畢業(yè)設(shè)計(jì)--電動(dòng)汽車無(wú)線充電系統(tǒng)研究

1、<p>　　編號(hào) </p><p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p><b>　　二〇一一年六月</b></p><p>　　電動(dòng)汽車無(wú)線充電系統(tǒng)研究</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>

2、;　　非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)是一種新型電能傳輸技術(shù)，利用電磁感應(yīng)理論實(shí)現(xiàn)電能有效、安全的傳輸，在交通運(yùn)輸、航空航天、機(jī)器人、醫(yī)療器械、照明、便攜式電子產(chǎn)品、礦井和水下應(yīng)用等場(chǎng)合有著廣泛的應(yīng)用前景。</p><p>　　本文對(duì)非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)中的功率變換器的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。首先介紹了非接觸感應(yīng)電能傳輸?shù)脑?、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。針對(duì)非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的構(gòu)成，討論了非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，

3、在闡述可分離變壓器特點(diǎn)和分類的基礎(chǔ)上，對(duì)可分離變壓器的磁路進(jìn)行了分析，進(jìn)而給出了新型非接觸變壓器的磁路模型。其次，對(duì)帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器的電路特性進(jìn)行了分析，分析了變換器的諧振頻率，對(duì)移相控制的帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器進(jìn)行了電路仿真。最終的仿真結(jié)果能夠滿足系統(tǒng)的要求，并能夠穩(wěn)定工作，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)，可分離變壓器，磁路模型，全橋串聯(lián)諧振變換

4、器</p><p>　　The Research of Electric Vehicle Wireless Charging System</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Contactless inductive power transfer technique is a novel power tr

5、ansfer method, which utilizes the electromagnetic coupling theory to achieve contactless power transfer effectively and safely. Therefore this technique is widely used in many applications such as public transport system

6、s, aviation and space systems, robots, medical plants, lighting, compact electronic devices, mine and water applications.</p><p>　　The paper focuses on some key technologies of the contactless inductive powe

7、r system. Firstly, the main operation principle, research status and development trends are introduced. Some design guide lines are discussed based on the structure of the system. The magnetic circuit of the separate tra

8、nsformer is analyzed on the base of the introduction of the characteristics and types of the separate transformer. The characteristics of the full bridge series resonant converter with the separate transf</p><

9、p>　　Key Words： Contactless inductive power transfer system; Separate transformer; Magnetic circuit model; full bridge series resonant converter</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b&g

10、t;　　摘 要i</b></p><p>　　Abstractii</p><p>　　第一章 緒 論- 1 -</p><p>　　1.1 論文選題背景- 1 -</p><p>　　1.2 非接觸感應(yīng)能量傳輸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)- 2 -</p><p>　　1.2.1 非接觸感應(yīng)能

11、量傳輸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀- 2 -</p><p>　　1.2.2 非接觸感應(yīng)能量傳輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)- 3 -</p><p>　　1.3 本文研究的意義及內(nèi)容- 4 -</p><p>　　1.3.1 本文研究的意義- 4 -</p><p>　　1.3.2 本文研究的內(nèi)容- 4 -</p><p>　　第二章

12、 非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)基本特性研究- 5 -</p><p>　　2.1 非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的構(gòu)成- 5 -</p><p>　　2.2 非接觸感應(yīng)電能傳輸?shù)脑砑皟?yōu)點(diǎn)- 5 -</p><p>　　2.3 非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則- 5 -</p><p>　　第三章 可分離變壓器概述與新型非接觸變壓器的磁路模型及其優(yōu)

13、化- 7 -</p><p>　　3.1 可分離變壓器概述- 7 -</p><p>　　3.1.1 可分離變壓器特點(diǎn)- 7 -</p><p>　　3.1.2 可分離變壓器的分類- 7 -</p><p>　　3.2 改進(jìn)型非接觸變壓器- 8 -</p><p>　　3.2.1 磁芯形狀- 8 -<

14、/p><p>　　3.2.2 繞組布置- 9 -</p><p>　　3.3 改進(jìn)型非接觸變壓器的磁路模型- 11 -</p><p>　　3.3.1 原有磁路模型的限制- 11 -</p><p>　　3.3.2 改進(jìn)型磁路模型- 11 -</p><p>　　3.4 非接觸變壓器的優(yōu)化- 13 -</p

15、><p>　　3.4.1 變壓器優(yōu)化方法- 13 -</p><p>　　3.4.2 邊沿?cái)U(kuò)展平面U型非接觸變壓器- 14 -</p><p>　　第四章 非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)全橋串聯(lián)諧振變換器的電路特性分析- 16 -</p><p>　　4.1 功率變換器的模型- 16 -</p><p>　　4.1.1 可

16、分離變壓器的等效電路模型- 16 -</p><p>　　4.1.2 變換器副邊等效電路- 17 -</p><p>　　4.1.3 變換器的補(bǔ)償電路- 18 -</p><p>　　4.2 帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器電路特性分析- 20 -</p><p>　　4.2.1 帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器的作用及優(yōu)點(diǎn)-

17、20 -</p><p>　　4.2.2 帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器的諧振頻率- 20 -</p><p>　　4.2.3 移相控制帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器的分析- 23 -</p><p>　　4.3 采用移相控制方式的全橋串聯(lián)諧振變換器電路仿真- 27 -</p><p>　　第五章 總結(jié)與展望- 31 -<

18、;/p><p>　　5.1 本文主要工作總結(jié)- 31 -</p><p>　　5.2 后續(xù)研究工作展望- 31 -</p><p>　　參考文獻(xiàn)- 32 -</p><p>　　致 謝- 33 -</p><p><b>　　第一章 緒 論</b></p><p&g

19、t;　　1.1 論文選題背景 </p><p>　　隨著“汽車社會(huì)”的逐漸形成，汽車保有量在不斷地呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，而石油等資源卻捉襟見(jiàn)肘，另一方面，吞下大量汽油的車輛不斷排放著有害氣體和污染物質(zhì)。最終的解決之道當(dāng)然不是限制汽車工業(yè)發(fā)展，而是開(kāi)發(fā)替代石油的新能源，幾乎所有的世界汽車巨頭都在研制新能源汽車。新能源汽車的發(fā)展方向有多種，從技術(shù)發(fā)展成熟程度和中國(guó)國(guó)情來(lái)看，純電動(dòng)汽車應(yīng)是大力推廣的發(fā)展方向。</p>

20、;<p>　　電動(dòng)汽車是指以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。電動(dòng)汽車無(wú)內(nèi)燃機(jī)汽車工作時(shí)產(chǎn)生的廢氣，不會(huì)產(chǎn)生排氣污染，對(duì)環(huán)境保護(hù)和空氣的潔凈是十分有益的，幾乎是“零污染”。 眾所周知，內(nèi)燃機(jī)汽車廢氣中的CO、HC及NOX、微粒、臭氣等污染物形成酸雨酸霧及光化學(xué)煙霧。電動(dòng)汽車無(wú)內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的噪聲，電動(dòng)機(jī)的噪聲也較內(nèi)燃機(jī)小。噪聲對(duì)人的聽(tīng)覺(jué)、神經(jīng)、心血管、消化、內(nèi)分泌、免疫系統(tǒng)也是有危害的。

