快遞載運推送裝置設計-本科畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)設計（論文）</b></p><p>　　題目 快遞載運推送裝置設計 </p><p>　　學生姓名 學號 </p><p>　　專業(yè) 機械設計制造及其自動化 班級 班</p><p>

2、;　　指導教師 </p><p>　　評閱教師 </p><p>　　完成日期2016 年5月20日</p><p><b>　　學位論文原創(chuàng)性聲明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的

3、論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。（宋體小4號）</p><p>　　作者簽名： 年 月 日</p><p>　　學位論文版權(quán)使用授權(quán)書</p><p>　　本學位論文作者完

4、全了解學校有關(guān)保障、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向有關(guān)學位論文管理部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)省級優(yōu)秀學士學位論文評選機構(gòu)將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。</p><p><b>　　本學位論文屬于</b></p><p>　　1、保密□，在____

5、_____年解密后適用本授權(quán)書。</p><p><b>　　2、不保密。</b></p><p>　?。ㄕ堅谝陨舷鄳娇騼?nèi)打“√”）</p><p>　　作者簽名： 年 月 日</p><p>　　導師簽名： 年 月 日</p

6、><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p><b>　　一、前言2</b></p><p>　　1.1課題的目的和意義2</p><p>　　1.2剪叉式手動液壓升降小推車適用范圍2&l

7、t;/p><p>　　1.3剪叉式手動液壓升降小推車的發(fā)展狀況3</p><p>　　二、剪叉式手動液壓小推車設計步驟6</p><p>　　三、剪叉式升降機構(gòu)的模型建立和力學分析7</p><p>　　3.1油缸布置方式7</p><p>　　3.1.1剪叉式支撐梁參數(shù)設定7</p><p&

8、gt;　　3.1.2剪叉式升降平臺載荷分析9</p><p>　　3.1.3剪叉式升降機構(gòu)隨高度變化的載荷12</p><p>　　3.2剪叉式支撐梁的力學分析13</p><p>　　3.2.1各點坐標分析13</p><p>　　3.2.2各鉸點力計算13</p><p>　　3.3升降機支架和上頂板結(jié)構(gòu)

9、的確定15</p><p>　　3.4起升機構(gòu)及承載機構(gòu)各處軸的設計16</p><p>　　3.5支撐架的承載能力分析和強度校核17</p><p>　　3.5.1內(nèi)支撐梁EC強度校核18</p><p>　　3.5.2內(nèi)支撐梁BD強度校核21</p><p>　　四、手動液壓系統(tǒng)的設計24</p&

10、gt;<p>　　4.1液壓系統(tǒng)的組成24</p><p>　　4.2手動液壓泵的選用26</p><p>　　4.3.液壓缸的選用與參數(shù)計算27</p><p>　　4.3.1液壓缸的選擇27</p><p>　　4.3.2液壓缸的計算28</p><p><b>　　4.4小結(jié)3

11、1</b></p><p>　　致 謝33</p><p><b>　　參考文獻34</b></p><p>　　快遞載運推送裝置設計</p><p>　　學 生： </p><p><b>　　指導老師： </b></p>

12、;<p><b>　　機械與動力學院</b></p><p>　　摘 要：剪叉式手動液壓升降小推車可以完成快遞貨物的載運和裝卸的過程，是一個無污染手動力的便攜機械裝置，該裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、運輸方便、操作簡單、轉(zhuǎn)向靈活、定向靈敏、升降平穩(wěn)、升降范圍寬等特點。本文主要內(nèi)容是通過對剪叉式手動液壓升降小推車整體尺寸、平臺升降機構(gòu)、手動液壓泵和液壓缸進行設計和強度計算，然后以最佳的方式

13、布置升降機構(gòu)和動力機構(gòu),得出各部分零件的精確尺寸，然后利用ProE畫出各零件圖和相應的總裝配圖。</p><p>　　關(guān)鍵字：剪叉式；手動液壓升降小推車；機構(gòu)設計；強度計算；總裝配圖</p><p>　　Abstract：The scissors assembly hydraulic cylinder liftable loader can load and

14、carry the goods, the said device is a manual and pollution-free portable device, This device have advantages in that: compact-sized, easy transportation, simple operation, flexible steering, dire

15、ctional sensitive, stable lifting, wide lifting range. The main point of the paper is to combine lifting equipment with power mechanism in optimal ways, obtain exact dime

16、nsions of all the parts and use ProE to draw each part d</p><p>　　Keywords: forked type; manual hydraulic lifting trolley; mechanism design; strength calculation; general assembly</p>&

17、lt;p><b>　　一、前言</b></p><p>　　1.1課題的目的和意義</p><p>　　隨著運輸業(yè)的發(fā)展，服務質(zhì)量的逐漸提升，運輸、保管、包裝等已經(jīng)達到了相當程度的完善，而裝卸搬運這一重要環(huán)節(jié)卻大多停留在人工上，現(xiàn)在很多的物流企業(yè)都不能很好地利用重力進行裝卸搬運，嚴重消耗了勞動力和其他能量，裝卸搬運是使勞動對象產(chǎn)生垂直或水平位移，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展

18、和科學技術(shù)的進步，裝卸搬運機械化程度有了很大的提高，少數(shù)工廠和倉庫向著裝卸搬運自動化邁進。本課題的目的在于設計出一個助力裝置，該裝置作用于在裝卸搬運時應盡可能消除貨物重力的不利影響，同時，盡可能利用重力進行裝卸搬運以減輕勞動力和其他能量的消耗。而且要結(jié)構(gòu)緊湊簡單，占用空間小，而且操作簡單，方便攜帶，能耗低，這樣就有助于普及，使用范圍更為廣泛。在設計中，為實現(xiàn)手動液壓搬運車的功能，我們應盡量滿足產(chǎn)品的在運動過程中平穩(wěn)的要求，應選擇加速度小

