式，包括內(nèi)嚙合，外嚙合等，這種機(jī)構(gòu)一般用來(lái)將具有連續(xù)性轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)件的工作狀態(tài)來(lái)轉(zhuǎn)化為間隙性的轉(zhuǎn)動(dòng)，</p><p>　　槽輪機(jī)構(gòu)一般來(lái)講其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工性好，而且有很高的機(jī)械效率。內(nèi)嚙合的槽輪機(jī)構(gòu)與其轉(zhuǎn)臂的方向相同，而外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)則相反。槽輪機(jī)構(gòu)

49、可以運(yùn)用在要求相隔的轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，轉(zhuǎn)速較低的場(chǎng)合。比如說(shuō)，在轉(zhuǎn)塔車(chē)床上的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。當(dāng)要求機(jī)構(gòu)連續(xù)工作時(shí)，一般采用多臂的槽輪機(jī)構(gòu)。</p><p>　　考慮到本設(shè)計(jì)的間停時(shí)間不長(zhǎng)，因此可以考慮采用有4條徑向槽的槽輪，轉(zhuǎn)臂為兩個(gè)圓柱銷(xiāo)，而且為外嚙合的槽輪機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　圖3.4槽輪傳動(dòng)</b></p><p>　　3.2.1.

50、2夾持器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中夾持器的動(dòng)力是由凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞的。凸輪機(jī)構(gòu)是一種高副機(jī)構(gòu)，主要由從動(dòng)件，機(jī)架以及凸輪組成。其中凸輪一般為主動(dòng)件，可以做回轉(zhuǎn)或者是直線運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)具有曲線輪廓的構(gòu)件。</p><p>　　凸輪機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械中獲得了廣泛的運(yùn)用，主要是因?yàn)槠淇梢允箯膭?dòng)件具有比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且其裝置的結(jié)構(gòu)也比較緊湊和簡(jiǎn)單。在本設(shè)計(jì)中，由于夾持器在大部分的時(shí)

51、候都要求保持夾持，很少有松開(kāi)的狀態(tài)。因此，凸輪的形狀見(jiàn)下圖：</p><p><b>　　圖3.5凸輪</b></p><p>　　3.3.2冬棗鑒定生熟模塊設(shè)計(jì)</p><p>　　1——TCS230傳感器 2——旋轉(zhuǎn)盤(pán) 3——漏斗 4——夾持器 </p><p>　　圖3.6 冬棗鑒定生熟模塊設(shè)計(jì)<

52、;/p><p>　　冬棗鑒定生熟模塊要盡可能準(zhǔn)確的判定經(jīng)過(guò)冬棗鑒定生熟模塊的冬棗的生熟，以便對(duì)下一步的分流打好良好的基礎(chǔ)。對(duì)于冬棗生熟的判定，這是一個(gè)非常棘手而又充滿爭(zhēng)議的問(wèn)題，在此我們可以這樣：對(duì)于冬棗上面有紅色的部分即判為成熟。</p><p>　　冬棗由振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)上料后進(jìn)入夾持器中，在經(jīng)過(guò)冬棗鑒定生熟模塊時(shí)，位于夾持器兩側(cè)的TCS230傳感器開(kāi)始工作鑒定冬棗是否成熟，當(dāng)傳感器檢測(cè)到冬棗沒(méi)

53、有成熟時(shí)，夾持器兩側(cè)夾板加緊冬棗，然后電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于夾持器固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，所以?shī)A持器也會(huì)隨之順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾持器旋轉(zhuǎn)90o時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，夾持器也會(huì)停下，然后夾持器兩側(cè)板遠(yuǎn)離冬棗，冬棗就會(huì)落在旋轉(zhuǎn)盤(pán)下方的漏斗之中；</p><p>　　當(dāng)傳感器檢測(cè)到冬棗已經(jīng)成熟時(shí)，夾持器兩側(cè)夾板加緊冬棗，然后電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于夾持器固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，所以?shī)A持器也會(huì)隨之順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾持器旋轉(zhuǎn)90o時(shí)