21、</p><p>　　電動(dòng)汽車的研究表明，其能源效率已超過(guò)汽油機(jī)汽車。特別是在城市運(yùn)行，汽車走走停停，行駛速度不高，電動(dòng)汽車更加適宜。電動(dòng)汽車停止時(shí)不消耗電量，在制動(dòng)過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)減速時(shí)能量的再利用。有些研究表明，同樣的原油經(jīng)過(guò)粗煉，送至電廠發(fā)電，經(jīng)充入電池，再由電池驅(qū)動(dòng)汽車，其能量利用效率比經(jīng)過(guò)精煉變?yōu)槠?，再?jīng)汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車高，因此有利于節(jié)約能源和減少二氧化碳的排量。另一方面，電動(dòng)

22、汽車的應(yīng)用可有效地減少對(duì)石油資源的依賴，可將有限的石油用于更重要的方面。向蓄電池充電的電力可以由煤炭、天然氣、水力、核能、太陽(yáng)能、風(fēng)力、潮汐等能源轉(zhuǎn)化。除此之外，如果夜間向蓄電池充電，還可以避開(kāi)用電高峰，有利于電網(wǎng)均衡負(fù)荷，減少費(fèi)用。</p><p>　　傳統(tǒng)電動(dòng)汽車充電模式有：①普通充電，多為交流充電，電壓220V或380V，一次需要8-10小時(shí)充滿；存在問(wèn)題：需要大量的充電站，占用許多城市用地。②快速充電，多

23、為直流充電，一次充電需要10-20分鐘左右；存在問(wèn)題：在短時(shí)間內(nèi)充電完畢需要一個(gè)兆瓦級(jí)的充電站，難以實(shí)現(xiàn)。③電池更換，時(shí)間短，能保證汽車的正常行駛；存在問(wèn)題：電池組標(biāo)準(zhǔn)化比較困難，電池組心的問(wèn)題就難以解決。利用充電樁充電的形式會(huì)有以下缺點(diǎn)：同時(shí)充電的汽車數(shù)目有限，戶外有線充電樁易受到損壞，建專用充電站占用大量用地。因此，我們可以采用無(wú)線充電形式[1]。</p><p>　　電動(dòng)汽車無(wú)線充電技術(shù)有三種模式：電磁感應(yīng)

24、式、磁場(chǎng)共振式、無(wú)線電波式。非接觸能量傳輸系統(tǒng)（感應(yīng)耦合）--原副邊完全分離的非接觸變壓器，通過(guò)磁場(chǎng)的耦合傳輸電能，使得能量傳遞過(guò)程中供電側(cè)和用電側(cè)沒(méi)有物理鏈接。隨著功率半導(dǎo)體器件和功率變換技術(shù)的發(fā)展，一種新型的感應(yīng)電能傳輸技術(shù)使大氣隙的非接觸傳輸成為可能。除傳統(tǒng)的導(dǎo)線連接傳輸外，非接觸電能傳輸包括感應(yīng)傳輸、容性傳輸、電磁波傳輸。非接觸電能傳輸可通過(guò)磁場(chǎng)或電場(chǎng)實(shí)現(xiàn)，緊耦合的傳輸形式如變壓器、電容，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)電氣連接的能量傳輸，但是由于磁

25、場(chǎng)鐵芯和電場(chǎng)媒質(zhì)的限制，它們不適合向運(yùn)動(dòng)的物體進(jìn)行大氣隙的能量傳輸。在變壓器松耦合的方式下，如果工作頻率足夠高，磁場(chǎng)的變化率將在原、副邊繞組之間引起很強(qiáng)的電磁感應(yīng)，這使大氣隙的能量傳輸變得可行，這是感應(yīng)電能傳輸?shù)幕靖拍睢Ｅc感應(yīng)電能傳輸類似，容性電能傳輸可以利用高頻變化的電場(chǎng)實(shí)現(xiàn)大氣隙的電能傳輸。但是受電場(chǎng)強(qiáng)度和介電常數(shù)以及介電材料的限制，容性電能傳輸?shù)墓こ虒?shí)用還有待進(jìn)一步研究。類似于無(wú)線通訊，非接觸電能傳輸也可以采用電磁波的形式，但是

26、采用傳統(tǒng)的微波引導(dǎo)和天線在空氣中長(zhǎng)距離進(jìn)行能量的傳輸非常困難，能量的控制也很復(fù)雜</p><p>　　1.2 非接觸感應(yīng)能量傳輸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　1.2.1 非接觸感應(yīng)能量傳輸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀</p><p>　　自從1831年法拉第揭示電磁感應(yīng)現(xiàn)象以來(lái)，電能的傳輸主要是由導(dǎo)線直接接觸進(jìn)行的，電氣設(shè)備一般通過(guò)插頭和插座等電連接器的接觸進(jìn)行供

27、電[4]。這種傳輸方式由于存在摩擦、磨損和裸露導(dǎo)線，很容易產(chǎn)生接觸火花，影響了供電的安全性和可靠性，縮短了電氣設(shè)備的使用壽命。在礦井、油田鉆采等場(chǎng)合，采用傳統(tǒng)的導(dǎo)線直接接觸供電方式，因接觸摩擦產(chǎn)生的微小電火花，很容易引起爆炸，造成重大事故。在水下場(chǎng)合，導(dǎo)線直接接觸供電存在電擊的潛在危險(xiǎn)。在給運(yùn)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行供電時(shí)，一般采用滑動(dòng)接觸供電的方式，存在滑動(dòng)磨損，接觸火花，碳積和不安全裸露導(dǎo)線等缺點(diǎn)[6-8]。在航空航天、機(jī)器人、醫(yī)療器械、照明、便

28、攜式電子產(chǎn)品等場(chǎng)合，非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)也有廣泛的應(yīng)用前景。非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)解決了傳統(tǒng)導(dǎo)線直接接觸供電的缺陷，是一種有效、安全的電能傳輸方法[9-11]。</p><p>　　非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)早在100年前就已經(jīng)為人所知，并進(jìn)行了多次實(shí)驗(yàn)嘗試，但因?yàn)樾侍停瑳](méi)能商業(yè)化。隨著功率變換技術(shù)、控制技術(shù)和磁性材料的發(fā)展，以及非接觸感應(yīng)電能傳輸需求的增長(zhǎng)，非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)得到了迅速的發(fā)展[3]。<

29、;/p><p>　　20世紀(jì)90年代初，新西蘭奧克蘭大學(xué)電子與電氣工程系功率電子學(xué)研究中心Boys教授以及由他領(lǐng)導(dǎo)的課題組率先對(duì)非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。經(jīng)過(guò)10多年的努力，先后獲得多項(xiàng)發(fā)明專利，該項(xiàng)技術(shù)已被成功推往美國(guó)、日本、德國(guó)和法國(guó)等地。新西蘭奧克蘭大學(xué)所屬奇思公司已將非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)成功應(yīng)用于新西蘭Rotorua國(guó)家地?zé)峁珗@的30kW旅客電動(dòng)運(yùn)輸車[4,6-8]。</p>&

30、lt;p>　　90年代后期，日本、德國(guó)等國(guó)家相繼投入了一定的經(jīng)費(fèi)從事非接觸電能傳輸?shù)难芯亢蛯?shí)用化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，已獲得一定的技術(shù)突破和相應(yīng)的實(shí)用產(chǎn)品，如日本大阪富庫(kù)公司的單軌型車和無(wú)電瓶運(yùn)貨車、德國(guó)奧姆富爾(WAMPELER)公司DE 150KW載人電動(dòng)火車，軌道長(zhǎng)度達(dá)400m，氣隙為120mm，是目前為止建造的最大的非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)。該公司還將非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)用于電動(dòng)游船的水下驅(qū)動(dòng)裝置[4,12]。</p>