19、，沒有沖擊性的機構(gòu)。其次，選擇合理的外形和尺寸，盡量節(jié)省材料。同時，使產(chǎn)品操作簡單，省力。</p><p>　　剪叉式液壓升降機構(gòu)是一種結(jié)構(gòu)比較簡單，但舉升力大、升降平穩(wěn)、噪音低、操作方便、維修簡便。并可以停留在升降范圍內(nèi)的任意位置上的一種升降平臺。它目前廣泛地應用在各行各業(yè)，是一種貨物裝卸流通領(lǐng)域中較為理想合理的新穎機具。</p><p>　　如果剪叉式手動液壓升降小推車能夠設計出來并且

20、應用于市場的話，將可以很好地融入快遞搬運環(huán)節(jié)中去，這樣便可以提高工作效率，減少人力，減少搬運成本和勞力損耗，使搬運過程更人性化，還能減少物流中的人力資源以達到降低物流成本,并且在作業(yè)中有效地消除了重力給裝卸搬運帶來的不利影響，同時還能減少“野蠻裝卸”的現(xiàn)象，不會出現(xiàn)將貨物從幾米高的車上直接往下扔的以及“一腳蹬”的情況，在物料裝卸搬運作業(yè)中，可以保證物料的完好無損，保障作業(yè)人員人身安全，堅持文明搬運。具有良好的發(fā)展前景。</p>

21、;<p>　　1.2剪叉式手動液壓升降小推車適用范圍</p><p>　　剪叉式手動液壓搬運車是一種小體積液壓裝置，身小、自重輕、能在狹窄通道中作并能滿載進入電梯。手動液壓搬運車主要應用于需要水平搬運而地方擁擠的場合因其車體緊湊、移動靈活、自重輕和環(huán)保性能好而廣泛應用于工廠、車間、車站、碼頭、倉庫等需要水平搬運的場合。對于那些有防火，防爆要求的場地（如印刷車間，油庫，碼頭，倉庫等）更為適用。根據(jù)其升

22、降結(jié)構(gòu)，則適用于搬運、裝卸等物流行業(yè)，若配合托盤裝箱，集裝箱等及可實現(xiàn)單元化運輸，有效減少了零部件的碰撞，劃傷和堆放面積，減少搬運工作量，提高搬運效率。</p><p>　　1.3剪叉式手動液壓升降小推車的發(fā)展狀況</p><p>　　該裝置的核心部分是剪叉式升降機構(gòu)和手動液壓動力系統(tǒng)，古往今來，升降設備被看成一種重要起升重物的機械設備之一，由于現(xiàn)代都是用液壓缸作為升降設備的主要驅(qū)動裝置，

23、因此絕大多數(shù)升降設備都會被稱為液壓升降設備或液化升降平臺。人們認為剪叉式機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，工程性太強，理論研究沒有深度等原故，對其展開深入研究的研究人員不多，所收集到的研究文獻也偏少，東南大學的劉樹青、王興松等人設計了一種剪式結(jié)構(gòu)并對該機構(gòu)進行了模態(tài)分析與仿真，其文獻為劉樹青，王興松，朱正龍發(fā)表的《一種剪式可展結(jié)構(gòu)設計與動力學分析，機械設計，2011，28(10)：55-60》 ；昆明理工大學的孫東明等人對所研制對稱驅(qū)動的重載剪叉式機構(gòu)進

24、行了受力和承載能力分析，由孫東明，董為民，李珊發(fā)表的《對稱驅(qū)動的重載剪叉式升降平臺的設計．機械設計與制造，2006，(6)：23-24》 ；蘭州理工大學鄭玉巧等人對剪叉式液壓升降臺的液壓缸的位置進行了參數(shù)優(yōu)化設計，由鄭玉巧，張堆學，毛建軍等發(fā)表的《剪叉式升降臺液壓缸位置參數(shù)優(yōu)化設計》。</p><p>　　手動液壓小推車的的發(fā)展現(xiàn)況呈上升趨勢，在市場上的銷售商家逐漸增多，但小推車的用途卻局限于工廠的生產(chǎn)車間和倉庫

25、等室內(nèi)場所，現(xiàn)在市面上所見到的小推車由幾種不同形式的升降機構(gòu)，如下圖所示：</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p><b>　　圖（1）</b></p><p><b>　　圖（2）</b></p><p><b>　　圖（3）</b>&l

26、t;/p><p><b>　　圖（4）</b></p><p><b>　　圖（5）</b></p><p>　　二、剪叉式手動液壓小推車設計步驟</p><p>　　三、剪叉式升降機構(gòu)的模型建立和力學分析</p><p><b>　　3.1油缸布置方式</b&g

27、t;</p><p>　　3.1.1剪叉式支撐梁參數(shù)設定</p><p>　　由液壓缸驅(qū)動的剪叉式升降平臺主要構(gòu)件有：升降平臺、支撐梁、液壓缸、滾輪和通軸。剪叉式升降機液壓缸布置方式是將液壓缸的活塞桿及缸底分別鉸接在內(nèi)外剪叉式支撐梁上，當活塞桿伸出時，兩個剪叉式支撐梁的夾角增大，使剪叉梁上端靠攏并使平臺上升，從而可以達到推動載運平臺上升的目的。首先剪叉升降平臺的液壓缸的缸徑需要通過平臺載荷

28、計算來確定，在調(diào)試過程中通過手動增大液壓系統(tǒng)的油壓來增大液壓缸的活塞推動力，直到能夠頂起上文中所規(guī)定的載荷。</p><p>　　圖1 剪叉式升降平臺結(jié)構(gòu)簡圖</p><p>　　如圖1所示此裝配方式適用于液壓缸布置空間狹小的剪叉式機構(gòu)，且可以在很大程度上降低剪叉式機構(gòu)的初始高度，有利于裝卸貨物，接下來的任務就是根據(jù)兩個支撐架的尺寸以及上文提供的額定載荷確定液壓缸的精確位置和液壓缸的推力