54、，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，夾持器也會(huì)停下，然后夾持器兩側(cè)板遠(yuǎn)離冬棗，冬棗就會(huì)落在旋轉(zhuǎn)盤(pán)下方的漏斗之中。然后進(jìn)行下一個(gè)冬棗的檢測(cè)，這樣就完成了對(duì)冬棗生熟的檢測(cè)和分離。</p><p>　　3.3.3冬棗分揀大小模塊設(shè)計(jì)</p><p>　　冬棗分揀大小模塊是本設(shè)計(jì)中最終要的結(jié)構(gòu)之一，但是是比較簡(jiǎn)單的。本設(shè)計(jì)要求冬棗分揀大小模塊要盡可能準(zhǔn)確的判定經(jīng)過(guò)冬棗分揀大小模塊的冬棗的大小，并進(jìn)行自動(dòng)篩選。</

55、p><p>　　本設(shè)計(jì)中冬棗分揀大小模塊的設(shè)計(jì)方案是：在圓管上挖出不同寬度的孔，讓流經(jīng)該圓管的冬棗在相應(yīng)寬度的孔處漏下，從而實(shí)現(xiàn)大小不同冬棗的分離。 </p><p>　　圖3.7 漏管結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖</p><p>　　本設(shè)計(jì)通過(guò)采用漏管來(lái)分離，利用振動(dòng)盤(pán)的裝置將其送到管中，從而可以使冬棗按大小的落到棗箱里面去，這樣的話就可以實(shí)現(xiàn)冬棗的自

56、動(dòng)分離。 </p><p>　　3.3.4信號(hào)放大電路設(shè)計(jì)</p><p>　　在鑒定冬棗生熟的模塊中，首先將兩個(gè)TCS230傳感器的檢測(cè)結(jié)果通過(guò)89C51的P1.0引腳來(lái)輸出信號(hào)，而這個(gè)信號(hào)可以來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)情況，但是電機(jī)的控制電壓一般比較大，而89C51的管腳輸出電壓卻要求不能超過(guò)4.7V，根本就不能夠滿足設(shè)備得真正的需要，因此，必須的要加設(shè)放大電路，以及對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆糯蟆?/p>

57、</p><p>　　放大電路的主要結(jié)構(gòu)為放大器。一般選用的放大器TI的LM324，由于擁有4路放大器通道，單信號(hào)電壓范圍可以達(dá)到3-32V，允許直接接地。放大電路如下：</p><p>　　圖3.8 放大電路</p><p>　　3.3.5旋轉(zhuǎn)盤(pán)軸的設(shè)計(jì)與校核</p><p>　　1.分別計(jì)算輸出軸上的功率P和轉(zhuǎn)速n以及其軸的轉(zhuǎn)矩T，則&

58、lt;/p><p>　?。?-3） </p><p>　　2.將45鋼作為軸的材料，先將其進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，然后使用軸。</p><p>　　根據(jù)表的數(shù)據(jù)可知：硬度：HBS217～255；抗拉強(qiáng)度極限σb=650 MPa；彎曲疲勞強(qiáng)度極限σ1=300 MPa；屈服強(qiáng)度極限： σs=360MPa；。</p><p>　　由表

59、查得[σ-1]b=55 MPa。</p><p><b>　　初步確定軸的直徑：</b></p><p>　　軸輸出端的直徑可以根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度來(lái)計(jì)算：</p><p>　　由公式 d= A0 得d=116.76 =25.5675mm，</p><p>　　直徑d≤100mm的軸的設(shè)計(jì)，有一個(gè)鍵槽時(shí)，可以將軸徑增