31、<p>　　美國(guó)通用汽車公司子公司Delco Electronics研制的Magne-chargeTM是最先商業(yè)化的電動(dòng)汽車非接觸電能傳輸系統(tǒng)之一，現(xiàn)在正由Delco生產(chǎn)和銷售，專用于GM的EV1型電動(dòng)汽車充電。1995年1月，美國(guó)汽車工程協(xié)會(huì)根據(jù)Magne-chargeTM系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，制訂了在美國(guó)使用非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)進(jìn)行電動(dòng)汽車充電的條例——SAE J-1773[13,14]。</p><p>

32、　　在我國(guó)，非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)的研究剛開(kāi)始起步，僅有綜述性文獻(xiàn)和個(gè)別小功率樣機(jī)的研究報(bào)道。</p><p>　　1.2.2 非接觸感應(yīng)能量傳輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)是近些年發(fā)展的一項(xiàng)新技術(shù)，國(guó)際上至今還沒(méi)有制訂相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。非接觸電能傳輸技術(shù)涵蓋功率變換技術(shù)、電磁感應(yīng)技術(shù)等。像其他新技術(shù)一樣，非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)的發(fā)展面臨著很多挑戰(zhàn)。首先，目前關(guān)于非

33、接觸感應(yīng)電能傳輸?shù)睦碚摵同F(xiàn)代功率電子學(xué)相比，還很不完善，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的理論來(lái)指導(dǎo)設(shè)計(jì)非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)，因此在這方面還需要進(jìn)行深入的研究。其次，非接觸感應(yīng)電能傳輸依賴于功率變換技術(shù)、非線性電路理論的進(jìn)一步發(fā)展。工程應(yīng)用中的技術(shù)限制也制約著非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)的發(fā)展，如無(wú)源器件和有源功率器件的電壓和電流定額。由于非接觸供電效率較低，并且有一定的電磁輻射，經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)保問(wèn)題也是非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)應(yīng)考慮的一個(gè)重要方面。此外，不斷提高

34、功率等級(jí)、系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性、增加分離式變壓器的氣隙也是非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)需要解決的難點(diǎn)。非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的研究正逐步向兩個(gè)方面發(fā)展：一是以磁懸浮列車為代表的大功率方向，包括汽車充電站、磁懸浮列車等等；另一種是小功率方向，主要是對(duì)一些日常小電器進(jìn)行無(wú)接觸充電。大功率方向是非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)的難點(diǎn)[12-13]。</p><p>　　1.3 本文研究的意義及內(nèi)容</p><p>

35、;　　1.3.1 本文研究的意義</p><p>　　隨著人們環(huán)境意識(shí)的提高和對(duì)石油燃料資源耗盡危機(jī)的警覺(jué)，未來(lái)的交通運(yùn)輸系統(tǒng)將逐漸向著綠色、環(huán)保、電氣化的方向發(fā)展。未來(lái)的交通系統(tǒng)供電需求將為新型無(wú)接觸電能傳輸系統(tǒng)提供廣闊的市場(chǎng)。</p><p>　　電動(dòng)汽車是唯一滿足零排放的車輛，它通常需利用蓄電池儲(chǔ)能，需要反復(fù)進(jìn)行電池充電。近年來(lái)，環(huán)境意識(shí)和石油燃料資源耗盡的可能性使人們又重新重視了電

36、動(dòng)汽車的研究發(fā)展，而電池充電將是未來(lái)的電動(dòng)汽車面臨的一個(gè)重要問(wèn)題。采用新型無(wú)接觸能量傳輸系統(tǒng)為電動(dòng)車供電，具有一定優(yōu)越性。比如，當(dāng)采用車載充電器時(shí)，傳統(tǒng)的充電系統(tǒng)在交流電源段分開(kāi)，整個(gè)系統(tǒng)幾乎都在車上，而無(wú)接觸電能傳輸方式實(shí)現(xiàn)初、次級(jí)繞組之間分離，從而可將大部分的設(shè)備置于車外。</p><p>　　1.3.2 本文研究的內(nèi)容</p><p>　　本文對(duì)非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了

37、研究，主要內(nèi)容如下：</p><p>　　第一章在概述研究背景的基礎(chǔ)上，介紹了非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，指出本文的研究意義和研究?jī)?nèi)容。</p><p>　　第二章介紹了非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的構(gòu)成，非接觸感應(yīng)電能傳輸?shù)脑砗蛢?yōu)點(diǎn)，討論了一些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，并介紹了高頻逆變拓?fù)涞倪x取。</p><p>　　第三章在概述可分離變壓器的基礎(chǔ)上，介紹了改進(jìn)型非接

38、觸變壓器，給出了改進(jìn)型非接觸變壓器的磁路模型，提出了非接觸變壓器的優(yōu)化方案。</p><p>　　第四章對(duì)帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器的電路特性進(jìn)行了分析，分析了變換器的諧振頻率，對(duì)移相控制全橋串聯(lián)諧振變換器進(jìn)行了電路仿真,同時(shí)分析了移相角的改變對(duì)變換器相關(guān)特性的影響。</p><p>　　第五章對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)，對(duì)工作中存在的問(wèn)題以及未來(lái)的發(fā)展研究方向做出了一個(gè)總結(jié)，并對(duì)以

39、后的工作做出了一個(gè)展望。</p><p>　　第二章 非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)基本特性研究</p><p>　　2.1 非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的構(gòu)成</p><p>　　非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)利用電磁感應(yīng)理論實(shí)現(xiàn)電能的傳輸，能量傳輸框圖如圖2.1所示，以可分離變壓器為分界點(diǎn)，能量傳輸框圖由兩大部分組成，變壓器原邊由交流電網(wǎng)輸入，整流濾波成直流電，并經(jīng)過(guò)功率因數(shù)校正，通

40、過(guò)高頻逆變給變壓器原邊繞組提供高頻交流電流。通過(guò)原邊繞組與副邊繞組的感應(yīng)電磁耦合將電能經(jīng)過(guò)整流濾波和功率調(diào)節(jié)后提供給用電設(shè)備。變壓器原、副邊采用無(wú)線通訊的方式對(duì)能量變換進(jìn)行檢測(cè)和控制?？煞蛛x變壓器的原邊繞組和副邊繞組是可分離的，這和開(kāi)關(guān)電源中的變壓器有很大的不同。此外，可分離變壓器可以保持相對(duì)靜止或運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合[5]。</p><p>　　圖2.1 非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)能量傳輸框圖</

41、p><p>　　2.2 非接觸感應(yīng)電能傳輸?shù)脑砑皟?yōu)點(diǎn)</p><p>　　非接觸供電是基于磁場(chǎng)耦合實(shí)現(xiàn)無(wú)線供電的新型電能傳輸方式，利用原副邊完全分離的非接觸變壓器，通過(guò)高頻磁場(chǎng)的耦合傳輸電能，實(shí)現(xiàn)能量傳遞過(guò)程中供電側(cè)和用電側(cè)無(wú)物理連接。與傳統(tǒng)的接觸式供電相比，非接觸供電使用方便、安全，無(wú)火花及觸電危險(xiǎn)，無(wú)積塵和接觸損耗，無(wú)機(jī)械磨損和相應(yīng)的維護(hù)問(wèn)題，可適應(yīng)多種惡劣天氣和環(huán)境，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供電。