29、，從而確定液壓缸的缸徑和手動液壓泵的相應參數(shù)，以及對支撐架進行力學分析確定支撐架的具體尺寸和材料。</p><p>　?。?）剪叉式升降平臺載荷為W=2940 N</p><p>　　（2）兩個剪叉式支撐梁中間位置用鉸鏈聯(lián)接，在分析過程中為已知條件，為了方便計算，用l來表示剪叉式支撐梁長度的一半。</p><p>　?。?）液壓缸在剪叉式支撐梁的布置位置</p

30、><p>　　將液壓缸活塞桿與剪叉支撐梁 的鏈聯(lián)位置 A 與兩個剪叉式支撐梁鉸接中心位置O的距離設為a ，將液壓缸底鉸鏈與剪叉式支撐梁 BD鉸鏈聯(lián)接位置 G 與兩個剪叉式支撐梁鉸鏈聯(lián)接中心位置 O 的距離設為 k 。</p><p>　?。?）剪叉式支撐梁與水平方向的夾角</p><p>　　設剪叉式支撐梁與水平方向的夾角為α。</p><p>

31、　　α= ··········（1）</p><p>　　圖2 剪叉式機構(gòu)參數(shù)</p><p>　　（6）液壓活塞缸與水平方向夾角</p><p>　　設液壓活塞缸與水平方向夾角為θ。過A點和G點分別作垂直和水平放向的輔助線，可以得出：</p>&

32、lt;p>　　··········（2）</p><p>　　··········（3）</p><p>　?。?）活塞桿鉸鏈聯(lián)接點A與剪叉式支撐梁滾輪D連線AD與剪叉式支撐梁BD的夾角

33、</p><p>　　設活塞桿鉸鏈聯(lián)接點A與剪叉式支撐梁滾輪D連線AD與剪叉式支撐梁BD的夾角定義為γ。過A點和剪叉式支撐梁作垂直輔助線，可以得出：</p><p>　　···········（4）</p><p>　　···&

34、#183;·······（5）</p><p>　?。?）A點的實際運動方向與A點活塞桿速度方向的夾角</p><p>　　設A點的實際運動方向與A點活塞桿速度方向的夾角為η，由圖2分析可得：</p><p>　　η=······

35、3;··（6）</p><p>　?。?）剪叉式支撐梁滾輪D與活塞桿鏈聯(lián)點A連線AD的長度</p><p>　　設剪叉式支撐梁滾輪D與活塞桿鏈聯(lián)點A連線AD的長度為d，</p><p>　　在三角形ODA中，由余弦定理可得：</p><p>　　d······&#

36、183;·（7）</p><p>　　小結(jié)：在此節(jié)中所推倒的公式中將用于3.1.3節(jié)中的計算，因為在在公式中角度為未知數(shù)，只由通過3.1.3節(jié)的分析才能確定這個角度</p><p>　　3.1.2剪叉式升降平臺載荷分析</p><p>　　圖3 剪叉式支撐梁機構(gòu)動力學分析 </p><p>　　如圖3分析可得，先假設整個剪

37、叉式機構(gòu)處于平衡狀態(tài)，而且假設鉸鏈和滾輪的約束處于理想條件。臺面載荷為已知條件，液壓缸活塞桿的推力P和液壓缸尾部對剪叉式支撐梁的壓力為整個系統(tǒng)的，另外，推力P與F互為作用力與反作用力。</p><p>　　根據(jù)虛位移定理：作用于質(zhì)點系的所有主動力在任何虛位移中所作虛功的和等于零。[1] 如下：</p><p>　　=0······

38、·····(8)</p><p>　　由上圖所示，以A點為原點建立直角坐標系，則有：</p><p><b>　　····(9)</b></p><p><b>　　由圖中分析可知：</b></p><p>&

39、lt;b>　　······①</b></p><p><b>　　······②</b></p><p><b>　　·····③</b></p>

40、<p><b>　　·······④</b></p><p><b>　　, ····⑤</b></p><p><b>　　偏微分運算后可得</b></p><p>　　將上式代

41、入式中整理后可得</p><p>　　P=··········（10）</p><p>　　=··········(11)</p><p>　　在這個剪叉式支撐梁中液壓

42、缸的布置方式的課題上蘭州理工大學的齊文虎對液壓缸驅(qū)動的剪叉式升降平臺液壓推力缸布置方式和位置從多個方面和角度進行了設計和優(yōu)化[2]，我參考了其優(yōu)化方案，他分別從升降平臺起升速度的平穩(wěn)性、載運平臺的起升高度和范圍的角度進行了優(yōu)化分析，根據(jù)其優(yōu)化結(jié)果選擇了最佳的油缸布置方式，確定了a和k的值，這樣便能確定油缸所需的最大推力，從而可以確定液壓缸的尺寸和手動液壓泵的相關(guān)參數(shù)，從優(yōu)化結(jié)果分析后，選擇a=10mm，k=35mm，則</p>

43、;<p>　　設液壓缸尾部與剪叉式支撐梁的夾角為，由圖中關(guān)系可得</p><p><b>　　=</b></p><p>　　根據(jù)(11)式就是活塞推力與平臺載荷的關(guān)系式，在平臺載荷W不變的情況下液壓活塞桿推力P與角度有關(guān)，其主要關(guān)系就是隨著h的變化而隨之變化，另外，液壓缸與支撐梁裝配的位置a、k的大小也會對活塞桿的推力產(chǎn)生一定的影響。由上述推論結(jié)果知，

44、可以通過改變液壓缸與支撐梁的鉸接位置來改變活塞推動力。</p><p>　　由計算公式(11)可以得出，而且代入W=2.94KN，l=1150mm，a=110mm，k=396mm即可得到：</p><p>　　F= ··········(12)</p><p><

45、;b>　　其中：</b></p><p><b>　　——舉升載荷</b></p><p><b>　　——平臺自重</b></p><p>　　F——作用于A、G兩銷軸的油缸推力</p><p>　　小結(jié)：由 3.1.3節(jié)中的分析可知=19°，且=2940N，將這些數(shù)據(jù)

