四層電梯進行邏輯控制畢業(yè)設計

1、<p>　　畢業(yè)設計（論文）任務書</p><p>　　專業(yè)班級 學生姓名 </p><p>　　一、題目 </p><p>　　二、起止日期

2、年 月 日至 年 月 日</p><p><b>　　三、主要任務與要求</b></p><p>　　指導教師 職稱 </p><p>　　學院領導 簽字（蓋章）</p><p><b>　　年

3、 月 日</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本設計針對我國電梯業(yè)的現(xiàn)狀，將可編程序控制器(PLC)應用于四層電梯進行邏輯控制，通過合理的選擇和設計，不但提高了電梯可靠性、可維護性以及靈活性，同時延長了使用壽命，縮短了電梯的開發(fā)周期，并提高了電梯的控制水平，改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制

4、效果。本設計在分析傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)的基礎上，對交流變頻調速電梯的結構、電氣控制部分進行總體設計，并確定了系統(tǒng)的總體結構，由PLC來實現(xiàn)電梯信號控制，變頻器實現(xiàn)變頻調速。在變頻器和PLC的類型選擇時，通過性能指標等綜合考慮，選用了安川VS-616G5型全數(shù)字變頻器和SIMATIC S7-300可編程控制器。本文所設計的電梯與傳統(tǒng)的電梯相比，在運行上具有良好的舒適感，在生活中可以節(jié)約電能，取得了良好的經濟效益和社會效益，達到了理想的目的。該

5、電梯控制系統(tǒng)具有指層、廳召喚、選層選向、手動和自動等功能，具有集選控制的特點,樓層顯示功能和電梯平滑變速功能。</p><p>　　在介紹電梯基本結構的基礎上，深入分析了電梯的工作原理，闡述了PLC的優(yōu)點及特點，重點分析了電梯的硬件設計和軟件設計,研究并提出了基于PLC電梯控制系統(tǒng)設計的實現(xiàn)方案，最后對本論文的研究內容進行了總結與展望。</p><p>　　關鍵詞：電梯 變頻器 PLC控制

6、 變頻調速</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator con

7、trol logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator

8、and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory co</p><p>　　In introducing the basic structure of the lift on the b

9、asis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control syst

10、em designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects. </p><p>　　Key words：Elevator PLC control Inverter Variable frequency speed regulation</p

11、><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1 緒論10</b></p><p>　　1.1電梯PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)狀10</p><p>　　1.2 電梯的分類11</p><p>　　1.3設計的目的及意義11</p><p>

12、　　1.4本設計主要工作12</p><p><b>　　2 硬件設計13</b></p><p>　　2.1PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則13</p><p>　　2.1.1系統(tǒng)設計框圖14</p><p>　　2.2PLC的控制系統(tǒng)的組成15</p><p>　　2.3 設計思想15

13、</p><p>　　2.4變頻器的選擇16</p><p>　　2.4.1變頻器容量計算17</p><p>　　2.4.2速度運行曲線17</p><p>　　2．5I/O點數(shù)的估算與分配21</p><p>　　2.5.1 I/O點數(shù)的估算21</p><p>　　2.5.2 S

14、7-300 輸入/輸出模塊選型表21</p><p>　　2.6 PLC的選擇22</p><p>　　2.6.1 SIMATIC S7-300系列PLC系統(tǒng)基本構成23</p><p>　　2.6.2 S7-300系列PLC模塊性能簡介23</p><p>　　2.7旋轉編碼器24</p><p>　　2.

15、8曳引電機的選型25</p><p>　　2.8.1曳引機的工作原理25</p><p>　　2.8.2I/O點數(shù)的分配28</p><p>　　2.9 PLC外部接線圖29</p><p>　　3 系統(tǒng)軟件設計30</p><p>　　3.1 軟件設計特點30</p><p>　　

16、3.2 軟件設計流程圖31</p><p>　　3.3子程序流程33</p><p>　　3.3.1電梯的外指令、內召喚信號的登記、消除回路33</p><p>　　3.3.2 電梯的上升及下降回路35</p><p>　　3.3.3 電梯的選層定向及反向截梯回路36</p><p>　　3.3.4手動自動開

17、關門及其仿真38</p><p><b>　　結 論44</b></p><p><b>　　致 謝45</b></p><p>　　參 考 文 獻46</p><p><b>　　附錄147</b></p><p><b&g