60、大5%～7%，所以，軸的直徑d0 ≥1.05d=26.85mm</p><p>　　除此之外，為了使軸的直徑跟軸承孔的間隙相互配合，選軸的最小直徑可以為30mm。</p><p>　　軸的裝配設(shè)計(jì)如下圖3.9所示：</p><p>　　圖3.9軸的結(jié)構(gòu)與裝配</p><p>　　3.對(duì)于滾動(dòng)軸承的初步的選擇，不僅要考慮軸承受到較大的軸向載荷，

61、而且還的分析軸受到較小的徑向載荷，所以，可以選擇角接觸球軸承。根據(jù)工作要求和軸的最小直徑選擇軸承為7008和7010.所以軸承處軸的直徑為40mm和50mm。間歇運(yùn)動(dòng)上嚙合輪處的直徑為30mm，長(zhǎng)度為28mm；最大直徑處直徑為55mm，軸長(zhǎng)為10mm；設(shè)計(jì)光軸處軸的直徑初步確定為45mm，軸長(zhǎng)為499mm。</p><p><b>　　4.零件的周向定位</b></p><

62、;p>　　對(duì)于間歇運(yùn)動(dòng)的嚙合輪通常用平鍵連接。根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)查得，平鍵截面bxh=8mmx7mm,鍵長(zhǎng)為12mm，同時(shí)，為了保證其與軸配合對(duì)中性較好，可以選擇兩者的配合為；同樣間歇運(yùn)動(dòng)下嚙合輪和電機(jī)軸的連接，選用平鍵6mmx5mmx26mm，配合為。因此，滾動(dòng)軸承與其相配合的軸的配合應(yīng)該是過(guò)渡配合。</p><p><b>　　(2)軸的強(qiáng)度校核</b></p><p

63、><b>　　按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核：</b></p><p>　　在這次的設(shè)計(jì)中，軸的全長(zhǎng)560mm，其最小的軸頸30mm， 45號(hào)鋼，但是必須先經(jīng)調(diào)質(zhì)后使用。 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為：</p><p><b>　?。?-4）</b></p><p><b>　　式中：</b></p>&

64、lt;p>　　——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa；</p><p>　　T——軸所受的扭矩，N.mm；</p><p>　　——軸的抗扭截面系數(shù)，；</p><p>　　N——軸的轉(zhuǎn)速；r/min；</p><p>　　P——軸的傳遞功率，kw；</p><p>　　D——計(jì)算界面處軸的直徑，mm；</p>&

65、lt;p>　　——許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa。</p><p><b>　　由上式得：</b></p><p><b>　　（3-5）</b></p><p>　　查表得的范圍為25MPa～45MPa；的范圍為103～126。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)取30MPa.則A0=</p>

66、<p>　　d>116.76=25.5675mm </p><p>　　直徑為d≤100mm的軸，當(dāng)其有一個(gè)鍵槽時(shí)，軸徑可以增大5%～7%，所以，直徑d0 ≥1.05d=26.85mm </p><p>　　本次設(shè)計(jì)最小軸徑為30mm>26.85mm，故滿足強(qiáng)度要求。</p><p>　　按彎扭合成強(qiáng)度條件

67、校核</p><p>　　彎扭組合強(qiáng)度條件公式為</p><p>　　σca=≤[α-1] (3-6）</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　σca——軸的計(jì)算應(yīng)力，MPa；</p><p>　　M——軸所受的彎矩，N.mm；<

68、/p><p>　　T——軸所受的扭矩，N.mm；</p><p>　　W——軸的抗彎截面系數(shù)，。</p><p>　　代入數(shù)值計(jì)算σca==22.697MPa≤60 MPa</p><p><b>　　經(jīng)校核合適。</b></p><p>　　3.3.6夾持器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p