46、代入(12)式中計算</p><p>　　F==27100N····(13)</p><p>　　則液壓缸所需最大推力為27100N</p><p>　　3.1.3剪叉式升降機構(gòu)隨高度變化的載荷</p><p>　　當載荷一定的情況下，載運平臺在不同高度下所需液壓缸的推力也不同，但是在正常情況下很難測的

47、，而且條件不允許，但是為了選擇合理的參數(shù)便能選擇最佳的液壓缸布置方式，如果選擇軟件來模擬本次試驗便能得出想要的數(shù)據(jù)，根據(jù)查閱的資料，蘭州大學的齊文虎通過動力學分析得出了剪叉式升降機構(gòu)隨高度增加與所需液壓缸推力的相應的系，然后求出函數(shù)關(guān)系式，應用軟件，根據(jù)編寫的程序，模擬出了在整個升程范圍內(nèi)不同高度時所需液壓缸的不同推力，并且描繪了曲線[2]，由圖中可以得出，無論液壓缸布置情況如何，這幾條曲線都有一個共同的規(guī)律，隨著載運平臺的高度不斷升高

48、，所需的液壓缸驅(qū)動力就不斷變小，這樣就可以根據(jù)曲線來確定所需推力最大時的的值，就可以根據(jù)公式(13)求出的最大值，隨后就可以確定液壓缸尺寸和手動液壓泵的相關(guān)參數(shù)，如下圖a所示</p><p><b>　　圖a</b></p><p>　　觀察圖a中曲線可知，當載運平臺處于最低位置時所需液壓缸推動力最大，所以，根據(jù)這個結(jié)論可以計算出最低位置時的的值，</p>

49、<p><b>　　=19°</b></p><p>　　將角度代入公式(12)，可以得出F=27.1 KN</p><p>　　3.2剪叉式支撐梁的力學分析</p><p>　　這個機構(gòu)在升降運行中，液壓油缸為主動件。先對剪叉式支撐梁進行具體的機構(gòu)分析，整個升降機構(gòu)很簡單，是一個Ⅱ級桿組。該機構(gòu)沒有局部自由度和虛約束

50、，桿組拆分如圖4所示</p><p>　　3.2.1各點坐標分析</p><p>　　油缸舉升角度的函數(shù)需要根據(jù)各點坐標確定，一下是各點的坐標：</p><p>　?。?）用（）（）來表示B、G點的坐標</p><p>　?。?）油缸GA長度，以及B、G的位置已知則可以用（）（）（）來表示的坐標。</p><p>　　

51、=+GA =+GA</p><p>　　= =BD</p><p>　　=+ BD =</p><p>　　小結(jié)：此過程所推導的公式主要用于3.2.2節(jié)中的個鉸點力計算。因為在在此式中存在未知數(shù)，需要進行下一步的分析和計算才能得出。</p><p>　　3.2.2各鉸點力計算</p

52、><p>　　為了方便計算，作如下簡化，認為支撐梁的重力作用點在對稱中心上，油缸本身重量忽略，慣性力的影響忽略，偏載忽略。</p><p>　　由式(12)可以得到油缸的推力，對各個構(gòu)件進行分析，并列出力和力矩平衡方程，各方程聯(lián)立求解就和以得到個鉸點的受力情況。規(guī)定向上和向右為正方向，則根據(jù)求得結(jié)果的情況，若求得結(jié)果為正則與假定方向相同，若為負值，則與假定方向相反。如圖5所示：</p&g

53、t;<p>　　對EC桿進行受力分析：</p><p>　　X方向平衡方程為：-+F+=0</p><p>　　Y方向平衡方程為：+F--=0</p><p><b>　　對O點去矩：=0</b></p><p><b>　　OC+OE-F</b></p><p&g

54、t;<b>　　-F</b></p><p><b>　　聯(lián)立求得：</b></p><p><b>　　=-F </b></p><p><b>　　=+F-</b></p><p>　　由條件的P=2940N，則=735N，由</p>

55、<p>　　=-F=-2087N</p><p>　　（負號代表方向與假定正方向相反）</p><p>　　=+F-=810.3N</p><p>　　小結(jié)：在此節(jié)中的出了O點鉸點所受的力，豎直方向承受力，水平方向承受力。</p><p>　　3.3升降機支架和上頂板結(jié)構(gòu)的確定</p><p>　　從剪叉式升

56、降機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)初步觀察，A、G、O、E處的銷軸受到的剪切力較大，從上面的計算來看，A、G銷軸承受的最大剪切力為Q=F=27.1KN，整個載運平臺設4個剪叉式支撐梁，左右各兩個對稱安裝，支撐梁的材料定為40*20的Q235槽鋼，型號16A，根據(jù)結(jié)構(gòu)分析可得出，剪叉式支撐梁的支撐點將載運平臺等分為三段，每段約長415mm，則對載運平臺的校核可以轉(zhuǎn)化為跨度為415mm的簡支梁剛度校核，簡支梁截面兩側(cè)承受以集中載荷和一分布載荷q，如圖下所示&l

57、t;/p><p>　　兩根側(cè)立槽鋼，慣性矩。</p><p>　　先簡單的認為2.94KN的載荷全部單獨作用在簡支梁上，則C點的下移量為，：當作用力為單獨分布載荷q時，C點下移量為：當兩種載荷同時作用是，可得C點總下移量是= +[3]。</p><p><b>　　=0.6cm</b></p><p><b>　

58、　=0.045cm</b></p><p>　　= +=0.645cm=6.45mm</p><p>　　根據(jù)3.1.3節(jié)結(jié)果，依然去載運平臺在最低位置時進行計算，外支架受橫向力加大，外支撐架的上段重點的橫向位移如下圖7所示。</p><p>　　由于D出存在反作用力，則外支撐梁會產(chǎn)生下移，其值為；同樣，在油缸產(chǎn)生推力的時候，K點會產(chǎn)生上移，其值為；根