18、t;　　附錄254</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　在現(xiàn)代社會和經濟活動中，電梯已是城市物質文明的一種標志。在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運輸設備,每幢大型高樓都可以說是一座垂直的城市。電梯不僅是代步的工具，也是人類物質文明的標志。</p><p>　　在電梯控制系統(tǒng)方面，目前國外發(fā)達

19、國家的電梯正在推廣32位微機控制系統(tǒng)并已經開始淘汰16位以下微機控制系統(tǒng)。利用微機對電梯的控制不僅能使系統(tǒng)的動態(tài)品質提高，也將大大提高電梯運行效率。它們都采用閉環(huán)反饋單微處理機控制系統(tǒng)或多微處理機協(xié)調控制系統(tǒng)。在電梯傳動系統(tǒng)方面，采用交流變壓變頻(VVVF)調速技術，使電梯從超低速到高速無級調速高精度運行，具有節(jié)能、對電網(wǎng)污染小、乘坐舒適感佳等優(yōu)點。在交流電機變頻調速控制系統(tǒng)中通常采用矢量控制技術，這種控制方式能使得電機在各種速度運行時

20、具有良好的機械特性，特別是在低速控制時性能尤為突出。在電梯反饋系統(tǒng)方面，采用旋轉編碼器從電梯轎廂上反饋轎廂絕對位置信號，對曳引電機進行以距離為原則的控制，以實現(xiàn)直接平層技術，來達到優(yōu)越的電梯運行效果。</p><p>　　1.1電梯PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)狀</p><p>　　進入九十年代，隨著科學技術的發(fā)展和計算機技術的廣泛應用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來

21、越明顯?？删幊绦蚩刂破?PLC)是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制代替。同時，由于電機交流變頻調速技術的發(fā)展電梯的拖動方式已由原來直流調速逐漸過渡到了交流變頻調速。因此，PLC控制技術加變頻調速已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。 PLC是一種用于自動化控制的專用計算機，PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單

22、、靈活性強等特點。 電梯采用PLC控制，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化，另外，可方便增加或改變控制功能，也可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。 隨著電力電子技術、微電子技術和計算機控制技術的飛速發(fā)展，交流變頻調速技術的發(fā)展也十分迅速。電動機交流變頻調速技術是當今節(jié)電、改善工藝流程、提高產品質量和改善環(huán)境、推動技術進步的一種主要手段。變頻調速以其優(yōu)異的調

23、</p><p>　　隨著城市建設的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，電梯在當今社會的生活中有著廣泛的應用。電梯作為樓群建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的。因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自

24、動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機實現(xiàn)信號集選控制。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規(guī)模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。</p><p><b>　　1.2 電梯的分類</b></p><

25、p>　　電梯的分類各式各樣：</p><p>　　(1) 按用途分類有客梯、貨梯、醫(yī)用梯、觀光電梯、雜物電梯、住宅電梯等。</p><p>　　(2) 按速度分類 低速電梯 1m/s以下</p><p>　　中速電梯 1～2m/s</p><p>　　高速電梯 2m/s以上</p>&l

26、t;p>　　超高速電梯 4m/s以上</p><p>　　(3) 按驅動電源分類 交流電梯 速度一般小于2m/s</p><p>　　直流電梯 速度一般大于2m/s</p><p>　　(4) 按控制方式分類 有層間控制、簡易集選控制、集選控制、有/無司機控制、群控等。</p><p>　　1.3設計的目的及

27、意義</p><p>　?。?）設計要求：電梯系統(tǒng)由拖動電動機、電氣控制部分、控制面板、顯示部分等組成，要求根據(jù)控制要求，選用相應的PLC作為控制器對電梯系統(tǒng)進行自動控制。電梯實現(xiàn)的功能有一臺電機控制上升和下降；各層設上/下呼叫開關電梯到位后具有手動或自動開門關門功能；待客自動開門；自動關門與提早關門；內指令記憶；自動定向；呼梯記憶與順向截停；自動換向；自動返基站。</p><p>　　（

28、2）設計的目的及意義：通過對電梯系統(tǒng)進行PLC自動控制設計，綜合應用PLC、電氣控制相關課程知識，提高學生知識綜合運用能力及PLC控制系統(tǒng)的整體設計能力。</p><p>　　1.4本設計主要工作</p><p>　　本次設計的主要工作是根據(jù)本次的設計題目（基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設計）的要求，主要對電梯的控制部分做以設計。在設計過程中，首先要對控制部分的核心器件（PLC）、變頻器進行選