69、>　　本設(shè)計(jì)要求冬棗到達(dá)夾持器中間后，經(jīng)TCS230傳感器檢測(cè)冬棗的生熟后夾持器再將冬棗夾持住，工作電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)90o以后，工作電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后夾持器再將冬棗松開(kāi)，讓冬棗進(jìn)入分揀大小的模塊中去。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中采用的夾持器方案為：夾持器電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，部分處于凸輪溝槽中的拉桿隨之左右移動(dòng)，拉桿再帶動(dòng)與之相聯(lián)的聯(lián)板運(yùn)動(dòng)，聯(lián)板再帶動(dòng)左右側(cè)外夾板轉(zhuǎn)動(dòng)，左右側(cè)外夾板壓迫彈簧壓縮，彈簧再壓迫內(nèi)

70、夾板繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于彈簧的作用使作用在冬棗表面的力不至于太大而把冬棗壓迫。結(jié)構(gòu)如下圖所示：</p><p>　　9.底板 10.螺釘M2X4.5 11.蓋板 12.凸輪 13.微型電機(jī) 14.螺釘M2X4 15.傳感器</p><p>　　圖3.10夾持器總裝圖</p><p><b>　　3.4小結(jié)</b></p><p&g

71、t;　　本設(shè)計(jì)模塊，對(duì)振動(dòng)盤(pán)上料的冬棗生熟大小自動(dòng)分離裝置的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)及計(jì)算。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，首先對(duì)選擇機(jī)構(gòu)的類型，其次進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（包括整</p><p>　　體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和夾持器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、冬棗分揀大小模塊設(shè)計(jì)、信號(hào)放大電路設(shè)計(jì)、夾持器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等）。機(jī)械系統(tǒng)在振動(dòng)盤(pán)上料的冬棗生熟大小自動(dòng)分離裝置占據(jù)著重要的地位。在下節(jié)中，本問(wèn)將重點(diǎn)詳細(xì)的闡述本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)。</p><

72、p><b>　　4.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1控制系統(tǒng)框圖</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)冬棗生熟大小自動(dòng)分離過(guò)程。要實(shí)現(xiàn)冬棗生熟大小的自動(dòng)分離過(guò)程，需要TCS230傳感器、89C51單片機(jī)、放大電路、繼電器、工作電動(dòng)機(jī)、夾持器電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)盤(pán)、夾持器等的共同作用。</p><p>

73、;　　圖4.1控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　本設(shè)計(jì)通過(guò)放大電路放大TCS230的檢測(cè)信號(hào)控制工作電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和夾持器電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，工作電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制旋轉(zhuǎn)盤(pán)的順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，夾持器電動(dòng)機(jī)控制夾持器的夾持和松開(kāi)，在旋轉(zhuǎn)盤(pán)和夾持器的共同作用下實(shí)現(xiàn)冬棗生熟的分離。</p><p>　　4.2控制系統(tǒng)電路原理圖</p><p>　　4.2.1TCS230顏色識(shí)別接口

74、電路原理圖</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用89C51和TCS230設(shè)計(jì)一個(gè)冬棗顏色識(shí)別裝置。為了方便控制，我們可以在TCS230傳感器檢測(cè)冬棗有紅色時(shí)，將單片機(jī)的P2.6端口置高，將P2.1端口置低；在TCS230傳感器檢測(cè)冬棗無(wú)紅色時(shí)，將單片機(jī)的P2.6端口置低，將P2.1端口置高。</p><p>　　圖4.2   TCS230接口電路 </p>&l

75、t;p>　　4.2.2放大電路原理圖</p><p>　　放大電路一般是由放大器等部件組成。TI的LM324的模塊一般安裝在放大器上，其具有4路放大器通道，3-32V的單信號(hào)電壓，電壓輸入方式為共模，放大器的形式為開(kāi)環(huán)差分電壓，其可以直接去接地。放大電路如圖所示：</p><p>　　圖4.3 放大電路原理圖</p><p>　　4.2.3繼電器驅(qū)動(dòng)電路原理