59、據(jù)兩個力的作用，K點產(chǎn)生的總下移量為=-。</p><p><b>　　===0.11cm</b></p><p>　　=()=0.06cm</p><p>　　=-=0.11-0.06=0.05cm=0.5mm</p><p>　　由上式結(jié)果可以看出的槽鋼，型號作為支撐梁是有足夠剛度承擔最大的。</p>

60、<p>　　3.4起升機構(gòu)及承載機構(gòu)各處軸的設計</p><p>　　手推液壓升降車最大載荷為300kg，則單個貨叉的承重量為150kg。則其鉸接出說承受的載荷為： </p><p>　　其作用力對材料作用的性質(zhì)為：剪切應力。交接軸的材料：選正火回火處理的45號鋼，查《機械設計》表15—1，得</p><p>　　硬度為：,剪切疲勞極限為： </p&

61、gt;<p>　　查《起重機械》表4—11，得：</p><p>　　最小安全儲備系數(shù)為：=1.45.材料安全系數(shù)為：=1.1</p><p>　　根據(jù)公式的安全系數(shù)：n==1.6</p><p>　　根據(jù)公式[]可以推出公式d</p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)可得：</b></p>&l

62、t;p><b>　　d=4.6</b></p><p>　　為了方便，取 d=10mm</p><p>　　3.5支撐架的承載能力分析和強度校核</p><p>　　結(jié)構(gòu)物和機械機構(gòu)中的各個構(gòu)件通常會受到各種外力的作用，也就是載荷，受到的載荷分為靜載荷和動載荷，靜載荷的大小和方向不會隨著時間的變化而變化，比如：小推車的載運平臺相對于機架靜

63、止時，重物對小車各個構(gòu)件所施加的載荷就是靜載荷；動載荷的大小和施加時間會隨著時間變化而變化，例如，當小推車剪叉式升降臺在升降過程中，重物對小推車個構(gòu)件所施加的載荷就是動載荷，在選擇材料過程中主要考慮的是鋼材，雖然鋼材在載荷作用力之下有一定的抵抗破壞力能力，但是這種能力是有限的，當載荷超過構(gòu)件所能承受的范圍之外時，構(gòu)建就會遭到破壞，整個機構(gòu)就會被破壞，這樣容易導致搬運貨物損傷或者人身安全事故，所以對支撐架的承載能力分析是一個非常重要的過程

64、，需要對設計的支撐架進行強度校核，這一過程保證了結(jié)構(gòu)的安全性，同時也要保證構(gòu)件在正常使用情況下具有良好的工作性能，構(gòu)件不會再載荷作用下產(chǎn)生過大變形，這是保證了材料選擇的適用性。構(gòu)件在正常適用和維護的情況下，能持久適用而不發(fā)生應長期使用而導致的變形和嚴重侵蝕而影響小推車的使用壽命，這也是考慮的因素之一—耐久性。</p><p>　　上面所講的的安全性、適用性、和耐久性總稱為機構(gòu)的可靠性。同時也不能忽略選用材料的經(jīng)濟

65、性，通常情況下可靠性和經(jīng)濟性會產(chǎn)生相互矛盾，所以，在結(jié)構(gòu)經(jīng)濟型和可靠性之間力求達到一個最佳平衡是機械設計要解決的根本問題，力求以最經(jīng)濟的途徑與適當?shù)目煽慷葷M足各種預定的功能要求[4]，在尺寸設計上，應當在保證支撐架和各個構(gòu)件在保證充分滿足功能要求和強度需求的基礎上節(jié)省材料，所以要以小推車額定載荷作為條件進行，對下推車剪叉式支撐梁進行受力分析，結(jié)合《機械工程材料》[5]中所選的材料，然后根據(jù)材料性能和材料力學[6]分析計算出能承受額定載荷

66、的臨界值，然后根據(jù)這個值來確定構(gòu)件尺寸以保證結(jié)構(gòu)安全性，這樣就可以得到既安全又經(jīng)濟的方案，而且小推車升降機構(gòu)還考慮到升降高度受到支撐架橫截面積的影響，要是支撐架的橫截面積越小，則下降高度越低，對裝卸過程更有利。</p><p>　　綜上所述，只要根據(jù)支撐梁所受的剪切力和彎矩對支撐梁從材料力學方面進行強度分析和校核就能選擇合理的尺寸。</p><p>　　3.5.1內(nèi)支撐梁EC強度校核<

67、;/p><p>　　剪叉式支撐梁的材料選用為的槽鋼，型號，查閱《機械手冊》可以得到：</p><p><b>　　由上式可得</b></p><p>　　=-F=-2087N負號代表方向與假定正方向相反。</p><p>　　=+F-=810.3N</p><p>　　其中=F7 ,=F8 ,=

68、F1, =F4’ ,=F6’</p><p><b>　　根據(jù)圖中分析得到：</b></p><p>　　將數(shù)據(jù)代入上式中可得：</p><p>　　圖9 支撐梁EC簡力圖</p><p>　　將平行于支撐梁EC和垂直于EC的正交方向作為坐標系，并且將力沿著這兩個放向分解，得到圖9中的簡力圖，由圖可知，對EC產(chǎn)生強

69、度影響的只由垂直于EC的力。</p><p>　　在CO段內(nèi)，分析剪力和彎矩得到的方程分別是：</p><p>　　EC的彎矩圖和剪力圖如下所示：</p><p>　　圖10 EC的彎矩圖和剪力圖 </p><p>　　由3.1.3步的圖中分析可以得出結(jié)論：當載運平臺處于最低位置的時候剪叉式支撐梁會產(chǎn)生最大彎矩，通過上述的計算得到：=3

70、087750N·mm=3.087750KN·m，則===14.372[]=235</p><p>　　則剪叉梁EC滿足強度要求。</p><p>　　3.5.2內(nèi)支撐梁BD強度校核</p><p>　　剪叉式支撐梁的材料選用為40*20的Q235槽鋼，型號16A，查閱《機械手冊》可以得到：I=1984cm4 ,W=214.844cm 3</