42、</p><p>　　2.3 非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則</p><p>　　非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)采用可分離變壓器實(shí)現(xiàn)能量傳輸，因此變壓器的原邊繞組與副邊繞組之間有一段較長(zhǎng)的空氣磁路，漏磁很大，耦合系數(shù)較低，限制了能量傳輸?shù)哪芰托?。根?jù)非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的特性，設(shè)計(jì)準(zhǔn)則主要有：</p><p>　　提高可分離變壓器的耦合系數(shù)。選取合適的變壓器鐵芯結(jié)構(gòu)

43、和繞組位置，可以提高可分離變壓器的耦合系數(shù)，提高能量傳輸?shù)哪芰Α?lt;/p><p>　　采用諧振變換器作為非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的功率變換器。為了給變壓器原邊繞組提供波形質(zhì)量較好的交流電流，減少電磁干擾和電磁輻射，常采用諧振變換器給可分離變壓器的原邊繞組提供正弦電流。</p><p>　　實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的軟開(kāi)關(guān)。提高變換器的開(kāi)關(guān)頻率可以減小非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的體積和重量，但是隨著開(kāi)關(guān)頻率的不

44、斷提高，采取硬開(kāi)關(guān)方式的功率變換器，其開(kāi)關(guān)損耗將大大增高，影響了系統(tǒng)效率的提高，對(duì)電動(dòng)汽車和磁浮列車等大功率充電場(chǎng)合，提高變換器的效率尤為重要。因此，為了實(shí)現(xiàn)高功率密度，高的能量傳輸效率，必須實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的軟開(kāi)關(guān)，減小開(kāi)關(guān)損耗。</p><p>　　提高變換器的輸入功率因數(shù)。非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)要得到廣泛的應(yīng)用，必須實(shí)現(xiàn)高的輸入功率因數(shù)，減小對(duì)電網(wǎng)的污染，采用功率因數(shù)校正變換器可以有效的減小諧波含量，提高功率因數(shù)

45、[5]。</p><p>　　第三章 可分離變壓器概述與新型非接觸變壓器的磁路模型及其優(yōu)化</p><p>　　3.1 可分離變壓器概述</p><p>　　3.1.1 可分離變壓器特點(diǎn)</p><p>　　可分離變壓器是非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，實(shí)現(xiàn)電能的非接觸傳輸?？煞蛛x變壓器和常規(guī)變壓器在原理上類似，都是應(yīng)用電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)電能

46、從變壓器原邊到副邊的變換。但是可分離變壓器的原邊和副邊是分離的，如圖3.1所示，存在較大的氣隙，空氣磁路長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了常規(guī)變壓器的長(zhǎng)度，變壓器處于松耦合狀態(tài)，磁路中有較大距離的空氣磁路，磁動(dòng)勢(shì)中相當(dāng)一部分消耗在空氣磁路部分，變壓器漏磁較大，耦合系數(shù)不高；而常規(guī)變壓器的磁路中氣隙很小，其磁動(dòng)勢(shì)主要分布在鐵芯磁路部分，而鐵芯所具有的高磁導(dǎo)率決定了常規(guī)變壓器的磁阻較小，需要的勵(lì)磁電流較小[12,15]。</p><p>

47、;　?。╝）常規(guī)變壓器 （b）可分離變壓器</p><p>　　圖3.1 變壓器示意圖</p><p>　　3.1.2 可分離變壓器的分類</p><p>　　根據(jù)可分離變壓器原邊和副邊運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的不同，可以將可分離變壓器分為三類：1、靜止式，原邊和副邊保持靜止。2、滑動(dòng)式，原邊和副邊處于相對(duì)滑動(dòng)的狀態(tài)，主要應(yīng)

48、用于有軌電車、磁浮列車等交通運(yùn)輸領(lǐng)域，如圖3.2（a）所示。3、旋轉(zhuǎn)式，利用了變壓器進(jìn)行能量傳輸不受轉(zhuǎn)速影響的特點(diǎn)，原邊和副邊保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，如圖3.2（b）所示[12,16]。</p><p>　　（a）滑動(dòng)式可分離變壓器 （b）旋轉(zhuǎn)式可分離變壓器</p><p>　　圖3.2 可分離變壓器示意圖</p><

49、p>　　3.2 改進(jìn)型非接觸變壓器</p><p>　　3.2.1 磁芯形狀</p><p>　　T. H. Nishimura于1994年提出了基于傳統(tǒng)非平面磁芯和卷繞繞組結(jié)構(gòu)的非接觸變壓器，如圖3.3所示。為便于分析，針對(duì)對(duì)稱繞組結(jié)構(gòu)，并在副邊開(kāi)路條件下給出其等效磁路， 如圖 1(b)所示。 其中，F(xiàn) = Ni，Ra、分別為 g和 方向的磁阻。</p><p&

50、gt;　　文獻(xiàn)[17]基于該磁路模型推導(dǎo)了其耦合系數(shù)近似公式，指出耦合系數(shù)的大小取決于變壓器中柱和邊柱的中心距離與氣隙g的比值。g固定，越大，耦合系數(shù)越高，大氣隙引起的較大是非接觸變壓器耦合系數(shù)小的根本原因。因此，可采用平面磁芯(通常比非平面磁芯大)并去掉中柱，來(lái)獲得更大的，來(lái)提高耦合系數(shù)、同時(shí)減小磁芯的體積質(zhì)量。改進(jìn)的變壓器磁芯如圖 3.4所示，為平面U型結(jié)構(gòu)。此外，由于兩磁柱內(nèi)側(cè)距離 L(即磁芯窗口寬度)相比文獻(xiàn)[17]中提出的磁柱

51、中心距離對(duì)磁阻的影響更大，本文改用L來(lái)描述非接觸變壓器的特性[2]。</p><p>　　圖3.4 改進(jìn)的變壓器磁芯</p><p>　　3.2.2 繞組布置</p><p>　　針對(duì)圖 3.4給出的平面 U形磁芯，繞組也宜采用平面布置，便于減小漏感。平面繞組的布置方式有集中式和分布式 2種，如圖 3.5所示。</p><p><b&g

52、t;　　(a) 集中式繞組</b></p><p><b>　　(b) 分布式繞組</b></p><p>　　圖3.5 繞組結(jié)構(gòu)比較</p><p>　　為了分析兩種繞組布置方法對(duì)耦合系數(shù)的影響，本文采用PlanarE43/10/28 磨掉中柱作為磁芯，在相同的條件下進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn)，結(jié)果如表1所示。實(shí)驗(yàn)表明分布式繞組更有利于提高變

53、壓器的耦合系數(shù)。</p><p>　　表1 平面U 型磁芯兩種繞組布置方法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果</p><p>　　注：原副邊繞組均為25匝，氣隙10mm，頻率300kHz。</p><p>　　圖 3.6給出變壓器在 300kHz副邊開(kāi)路條件下的Ansoft2D磁場(chǎng)仿真結(jié)果(原邊電流)?？梢钥闯觯瑑煞N繞組布置方法主要影響磁芯窗口中的磁場(chǎng)分布。采用集中繞組時(shí)，原邊電流產(chǎn)生的磁

54、通不僅能經(jīng)L閉合，還能從磁芯邊柱經(jīng)繞組間的集中氣隙回到磁芯頂柱， 降低了變壓器的耦合系數(shù)。</p><p>　　圖3.6 兩種繞組布置方式的仿真結(jié)果對(duì)比</p><p>　　因此，變壓器應(yīng)采用分布式平面繞組結(jié)構(gòu)[2]。</p><p>　　3.3 改進(jìn)型非接觸變壓器的磁路模型</p><p>　　3.3.1 原有磁路模型的限制</p&g