29、型設計，以達到本次設計要求和電梯的控制要求；其次是針對本次設計要求確定出輸入/輸出（I/O）分配口且畫出I/O口分配表以及I/O口外部接線圖；再次根據(jù)本次設計要求繪畫各塊流程圖并根據(jù)輸入/輸出（I/O）分配口畫出梯形圖并對部分功能進行仿真；最后按要求完成畢業(yè)設計論文。</p><p><b>　　2 硬件設計</b></p><p>　　2.1PLC控制系統(tǒng)設計的基本

30、原則</p><p>　　任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則:</p><p>　　(1) 最大限度地滿足被控對象的控制要求</p><p>　　充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員

31、在設計前就要深入現(xiàn)場進行調查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關先進的國內、國外資料。</p><p>　　(2) 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠</p><p>　　保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如:應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而在非正常情況下(如突然掉

32、電再上電、按鈕按錯等)也能正常工作。</p><p>　　(3) 力求簡單、經濟、使用及維修方便</p><p>　　一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數(shù)量，帶來巨大的經濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單

33、、經濟，而要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。</p><p>　　(4) 適應發(fā)展的需要</p><p>　　由于技術的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設計時要適當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/0點數(shù)和內存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產的發(fā)展和工藝的改進。</p><p&g

34、t;　　2.1.1系統(tǒng)設計框圖</p><p>　　根據(jù)設計任務及要求本次設計的系統(tǒng)設計框圖如圖2-1所示，硬件部分由PLC、變頻器、旋轉編碼器、曳引電機、轎廂等組成，機械部分由曳引系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、機械安全保護系統(tǒng)等組成。</p><p>　　圖2-1系統(tǒng)設計框圖 </p><p>　　2.2PLC的控制系統(tǒng)的組成</p>

35、<p>　　電梯PLC的控制系和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。圖2-2為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結構圖，主要硬件包括PLC主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指示器、門機、調速裝置與拖動系統(tǒng)等。</p><p>　　系統(tǒng)控制核心為PLC主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過PLC輸入接口送入PLC，由PLC作出正確的控制決策，向拖動和門機系統(tǒng)發(fā)出控

36、制信號，完成電梯門的開關動作。</p><p>　　圖2-2 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結構圖</p><p><b>　　2.3 設計思想</b></p><p>　　電梯信號控制基本由PLC軟件實現(xiàn)。電梯信號控制系統(tǒng)如圖2-3所示，輸入到PLC的控制信號有:運行方式選擇、運行控制、轎內指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉編碼器光電脈沖、開關門及

37、限位信號、門區(qū)和平層信號等。各種數(shù)字信號通過輸入接口輸入PLC內部再由PLC通過輸出接口控制各種功能的實現(xiàn)。</p><p>　　圖2-3 電梯PLC信號控制系統(tǒng)框圖</p><p><b>　　2.4變頻器的選擇</b></p><p>　　隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調速己應用到許多領域，變頻調速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調速在電梯行

38、業(yè)也得到廣泛應用。目前有為電梯控制而設計的專用變頻器早已問世，其功能較強，使用靈活，但價格相對較貴。電梯的調度要求除了一般工業(yè)控制的動態(tài)、靜態(tài)性能外，他的舒適度指標往往是選擇中的一項重要內容。本設計中拖動調速系統(tǒng)的關鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內的耗電量占建筑物總用電量的相當比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。</p><p>　　因此，本設計沒有采用專

39、用變頻器，而選用安川VS-616G5型全數(shù)字變頻器。它具有磁通矢量控制、轉差補償、負載轉矩自適應等一系列先進功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的場合。</p><p>　　另外，VS-616G5變頻器的啟動、制動具有可任意調節(jié)的S曲線和零頻仍可輸出150%力矩的特點，配以高精度的旋轉編碼器，控制精度可達0.01～0.02%使得電梯運行舒適感好，零速抱

40、閘，平層精度高。VS-616G5型變頻器是安川電機公司面向世界推出的21世紀通用型變頻器，這種變頻器不僅考慮了V/f控制，而且還實現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動調諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉矩與較高的調速范圍。采用高性能IGBT，載波頻率20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài)。</p><p>　　2.4.1變頻器容量計算</p>&l