71、p><p><b>　　由上式⑤⑥可得</b></p><p>　　=-F=-2087N負號代表方向與假定正方向相反。</p><p>　　=+F-=810.3N</p><p><b>　　各力的大小為：</b></p><p>　　將平行于支撐梁EC和垂直于EC的正交方向作為

72、坐標系，并且將力沿著這兩個放向分解，得到圖12中的簡力圖，由圖可知，對EC產(chǎn)生強度影響的只由垂直于EC的力。</p><p>　　圖11 支撐梁EC受力分析圖</p><p>　　圖12 支撐梁EC簡力圖</p><p>　　在AO段內(nèi)，分析剪力和彎矩得到的方程分別是：在OB段內(nèi)，所得結(jié)果為：</p><p>　　圖13 A

73、D的彎矩圖和剪力圖</p><p>　　由3.1.3步的圖中分析可以得出結(jié)論：當載運平臺處于最低位置的時候剪叉式支撐梁會產(chǎn)生最大彎矩，通過上述的計算得到：= N·mm= KN·m，則===21.89MPa[]=235MPa</p><p>　　則剪叉梁BD滿足強度要求。</p><p>　　四、手動液壓系統(tǒng)的設計</p><p

74、>　　手動液壓泵系統(tǒng)是整個剪叉式升降系統(tǒng)的原動機部分，動力來源為手動力，而液壓缸是升降機構(gòu)的執(zhí)行系統(tǒng)，以液體為工作介質(zhì)，通過手動力驅(qū)動裝置將人體生物能轉(zhuǎn)化為液壓泵的液體壓力能，液體通過管道，液壓控制原件等裝置借助執(zhí)行裝置，這里執(zhí)行裝置是液壓缸活塞桿，將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動剪叉式支撐梁受力點使升降機構(gòu)按照之前設計的軌跡運動[7]，來實現(xiàn)驅(qū)動負載克服重力做功。這一節(jié)的主要任務就是設計出手動液壓泵機構(gòu)以及根據(jù)負載所需的動力計算

75、出具體的參數(shù)尺寸，而且設計出合理的液壓缸尺寸，既要保證能驅(qū)動額定載荷的重物，還要保證占用空間小，因為液壓缸的安裝在剪叉式支撐梁的側(cè)面，載運平臺在下降到最低位置時會影響平臺的最低高度，所以液壓缸的直徑要設置合理才能不影響卸載貨物。同時還要滿足強度要求，因為在升降機構(gòu)中液壓缸也承受著載荷，所以對液壓缸的材料和厚度也有要求，在這個過程中要借助《液壓傳動基礎》等資料來參考，方能進行合理的設計和計算。</p><p>　　

76、4.1液壓系統(tǒng)的組成</p><p>　　一部完整的完整、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，根據(jù)本次設計包括以下五個部分：</p><p>　　⑴能源裝置（動力原件）：手動液壓泵中動力元件是手壓桿，通過人輸入動力，給液壓系統(tǒng)提供壓應力油，將手動生物能轉(zhuǎn)化為液壓能。</p><p>　?、茍?zhí)行裝置（執(zhí)行元件）：在這個簡單的液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件是液壓缸以及活塞桿，主要作用是將液壓

77、油傳遞的液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動剪叉機構(gòu)的支撐梁運動從而使載運平臺向上運動。</p><p>　?、强刂蒲b置（控制元件）：手動液壓泵結(jié)構(gòu)簡單，這里的控制元件只有單向閥和卸荷閥，單向閥只允許經(jīng)過閥門的液壓油沿著一個放向流動，圖中為由下向上流動；卸荷閥的作用是卸載液壓油中的壓力，是液壓油中的壓力能逐漸變小，主要用于升降平臺的下降過程，在這一過程中，載運平臺上有重物，則會對平臺施加載荷，相應的剪叉結(jié)構(gòu)會承受到載荷，此時

78、會對液壓缸中的液壓油產(chǎn)生壓力，則液壓油中儲存來自重物的壓力能，只要通過手動打開卸荷閥，液壓油就會在壓力的作用下回到油箱中，載運平臺降低，方便卸貨，在此過程中不需要消耗任何能量，這就是適用手動液壓系統(tǒng)作為原動機的最大受益之處。</p><p>　?。?）輔助裝置（輔助元件）：在手動液壓系統(tǒng)中包括油箱、濾油器、油管及接頭、密封圈等裝置，油箱負責儲存液壓油，在系統(tǒng)運轉(zhuǎn)過程中液壓缸中的液壓油量會發(fā)生變化，油箱可負責中轉(zhuǎn)過

79、程，油管的作用是液壓油的通道以便傳遞液壓能。</p><p>　?。?）工作介質(zhì)，它是指傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。在液壓油的選擇有液壓油的類型和黏度，液壓油的黏度選擇主要取決于液壓泵的類型、工作壓力、工作溫度等因素，首選的是專用液壓油。</p><p>　　以上五個裝置都是需要在以下計算和分析中確定的，根據(jù)額定載荷和其他工作條件計算出具體參數(shù)，然后通過

80、ProE畫出個零件圖和裝配圖。</p><p>　　圖14 手動液壓系統(tǒng)中的控制元件符號</p><p><b>　　圖b</b></p><p>　　圖c為此機構(gòu)的手動液壓系統(tǒng)的原理圖，其中1為油箱，2和5為單項閥，3小活塞，4為操作手柄，6為液壓缸，7為卸荷閥</p><p>　　液壓系統(tǒng)的循環(huán)回路：當操作手柄4