55、t;<p>　　為便于分析，本文與文獻(xiàn)[9]相同，針對(duì)對(duì)稱的繞組結(jié)構(gòu)，在副邊開(kāi)路條件下建立等效磁路、分析耦合系數(shù)。參考文獻(xiàn)[9]，可得到改進(jìn)后非接觸變壓器的磁路模型，如圖 3.7所示，其中 F1 = F2 = Ni /2。耦合系數(shù)k表達(dá)式為</p><p>　　圖3.7 等效磁路圖</p><p>　　然而，實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，該模型及耦合系數(shù)公式不能很好地解釋下述實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：<

56、/p><p>　　如表1所示，采用平面 U43 磁芯，L 為34.7mm，比文獻(xiàn)中磁芯對(duì)應(yīng)的參數(shù)(21.8mm)大，但相同氣隙條件下耦合系數(shù)反而??； </p><p>　　采用平面U64 磁芯(Planar E64/10/50磨掉中柱)， 相比表1中的磁芯，L從34.7mm增大到53.8mm，但10mm氣隙條件下的耦合系數(shù)僅從0.46增加到0.48，不符合式(3.1)描述的耦合系數(shù)變化規(guī)律；&

57、lt;/p><p>　　按照式(3.1)預(yù)測(cè)，平面U43變壓器耦合系數(shù)為0.634，平面U64變壓器耦合系數(shù)為0.729，均遠(yuǎn)大于實(shí)測(cè)值。</p><p>　　這些實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，文獻(xiàn)[9]給出的等效磁路和耦合系數(shù)近似分析方法有一定的局限性，不能夠準(zhǔn)確地描述改進(jìn)型非接觸變壓器的磁通分布及耦合系數(shù)[2]。</p><p>　　3.3.2 改進(jìn)型磁路模型</p>

58、<p>　　結(jié)合圖3.6(b)給出的磁場(chǎng)仿真結(jié)果，根據(jù)磁通耦合程度可將原邊電流產(chǎn)生的所有磁通分為3個(gè)部分，如圖3.8所示。</p><p>　　圖3.8 磁通分塊示意圖</p><p>　　1A、1B區(qū)為第1部分，漏磁通為。為由原邊電流產(chǎn)生，未被副邊繞組耦合的磁通，包括1A、1B區(qū)的磁通、。</p><p>　　2區(qū)為第2部分，部分耦合磁通為。為由原邊電

59、流產(chǎn)生，匝鏈副邊一部分繞組的磁通。</p><p>　　3區(qū)為第3部分，完全耦合磁通為。為由原邊電流產(chǎn)生，匝鏈副邊所有繞組的磁通。</p><p>　　根據(jù)電磁場(chǎng)仿真結(jié)果，結(jié)合磁通分類原則，可按照?qǐng)D3.9來(lái)定義非接觸變壓器的磁阻，進(jìn)而畫(huà)出非接觸變壓器的等效磁路圖，如圖3.10所示[2]。</p><p>　　圖3.9 磁阻定義示意圖</p><p

60、>　　圖3.10 非接觸變壓器精確磁路模型</p><p>　　3.4 非接觸變壓器的優(yōu)化</p><p>　　3.4.1 變壓器優(yōu)化方法</p><p>　　進(jìn)一步優(yōu)化非接觸變壓器的結(jié)構(gòu)，在提高耦合系數(shù)的同時(shí)減小變壓器的體積質(zhì)量。增加耦合磁通比例可提高變壓器的耦合系數(shù)，且全耦合磁通所占比例越大越有利于提高k。即應(yīng)減小、，同時(shí)增大、、，并盡可能減小。</

61、p><p>　　由近似公式(3.1)可知，當(dāng)L<2g時(shí)，則k<0.5，相同氣隙條件下變壓器耦合系數(shù)低于文獻(xiàn)。當(dāng)L>2g，繼續(xù)增大L只會(huì)減小中的梯形柱磁阻，增加，變壓器的體積、質(zhì)量增大，但對(duì)耦合系數(shù)的改善并不明顯；還可將增大磁芯L改為增大f，如圖3.11所示。對(duì)比兩種方法，可知兩種磁芯質(zhì)量相同，但增大f，可減小，所占比例較大，耦合系數(shù)更高。因此，L應(yīng)略大于2g，宜采用增大f的方法提高k。</p&

62、gt;<p>　　增加W，所有磁阻同時(shí)減小。為了避免漏磁阻減小影響耦合系數(shù)，可增大側(cè)柱部分的磁芯寬度、同時(shí)減小中央U(xiǎn)部分的磁芯寬度，如圖3.11(b)所示。減小、，同時(shí)增大、，有利于實(shí)現(xiàn)高耦合系數(shù)和輕量化。繞組也應(yīng)采用平面分布式繞組，防止磁通經(jīng)兩繞組間集中氣隙直接閉合[2]。</p><p>　　(a) 橫向尺寸優(yōu)化(正視圖)</p><p>　　(b) 寬度尺寸優(yōu)化(底視圖

63、)</p><p>　　圖3.11 磁芯結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法</p><p>　　3.4.2 邊沿?cái)U(kuò)展平面U型非接觸變壓器</p><p>　　由上述優(yōu)化方法，本文提出了邊沿?cái)U(kuò)展、平面U型非接觸變壓器。磁芯中部為平面U型結(jié)構(gòu)，磁芯兩邊柱底部向外側(cè)擴(kuò)展，擴(kuò)展的幾何形狀可為矩形、圓形或多邊形，如圖3.12所示。繞組分繞在兩個(gè)底部向外擴(kuò)展的磁芯邊柱上，為分布式平面繞組結(jié)構(gòu)。該新型

64、磁芯結(jié)構(gòu)通過(guò)增加原副邊磁芯正對(duì)面積，提高全耦合磁通的比例，增大耦合系數(shù)；將磁芯邊沿的擴(kuò)展部分限制在邊柱的底部，因而能在獲得高耦合系數(shù)的同時(shí)顯著降低變壓器的體積和質(zhì)量。當(dāng)磁芯總長(zhǎng)度一定時(shí)，應(yīng)令L略大于2倍氣隙長(zhǎng)度，從而可有效利用磁芯長(zhǎng)度盡量提高全耦合磁通比例，提高變壓器耦合系數(shù)[2]。</p><p>　　圖3.12 非接觸變壓器磁芯結(jié)構(gòu)</p><p>　　第四章 非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)全

65、橋串聯(lián)諧振變換器的電路特性分析</p><p>　　4.1 功率變換器的模型</p><p>　　4.1.1 可分離變壓器的等效電路模型</p><p>　　在功率變換電路中，常采用變壓器模型來(lái)描述原、副邊繞組的耦合關(guān)系。這種模型適用于變壓器原邊和副邊緊密耦合的情形，原、副邊電壓滿足匝比關(guān)系，其漏感通常可以忽略不計(jì)。互感模型是另一種描述原、副邊繞組耦合關(guān)系的電路模型

66、?；ジ心Ｐ褪褂酶袘?yīng)電壓和反映電壓的概念來(lái)描述原、副邊繞組的耦合關(guān)系。感應(yīng)電壓和反映電壓都通過(guò)互感來(lái)表達(dá)。可分離變壓器的耦合性能較差，處于松耦合狀態(tài)，原、副邊電壓不滿足匝比關(guān)系。因此用互感模型來(lái)表示可分離變壓器的等效電路模型更為適用[15,16,18,19]。</p><p>　　圖4.1給出了采用互感模型的可分離變壓器等效電路，忽略原、副邊繞組的電阻。圖4.1中，、分別表示可分離變壓器的原邊繞組電壓和副邊繞組電壓