76、圖</p><p>　　本設(shè)計(jì)需要用經(jīng)過(guò)放大電路放大的P2.6和P2.1端口的輸出信號(hào)來(lái)控制繼電器開(kāi)關(guān)，為了能驅(qū)動(dòng)繼電器，在繼電器前加設(shè)驅(qū)動(dòng)電路，電路如下：</p><p>　　圖4.4 繼電器驅(qū)動(dòng)電路</p><p>　　4.2.4工作電動(dòng)機(jī)控制電路原理圖</p><p>　　本設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)的功能要求可以實(shí)現(xiàn)其正反轉(zhuǎn)，其原理圖如下：<

77、;/p><p>　　圖4.5 電機(jī)控制電路</p><p>　　4.2.5整體控制原理圖</p><p>　　圖4.6 整體控制原理圖</p><p>　　4.3程序框圖 </p><p><b>　　主程序框圖 ：</b></p><p>　　圖4.7 主程序框圖<

78、/p><p><b>　　4.4小結(jié)</b></p><p>　　控制系統(tǒng)是本設(shè)計(jì)的大腦與靈魂，控制著冬棗生熟大小的自動(dòng)分離，是本設(shè)計(jì)系統(tǒng)不可或缺的一部分，本節(jié)針對(duì)該設(shè)計(jì)提出了一種控制系統(tǒng)方案，從控制系統(tǒng)框圖，控制系統(tǒng)電路原理圖到程序框圖都做了闡述，在設(shè)計(jì)過(guò)程中充分考慮了機(jī)械系統(tǒng)中各部分的運(yùn)動(dòng)方向，當(dāng)然該控制系統(tǒng)還很不完善，對(duì)一些突發(fā)狀況還不能很好的應(yīng)對(duì)，自我診斷能力不強(qiáng)

79、，還有待于提高。</p><p><b>　　5.總結(jié)</b></p><p>　　在大約兩個(gè)多月的設(shè)計(jì)工作過(guò)程中，本次設(shè)計(jì)完成了如下幾項(xiàng)任務(wù)：</p><p>　?。?）完成了本裝置的總體方案的設(shè)計(jì)和計(jì)算；</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)和繪制了本裝置的圖；</p><p>　　（3）完成了控制

80、部分的設(shè)計(jì)與原理圖的繪制；</p><p>　　（4）撰寫(xiě)了設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；</p><p>　　現(xiàn)在，振動(dòng)盤(pán)上料的冬棗生熟大小自動(dòng)分離裝置的發(fā)展十分的迅速，能夠有效的降低冬棗分揀的工作效率及工作量。在本次設(shè)計(jì)中，提出了該裝置的的具體的設(shè)想與詳細(xì)的方案，目的是可以實(shí)現(xiàn)冬棗生熟大小分離的自動(dòng)化。在設(shè)計(jì)中完成了機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校核，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等一系列的設(shè)計(jì)與可行性分析。</p>

81、<p><b>　　致 謝</b></p><p>　　四年的大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼間就將要結(jié)束了，在歷時(shí)幾個(gè)月年，本科論文作為我大學(xué)的最后一個(gè)考驗(yàn)，終于在今年的五月完成了論文的定稿。本文從選題到最后的定稿，得到于許多人的支持和幫助，在此特地至上我最誠(chéng)摯的謝意。</p><p>　　再次，我最先要感謝陳雪艷老師。要是沒(méi)有陳老師在這一段時(shí)間給予我的支持幫助與幫助，我根

82、本不可能完成我的本科畢業(yè)論文。在此，我由衷的向陳老師以及四年來(lái)一直幫組我的學(xué)長(zhǎng)們表示感謝</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]鄭江,許瑛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：中國(guó)林業(yè)出版社；北京大學(xué)出版社.2006:62—350;</p><p>　　[2]任德官.過(guò)程控制系統(tǒng)及微機(jī)接口技術(shù)[M].南京:東南大學(xué)出版社,1

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