81、向上提起，帶動活塞3向上運動，單項閥2會被打開油液會通過單向閥進入小活塞缸中，下壓操作手柄，單向閥2關(guān)閉，單向閥5被打開，油液通過液壓管進入液壓缸6中，此時機械能轉(zhuǎn)化為油液的壓力能，油液隨著管道向液壓缸流動，此時油液壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，推動液壓缸活塞向上運動，活塞桿會推動剪叉式支撐梁向上運動，載運平臺向上運動 ，方便從貨車上把貨物裝在小車上，當需要從小車上卸載貨物時，打開卸荷閥7，油液在壓力作用回到油箱，液壓缸活塞桿向下運動，液壓缸活塞

82、收縮，支撐梁向下運動，載運平臺向下運動，完成油液循環(huán)過程。</p><p>　　4.2手動液壓泵的選用</p><p>　　手動油泵、腳踏油泵體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，超高壓，小排量，配有低壓泵以提高工作效率。可直接對壓力容器進行壓力試驗，配備油缸及機具可以進行 起重、頂升、彎曲、校直、拉伸、沖孔、鉚接、拆裝等作業(yè)。</p><p>　　表1 技術(shù)

83、參數(shù)</p><p>　　根據(jù)液壓缸容量和手動液壓泵的外形尺寸，選擇SYB-1型的手動液壓泵，而且該液壓泵屬于小型，操作方便，適合用于手推車上，通過在網(wǎng)站上查詢可知，由多出廠家銷售型號手動液壓泵，而且價格優(yōu)惠平均240～600元一臺，而且網(wǎng)上直銷，隨時可以訂購</p><p><b>　　圖c</b></p><p>　　4.3執(zhí)行機構(gòu)——液壓

84、缸的選用與參數(shù)計算</p><p>　　4.3.1液壓缸的類型、數(shù)量、安裝位置</p><p>　　液壓缸是升降機構(gòu)的執(zhí)行元件，在選擇的時候要考慮一下幾個因素：</p><p>　　（1）液壓缸的工作環(huán)境，工作環(huán)境條件不同液壓缸的結(jié)構(gòu)和參數(shù)設計也不同，但在本次設計中，小推車是在正常工作環(huán)境下，負載相對較小而且比較穩(wěn)定，工作環(huán)境比較清潔，所以不用考慮不利因素帶來的影響

85、。</p><p>　?。?）液壓缸大小和外部負載情況</p><p>　　液壓缸的安裝方式是耳軸式，而且小推車的要求是方便攜帶，所以液壓缸的形狀和大小要設計合理才能保證小推車的體型輕便，而且要在能承載額定載荷的情況下減小液壓缸的尺寸。</p><p>　?。?）液壓缸的運動形式和安裝約束條件</p><p>　　根據(jù)剪叉式升降機構(gòu)的中液壓缸

86、的工作形式來確定液壓缸的最大和最小行程，從而確定液壓缸的長度和活塞桿的長度，既要保證液壓缸推動升降平臺達到最高位置，又要保證液壓缸能夠收縮使載運平臺下降到對位置以便方便卸載，保證平臺上下活動靈活，所以設計合理的長度尤為重要。</p><p>　　（4）液壓缸的受力情況</p><p>　　要充分考慮液壓缸的承載能力，若液壓缸收到側(cè)向力或者偏心力的時候容易發(fā)生損壞，因為液壓缸受到側(cè)向剪力的時

87、候容易發(fā)生彎曲，所以在安裝的時候應當盡量避免這種情況，最好使液壓桿只受拉力和壓力，另外考慮到小推車的使用壽命，選擇液壓缸的時候液壓考慮這個因素，液壓缸的耐用性是小車耐用的基礎。為了安全考慮。</p><p>　　按照液壓缸按結(jié)構(gòu)形式分類為: 活塞式液壓缸、柱塞式液壓缸、擺動式液壓缸。</p><p>　　活塞式液壓缸：將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)

88、構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。</p><p>　　柱塞式液壓缸：結(jié)構(gòu)比較簡單，成本低，制造方便，柱塞常做成空心的，單柱塞缸只能有一個方向的運動，所以多成對使用。</p><p>　　一般用在行程比較長的場合，比如：龍門刨床、液壓機、導軌磨、大型拉床等。</p><p>　

89、　擺動式液壓缸：輸出扭矩并實現(xiàn)往復運動的執(zhí)行元件，也稱擺動式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進油方向， 葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復擺動。</p><p>　　液壓缸數(shù)量：為了保證左右平衡，所以液壓缸的安裝數(shù)量為左右各一個</p><p>　　安裝位置：在步驟3.1中通過計算和分析得出了具體的方案，通過鉸鏈與支撐梁鉸接，其中內(nèi)支架的鉸接點距剪叉中

90、心為k=396mm，外支架的鉸接點距剪叉中心a=110mm。</p><p>　　小結(jié)：根據(jù)各種液壓缸的性能和特點，這里選擇活塞式液壓缸，才能滿足升降機構(gòu)的需要，為剪叉機構(gòu)提供推力，并且承受剪叉式支撐梁的壓力。</p><p>　　4.3.2液壓缸的計算</p><p>　?。?）液壓缸作用力和內(nèi)徑的確定</p><p>　　已知條件為液壓缸

91、所需的最大推動力F=27.1KN，然后根據(jù)這個條件和參考資料上的公式來計算液壓缸的內(nèi)徑和活塞桿直徑，在計算過程中將密封阻力的因素計算到液壓缸的機械效率中去，則液壓缸的機械效率為，液壓缸被壓，液壓缸行程S=220mm，液壓缸額定壓力P=13MPa。</p><p>　　根據(jù)資料活塞桿直徑d和工作壓力的關(guān)系為：</p><p><b>　　得，則：</b></p&g

92、t;<p>　　根據(jù)條件求得D=48.2mm，則相應的可以求得d=33.7mm</p><p>　　圖15 液壓缸計算簡圖</p><p>　　根據(jù)國家標準GB/T 2338-93，取標準直徑D=50mm，d=35mm</p><p>　　(2)活塞桿直徑的確定和校核</p><p>　　F——液壓缸的負載力</p