67、，、分別表示可分離變壓器的原邊電感和副邊電感，M表示可分離變壓器的互感，ω是開(kāi)關(guān)角頻率，變壓器原、副邊繞組電流、參考方向如圖所示。表示可分離變壓器原邊繞組電流在副邊的感應(yīng)電壓，是可分離變壓器副邊繞組電流在原邊的反映電壓[3,12,13,16,20]。</p><p>　　因此，分離變壓器原邊繞組兩端的電壓是：</p><p>　　分離變壓器副邊繞組兩端電壓的電壓為：</p>

68、<p>　　可分離變壓器原邊繞組和副邊繞組的耦合系數(shù)K為</p><p>　　耦合系數(shù)K表明了可分離變壓器原邊繞組和副邊繞組的耦合程度，與變壓器的結(jié)構(gòu)、幾何尺寸等因素有關(guān)，通常是根據(jù)具體的應(yīng)用要求確定的。</p><p>　　圖4.1 可分離變壓器的互感等效電路</p><p>　　4.1.2 變換器副邊等效電路</p><p>　

69、　根據(jù)可分離變壓器的互感等效電路，假設(shè)可分離變壓器原邊繞組電流是恒定交流，那么在穩(wěn)態(tài)情況下，可分離變壓器副邊繞組的感應(yīng)電壓是一個(gè)恒定的交流電壓源。因此，可以得到變換器副邊電路的戴維南等效電路和諾頓等效電路，如圖4.2所示。</p><p>　?。╝）戴維南等效電路 （b）諾頓等效電路</p><p>　　圖4.2變換器副邊電路的等效電路</

70、p><p>　　圖4.2中，是變換器副邊感應(yīng)電壓</p><p>　　是變換器副邊短路電流，</p><p>　　變換器負(fù)載為電阻R時(shí)，變換器的輸出功率為</p><p>　　由電工學(xué)知識(shí)可知，變換器向負(fù)載R提供最大功率的條件是最大輸出功率為:</p><p>　　4.1.3 變換器的補(bǔ)償電路</p><

71、;p>　　變換器的原、副邊補(bǔ)償電路是指在非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)中，為了降低變換器原邊開(kāi)關(guān)管的電壓電流定額、改善變換器的輸出特性加入的電路，通常采取加入補(bǔ)償電容的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)[14,19,21]。</p><p>　　補(bǔ)償方式可以分為串聯(lián)補(bǔ)償和并聯(lián)補(bǔ)償兩類。串聯(lián)補(bǔ)償中補(bǔ)償電容和可分離變壓器的原、副邊繞組是串聯(lián)的；并聯(lián)補(bǔ)償中補(bǔ)償電容和可分離變壓器的原、副邊繞組是并聯(lián)的。</p><p>　

72、　原邊補(bǔ)償可以采用串聯(lián)補(bǔ)償和并聯(lián)補(bǔ)償兩種方式，如圖4.3所示。</p><p>　?。╝）未加補(bǔ)償 （b）串聯(lián)補(bǔ)償</p><p><b>　?。╟）并聯(lián)補(bǔ)償</b></p><p>　　圖4.3 原邊補(bǔ)償電路</p><p>　　若可分離變壓器的原邊

73、繞組直接跟變換器的開(kāi)關(guān)管連接，那么原邊繞組兩端的電壓直接加在開(kāi)關(guān)管上，原邊繞組電流也全部流過(guò)開(kāi)關(guān)管，開(kāi)關(guān)管的電壓電流定額較高。圖4.3(b)中，通過(guò)補(bǔ)償電容和原邊繞組的諧振，對(duì)原邊繞組兩端的電壓有一定的補(bǔ)償作用，即補(bǔ)償電容上的電壓降可以部分或完全抵消原邊繞組兩端的電壓降，降低了開(kāi)關(guān)管的電壓應(yīng)力，適用于原邊繞組較長(zhǎng)、分散的應(yīng)用場(chǎng)合。圖4.3(c)中，通過(guò)補(bǔ)償電容和原邊繞組的諧振，流過(guò)補(bǔ)償電容的電流對(duì)原邊繞組電流中具有一定的補(bǔ)償作用，降低了

74、開(kāi)關(guān)管的電流應(yīng)力，適用于采用集中繞組的應(yīng)用場(chǎng)合。原邊補(bǔ)償電容和原邊繞組通常構(gòu)成諧振變換器的諧振元件。</p><p>　　如果可分離變壓器副邊繞組直接與負(fù)載相連，變換器的輸出電壓和電流都會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，限制了功率的傳輸，因此必須對(duì)變換器副邊進(jìn)行補(bǔ)償?；镜难a(bǔ)償方式有串聯(lián)補(bǔ)償和并聯(lián)補(bǔ)償，如圖4.4所示。圖4.4(b)中，補(bǔ)償電容與變壓器副邊電感在頻率諧振處，副邊等效為一電阻，輸出電壓與負(fù)載無(wú)關(guān)，等效于輸出電壓

75、為副邊感應(yīng)電壓的恒壓源，適用于需要直流母線電壓的場(chǎng)合。圖4.4(c)中，補(bǔ)償電容與變壓器副邊電感Ls在頻率諧振處，變換器副邊等效為純電導(dǎo)，輸出電流與負(fù)載無(wú)關(guān)，等效于輸出電流為副邊短路電流的恒流源。在充電器場(chǎng)合，宜采用副邊并聯(lián)補(bǔ)償?shù)姆绞?，?shí)現(xiàn)對(duì)電池的恒流充電。實(shí)際工作時(shí)，副邊補(bǔ)償電路不一定處于完全諧振狀態(tài)，但是可以改善變換器的輸出特性。</p><p>　?。╝）未加補(bǔ)償

76、 （b）串聯(lián)補(bǔ)償</p><p><b>　　（c）并聯(lián)補(bǔ)償</b></p><p>　　圖4.4 副邊補(bǔ)償電路</p><p>　　因此，變換器的補(bǔ)償電路共有4種：串聯(lián)—串聯(lián)補(bǔ)償，串聯(lián)—并聯(lián)補(bǔ)償，并聯(lián)—串聯(lián)補(bǔ)償，并聯(lián)—并聯(lián)補(bǔ)償，分別適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。</p><p>　　4.2 帶可分離變壓器

77、的全橋串聯(lián)諧振變換器電路特性分析</p><p>　　4.2.1 帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器的作用及優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器由全橋高頻逆變、可分離變壓器、全橋整流三部分組成。變壓器原邊由交流電網(wǎng)輸入，整流濾波成直流電，并經(jīng)過(guò)功率因數(shù)校正，通過(guò)高頻逆變給變壓器原邊繞組提供高頻交流電流。通過(guò)原邊繞組與副邊繞組的感應(yīng)電磁耦合將電能經(jīng)過(guò)整流濾波和功率調(diào)節(jié)

78、后提供給用電設(shè)備。</p><p>　　高頻逆變部分是非接觸感應(yīng)能量傳輸系統(tǒng)的核心組成部分之一，輸出高頻電壓或電流，對(duì)非接觸感應(yīng)傳輸系統(tǒng)的傳輸能力和傳輸效率產(chǎn)生影響。</p><p>　　產(chǎn)生高頻電壓（電流）通?？梢圆捎脙煞N方法：SPWM 技術(shù)和諧振變換技術(shù)。</p><p>　　SPWM即脈沖寬度時(shí)間占空比按正弦規(guī)率排列，這樣輸出波形經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)臑V波可以做到正弦波輸