93、><p>　　——材料許用應力（45鋼）</p><p>　　——活塞桿材料的抗拉強度 640mpa</p><p><b>　　——安全系數(shù) </b></p><p><b>　　則==8.69mm</b></p><p><b>　　滿足要求</b>&

94、lt;/p><p><b>　?。?）工作速比</b></p><p><b>　　=1.96</b></p><p>　　（4）缸筒壁厚的計算</p><p><b>　　根據(jù)以下計算式</b></p><p>　　圖16 缸筒壁厚公式</p

95、><p><b>　　根據(jù)缸徑查手冊預取</b></p><p><b>　　此時 </b></p><p>　　滿足使用薄壁缸筒計算式的要求，下面利用上式來計算： </p><p>　　最高允許壓力一般是額定壓力的1.5倍，根據(jù)給定參數(shù)P=13MP，所以：MPa</p><p>

96、;　　許用應力在選取材料的時候給出：</p><p>　　根據(jù)式23.3—3得到壁厚： </p><p>　　為了保證安全，去壁厚為5mm。</p><p>　　確定了壁厚則可以確定液壓缸外徑=60m</p><p>　?。?）缸體長度的確定</p><p>　　根據(jù)剪叉式升降機構(gòu)確定液壓缸的最小總長度為287mm，液

97、壓缸的最大長度為455mm，則液壓缸最大行程L=168mm，分別為</p><p>　　液壓缸缸體內(nèi)部的長度應等于活塞的行程與活塞寬度的和。缸體外部尺寸還要考慮到兩端端蓋的厚度，一般液壓缸缸體的長度不應大于缸體內(nèi)徑D的20-30倍。</p><p>　　缸體長度=（1000—1500）mm</p><p>　　即：缸體內(nèi)部長度為168+35+6.25=209.25m

98、m 取210mm，</p><p>　　根據(jù)缸體內(nèi)部長度確定缸體長度為219.5mm</p><p>　?。?）最小導向長度確定</p><p>　　當活塞桿全部外伸是，從活塞支撐面中點到缸蓋滑動支撐面中點距離為H，稱為最小導向長度。如果導向長度過小，將使液壓缸的初始撓度增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此在設計時必須保證有一定的最小導向長度。</p>&

99、lt;p>　　對一般的液壓缸，最小導向長度H應滿足：</p><p><b>　　=26mm</b></p><p>　　式中：L——液壓缸的最大行程（mm）</p><p>　　D——液壓缸內(nèi)徑（mm）</p><p>　　（7）活塞厚度的確定</p><p>　　活塞厚度一般去內(nèi)徑D的0

100、.6—1.0倍</p><p>　　即活塞厚度范圍為30—50mm</p><p><b>　　取厚度為35mm</b></p><p>　?。?）缸蓋厚度的確定</p><p>　　一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效厚度按強度要求可用下列公式進行近似計算：</p><p><b>　　T

101、 </b></p><p>　　式中：D——缸蓋止口內(nèi)徑（mm）</p><p>　　T——缸蓋有效厚度（mm）</p><p>　　T4.18mm,取4.5mm</p><p><b>　?。?）活塞桿長度</b></p><p>　　活塞桿長度為287-20-35=232mm&l

102、t;/p><p><b>　　4.4小結(jié)</b></p><p>　　通過本節(jié)的分析和計算得出了剪叉式手動液壓小推車手動力機構(gòu)部分——手動液壓泵的詳細參數(shù)，通過給出的額定載荷和上一節(jié)算出的所需手動液壓泵最大推力，選擇合理的手動液壓泵，然后根據(jù)查閱相關(guān)資料，根據(jù)公式和參考文獻算得了液壓缸的詳細尺寸，其中有液壓缸的內(nèi)徑，活塞桿直徑，活塞的尺寸，液壓缸外徑，液壓缸厚度和長度，這

103、樣就可以用proE畫出液壓缸零件圖，而且還對液壓缸內(nèi)徑進行了材料選擇和強度校核。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　我由衷的感謝在這畢業(yè)設計中給予我?guī)椭乃腥?，其中對我?guī)椭畲蟛賱谧疃嗟木褪俏业闹笇Ю蠋煛獥钗等A老師，無論什么時候去請教問題的時候她總是會停下手中的工作給我耐心的解答。還要感謝身邊同學的幫助，在設計過程中遇到難以決

104、斷的選擇時我都會找同學去討論，而且每次都能得到滿意的答案，還要感謝學校給我這次獨立完成一次自由課題設計的機會，我可以充分發(fā)揮我的想象，利用所學的知識來我的構(gòu)思形象的展現(xiàn)出來，我可以感受把想象變?yōu)楝F(xiàn)實的快樂，享受著設計過程中自由發(fā)揮的樂趣，雖然如此，但是在完成設計的過程中依然會碰到一些困難，不過方法總比困難多，只要多花時間去專研總會有解決辦法，比如在最初設計的時候無從下手，因為課題來源于生產(chǎn)實際，所以我選擇在生活實際中進行調(diào)查，來獲得設計

105、條件和原始數(shù)據(jù)，萬事開頭難，這就是我的解決辦法，在這里也要感謝在百忙之中給我提供相關(guān)數(shù)據(jù)的快遞員。</p><p>　　光陰似箭，本次畢業(yè)設計的完成就代表著大學時光的完結(jié)，這次畢業(yè)設計也是對我們大學四年學習的一個評估，檢測我們是不是真正掌握了大學所規(guī)定的課程內(nèi)容，能不能用所學的知識來解決實踐的問題，有沒有能力踏入到社會中，通過本次的畢業(yè)設計讓我深深的反省了一下自己，在設計的過程中明顯會感覺心有余而力不足，以前學過

106、的部分知識沒有真正的掌握，以至于要臨時去翻書學習，只要發(fā)現(xiàn)不足就及時去學習便為時不晚，所謂活到老學到老，人本來就是一個不斷學習的過程。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室.理論力學.高等教育出版社，2002</p><p>　　[2]蘭州理工大學.機械制造及其自動化.《液壓雙梁鉸

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