79、出。為了得到正弦度比較高的正弦波，假設(shè)開(kāi)關(guān)頻率為正弦波頻率10倍，為了得到一個(gè)30kHz~100kHz的正弦波，開(kāi)關(guān)頻率至少為300kHz，如果要得到的正弦度更高的正弦波，開(kāi)關(guān)頻率還要更高，使器件的開(kāi)關(guān)損耗增加。另一方面，開(kāi)關(guān)頻率受器件和開(kāi)關(guān)損耗的限制不能很高，即開(kāi)關(guān)頻率遠(yuǎn)小于SPWM所需的開(kāi)關(guān)頻率，達(dá)不到輸出高頻電壓（電流）的要求。</p><p>　　諧振變換技術(shù)相比于SPWM變換技術(shù)，根據(jù)負(fù)載和開(kāi)關(guān)頻率的不

80、同，可以實(shí)現(xiàn)零電流關(guān)斷或零電壓開(kāi)通，頻率遠(yuǎn)小于SPWM所需的頻率，開(kāi)關(guān)損耗小，電壓（電流）接近正弦[22]。</p><p>　　帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器的高頻逆變部分的開(kāi)關(guān)管因自帶集成電容的充放電緩沖作用能實(shí)現(xiàn)關(guān)斷緩沖，減小關(guān)斷損耗；同時(shí)因自帶二極管的續(xù)流導(dǎo)通能實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通，減小開(kāi)通損耗。</p><p>　　綜上所述，可以采用全橋諧振式逆變器的拓?fù)?，可以有效利用漏?/p>

81、，使漏感能量參與諧振，而且可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的軟開(kāi)關(guān)，減小了開(kāi)關(guān)損耗，提高效率。</p><p>　　4.2.2 帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器的諧振頻率</p><p>　　采用帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器作為非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的功率變換器。帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器如圖4.6所示，-是開(kāi)關(guān)管（IGBT），是諧振電容（同時(shí)也是變換器的原邊串聯(lián)補(bǔ)償電容），、分別是可分離變

82、壓器的原邊電感和副邊電感，M是可分離變壓器的互感，-是整流二極管，是濾波電容，是阻性負(fù)載，變換器副邊未加補(bǔ)償電容。開(kāi)關(guān)管和同相工作，開(kāi)關(guān)管和同相工作，開(kāi)關(guān)管和為180度互補(bǔ)導(dǎo)通。</p><p>　　圖4.6 帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器</p><p>　　為了簡(jiǎn)化分析，根據(jù)正弦等效原理，將變換器副邊整流濾波電路等效為交流電阻，</p><p>　　帶可分離

83、變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器副邊反映到原邊的阻抗為電容性阻抗。</p><p>　　其中，ω表示變換器的工作角頻率。</p><p>　　因此，變換器副邊反映到原邊的阻抗可以表示為電阻和電容的串聯(lián)。根據(jù)式（4.8），可得</p><p>　　稱為反映電阻，稱為反映電容。</p><p>　　由式（4.9）、式（4.10）可知，反映電阻和反映電容

84、的大小是由可分離變壓器的副邊電感、互感M，負(fù)載和變換器的工作角頻率ω決定的。</p><p>　　因此，帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器可以等效為圖4.7。</p><p>　　圖4.7 帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器的等效電路</p><p>　　在圖4.7中，將諧振電容和反映電容等效為電容，可得</p><p>　　因此，圖4.7可

85、以等效為圖4.8。</p><p>　　當(dāng)帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器發(fā)生諧振時(shí)，可以得到</p><p>　　其中，是串聯(lián)諧振角頻率。</p><p>　　將式（4.11）代入式（4.12）可以得到串聯(lián)諧振角頻率的表達(dá)式：</p><p>　　圖4.8 帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器的等效電路II</p><p

86、>　　將式（4.3）代入式（4.13）可得</p><p>　　由式（4.14）可以得到變換器的串聯(lián)諧振角頻率的唯一表達(dá)式</p><p>　　則，變換器的串聯(lián)諧振頻率f0可表示為</p><p>　　因此，諧振頻率是由可分離變壓器的原邊電感、副邊電感、耦合系數(shù)K，諧振電容和負(fù)載決定的。</p><p>　　由于可分離變壓器的耦合系數(shù)K

87、滿足0﹤K﹤1，因此，式（4.15）中，</p><p>　　因此，變換器總存在諧振點(diǎn)使電路發(fā)生諧振。</p><p>　　4.2.3 移相控制帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器的分析</p><p>　　移相控制帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)如圖4.9所示。開(kāi)關(guān)管和的驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別超前于開(kāi)關(guān)管和一個(gè)相位，定義該相位為移相角。</p>

88、<p>　　圖4.9 移相控制主要波形圖</p><p>　　橋臂電壓的基波有效值為</p><p>　　由式（4.18）可知，控制移相角的大小可以控制橋臂電壓的大小。開(kāi)關(guān)頻率高于諧振頻率時(shí)，開(kāi)關(guān)管是零電壓開(kāi)通的，但是開(kāi)關(guān)管關(guān)斷時(shí)卻存在較大的損耗，為了實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的軟關(guān)斷，通常給開(kāi)關(guān)管并聯(lián)電容，限制關(guān)斷時(shí)開(kāi)關(guān)管兩端的電壓上升率，從而降低關(guān)斷損耗，如圖4.10所示，—為緩沖電容。為

89、了防止變換器的橋臂直通，必須加入死區(qū)時(shí)間，變換器主要波形圖如圖3.11所示。在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)，變換器有八個(gè)工作模態(tài)，如圖3.12所示。</p><p>　　圖4.10 加緩沖電容的全橋串聯(lián)諧振變換器的等效電路</p><p>　　開(kāi)關(guān)模態(tài)1[，]（如圖4.12（a）所示）：時(shí)刻，開(kāi)關(guān)管兩端電壓下降到零，電流流過(guò)開(kāi)關(guān)管的反并二極管和開(kāi)關(guān)管，此時(shí)，可以零電壓開(kāi)通開(kāi)關(guān)管。該階段，橋臂電壓保持為零

90、。</p><p>　　開(kāi)關(guān)模態(tài)2[，]（如圖4.12（b）所示）：時(shí)刻，關(guān)斷開(kāi)關(guān)管，給開(kāi)關(guān)管的緩沖電容充電，同時(shí)給開(kāi)關(guān)管的緩沖電容放電，在和的緩沖作用下，近似零電壓關(guān)斷。</p><p>　　開(kāi)關(guān)模態(tài)3[，]（如圖4.12（c）所示）：時(shí)刻，開(kāi)關(guān)管兩端電壓下降到零，開(kāi)關(guān)管兩端電壓上升到Vin，電流流過(guò)開(kāi)關(guān)管和的反并二極管，變換器處于能量回饋階段。此時(shí)可以零電壓開(kāi)通開(kāi)關(guān)管。隨著電流方向的改

91、變，從開(kāi)關(guān)管S1和流過(guò)，變換器開(kāi)始向負(fù)載傳遞能量。</p><p>　　開(kāi)關(guān)模態(tài)4[，]（如圖4.12（d）所示）：時(shí)刻，關(guān)斷開(kāi)關(guān)管，給開(kāi)關(guān)管的緩沖電容充電，同時(shí)給開(kāi)關(guān)管的緩沖電容C2放電，在和的緩沖作用下，近似零電壓關(guān)斷。此后，當(dāng)開(kāi)關(guān)管兩端電壓上升到Vin，開(kāi)關(guān)管兩端電壓下降到零，流過(guò)的反并二極管和開(kāi)關(guān)管，變換器開(kāi)始另一半周期工作，其工作情況類似于上述的半個(gè)周期。</p><p>　　圖

92、4.11 考慮死區(qū)的移相控制主要波形圖</p><p><b>　　（b）</b></p><p>　?。╟） （d）</p><p><b>　　（f）</b></p><p>　?。╣）

93、 （h）</p><p>　　圖4.12 移相控制全橋串聯(lián)諧振變換器的開(kāi)關(guān)模態(tài)圖</p><p>　　通過(guò)以上分析可知，開(kāi)關(guān)頻率高于諧振頻率的移相控制全橋串聯(lián)諧振變換器可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)關(guān)，減小開(kāi)關(guān)損耗和電磁干擾。但是零電壓開(kāi)通是有條件的。</p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通(如管)，當(dāng)開(kāi)關(guān)管處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，必須滿

94、足，因此，要盡量大使得放完電，二極管續(xù)流導(dǎo)通，同時(shí)要選取較小值。開(kāi)關(guān)管的零電壓關(guān)斷是無(wú)條件實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)殚_(kāi)關(guān)管中會(huì)自帶集成電容，通過(guò)電容的緩沖作用達(dá)到關(guān)斷緩沖的效果，減小關(guān)斷損耗。</p><p>　　當(dāng)緩沖電容過(guò)大時(shí)，諧振電流不能完全抽走緩沖電容的電荷，無(wú)法實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通；當(dāng)緩沖電容過(guò)小時(shí)，開(kāi)關(guān)管的軟關(guān)斷效果變差，關(guān)斷損耗將增加。因此，緩沖電容的大小應(yīng)該綜合考慮。</p><p>

95、　　MOS管的損耗分為開(kāi)通損耗、導(dǎo)通損耗、關(guān)斷損耗，通過(guò)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通來(lái)減小開(kāi)通損耗，導(dǎo)通損耗無(wú)法避免，與所選MOS管有關(guān)，關(guān)斷損耗在保證能實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)通的前提下，使緩沖電容盡量大。二極管應(yīng)選導(dǎo)通壓降小的，且要選快恢復(fù)二極管以減小關(guān)斷損耗。</p><p>　　4.3 采用移相控制方式的全橋串聯(lián)諧振變換器電路仿真</p><p>　　對(duì)圖4.6中所示的帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變

96、換器進(jìn)行電路仿真。圖4.13是帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變化器的saber仿真圖，圖4.14是移相控制帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器的仿真波形，仿真參數(shù)為：可分離變壓器原、副邊電感==60uH，耦合系數(shù)K=0.68，諧振電容=0.4uF，負(fù)載R=10歐姆,輸入電壓=100V，開(kāi)關(guān)頻率為50kHz，移相角為45度。圖3.13中從下往上依次是開(kāi)關(guān)管、的驅(qū)動(dòng)電壓波形、、橋臂電壓波形、變換器的原、副邊繞組電流、。從仿真波形可以看出，開(kāi)關(guān)管

97、開(kāi)通前原邊繞組電流流過(guò)開(kāi)關(guān)管、的反并二極管，開(kāi)關(guān)管兩端電壓為零，開(kāi)關(guān)管、實(shí)現(xiàn)了零電壓開(kāi)通。</p><p>　　圖4.13 帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變化器的saber仿真圖</p><p>　　圖4.13中與開(kāi)關(guān)管串聯(lián)的電阻是考慮到開(kāi)關(guān)管具有導(dǎo)通壓降。</p><p>　　觀察圖4.14（b）中、的波形可以看出，當(dāng)=0時(shí)，為最大值；當(dāng)=0時(shí)，為最大值；所以、中的

98、能量相互交換，處于諧振狀態(tài)。</p><p>　　觀察圖4.14（b）中、的波形可以看出，開(kāi)關(guān)管實(shí)現(xiàn)了零電壓開(kāi)通。</p><p>　　改變移相角，觀察其對(duì)變換器相關(guān)特性的影響：</p><p>　　移相角為90o時(shí)，其余仿真參數(shù)不變，得到如下仿真波形：</p><p>　　圖4.15 移相角90o為時(shí)的仿真波形</p><

99、;p>　　移相角為45o時(shí)，其余仿真參數(shù)不變，得到如下仿真波形：</p><p>　　圖4.16 移相角45o為時(shí)的仿真波形</p><p>　　移相角為0o時(shí)，其余仿真參數(shù)不變，得到如下仿真波形：</p><p>　　圖4.17 移相角0o為時(shí)的仿真波形</p><p>　　由以上三組波形的對(duì)比，可以發(fā)現(xiàn)：隨著移相角的增加，變換器的原

100、邊繞組電壓會(huì)減小，原、副邊繞組電流也會(huì)減小，由于原邊繞組電壓的減小，導(dǎo)致耦合到副邊的變壓也相應(yīng)減小，造成整流后的輸出電壓也減小，因此得出結(jié)論：通過(guò)改變移相角的大小，可以有效地對(duì)變換器的原邊繞組電壓，原、副邊繞組電流，進(jìn)而對(duì)輸出電壓，輸出功率進(jìn)行控制。</p><p><b>　　第五章 總結(jié)與展望</b></p><p>　　5.1 本文主要工作總結(jié)</p>

101、;<p>　　介紹了研究背景，回顧了非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)的研究現(xiàn)狀，討論了非接觸感應(yīng)電能傳輸技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。</p><p>　　介紹了非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的構(gòu)成，針對(duì)應(yīng)用可分離變壓器實(shí)現(xiàn)能量傳輸?shù)奶攸c(diǎn)，討論了非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。</p><p>　　在闡述可分離變壓器特點(diǎn)和分類的基礎(chǔ)上，對(duì)改進(jìn)型非接觸變壓器的磁路模型進(jìn)行了分析，并給出了非接觸變壓器的優(yōu)化方

102、案。</p><p>　　介紹了可分離變壓器的等效電路模型，分析了帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器的諧振頻率。分析了變換器的基本電路特性，對(duì)移相控制的變換器進(jìn)行了仿真，同時(shí)分析了移相角的改變對(duì)變換器相關(guān)特性的影響。</p><p>　　5.2 后續(xù)研究工作展望</p><p>　　本文由于作者時(shí)間和水平有限，本設(shè)計(jì)還有以下工作有待深入研究：</p>

103、<p>　　討論了繞組位置和氣隙對(duì)可分離變壓器參數(shù)的影響，得出了變壓器參數(shù)隨氣隙變化的規(guī)律。</p><p>　　可以做一些相關(guān)的實(shí)驗(yàn)工作：對(duì)全橋串聯(lián)諧振變換器構(gòu)成的非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，對(duì)設(shè)計(jì)的可分離變壓器的參數(shù)進(jìn)行測(cè)試。</p><p>　　對(duì)變換器的原、副邊補(bǔ)償電路進(jìn)行阻抗分析。</p><p>　　帶可分離變壓器的全橋串聯(lián)諧振變換器也

104、可在雙極性控制方式下工作，并可進(jìn)行相關(guān)仿真。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　電動(dòng)汽車無(wú)線充電系統(tǒng)概述[M]. 北汽新能源</p><p>　　張巍，陳乾宏，S. C. Wong Michael Tse，等. 新型非接觸變壓器的磁路模型及其優(yōu)化[J].中國(guó)工程電機(jī)學(xué)報(bào). 2010，Vol.30(27):108-

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