41、t;p>　　變頻器的功率可根據(jù)曳引機電機功率、電梯運行速度、電梯載重與配重進行計算。</p><p>　　設電梯曳引機電機功率為P。，電梯運行速度為V，電梯自重為W1，電梯載重為W2，配重為W3，重力加速度為g，變頻器功率為P。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為P2：P2=[(Wl+W2+W3)g+F]·V。其中F=( Wl+W2+W3)g+為摩擦力，可忽略不計。</p><

42、p>　　電機功率P1，變頻器功率P應接近電機功率P1，相對于P2留有安全裕量，可取</p><p>　　P=1.5P2。k=0.02，Wl=2000Kg，W2=1000Kg，W3=2400Kg，g=9.8m/s，V=1.5m/s</p><p>　　所以：P2=(600×9.8+108×9.8)×1.5≈10.4kW</p><p&g

43、t;　　又所以：P=1.5P2=15.6KW</p><p>　　由于采用變頻調速，效率高。依照計算結果選1.5倍裕量，取變頻器容量為15kW。</p><p>　　PLC通過向安川616G5變頻器發(fā)出電梯上行輸出和電梯下行輸出信號，從而控制曳引電動機的轉動方向，決定電梯的上/下行運動；PLC通過向安川616G5變頻器發(fā)出電梯高速運行和電梯低速運行信號，從而間接控制曳引電動機的轉動速度，決

44、定電梯的高速/低速運動。</p><p>　　2.4.2速度運行曲線</p><p>　　乘客對電梯需要包括生理需求和心理需求，從生理和心理上滿足乘客需設計電梯轉速基本出發(fā)點。生理需求是指乘客對其垂直平面內運行方式提出要求。人們垂直平面內乘坐電梯承受加速度或減速度時，會引起體內器官相對運動，產生不舒服感覺，這就是重力加速度效應。專家們一直建議電梯加、減速度應限制1.5m/s2以內，且加速度

45、變化率應限制2.0m/s3以內。速度控制曲線往往如下圖2-4所示，A、B、C、D處加速度變化率為正、負無窮大，其它時刻則為0。VS-616G5變頻器中有15種速度曲線可供選擇，但多數(shù)均為如圖2-4所示線性，少數(shù)幾種S型，能滿足客戶對電梯性能要求（加、減速時間為1.5s，額定轉速為1m/s），針對以上情況，本文中設計了一種新型速度控制曲線。如下圖2-5所示：</p><p>　　圖2-4常規(guī)速度控制曲線圖2-5

46、改進后速度控制曲線</p><p>　　1.曲線選擇 系統(tǒng)快速性和舒適性以及加、減速時間和額定轉速進行以下分析：</p><p>　　加速曲線AE ：V=kt2 則可知此段aAE =2kt、ρAE=2k</p><p>　　加速切線EF ：V=VE+2ktE（t-tE）則可知此段 aEF=2ktE、ρE=0</p><p>　　設計中考慮到加

47、速快速性、選擇加速曲線FB與AE對稱，即tE=tB-tF ;</p><p>　　勻速運行時電梯額定轉速是1m/s，這要求B點加速度及加速度變化率均須為0，由此選擇勻速曲線BC : V=VN a=0 ρ=0以上分析可知選擇am=1.2m/s2<1.5m/s2=amax ;ρm=1.8m/s3<2m/s3=ρmax</p><p><b>　　由</b>&l

48、t;/p><p>　　設定AE與FB對稱則有ΔVFB=VE=0.4m/s ;ΔtFB=tE=0.667s；ΔVEF=VN-2VE=1-2×0.4=1-0.8=0.2m/s</p><p>　　并各點參數(shù)入下所示E: tE=0.667s VE=0.4m/s；F: tF=tE+ΔtEF=0.667+0.167=0.833s VF=VE+ΔVEF=0.4+0.2=0.6m/s；B: tB=

49、tF+tE=0.833+0.667=1.5s VB=VF+VE=VN=1m/s</p><p>　　∴ AE段：V=kt2=ρ/2-t2=0.9t2 t∈[0,0.667]</p><p>　　EF: V=VE+a（t-tE）=0.4+1.2（t-0.667）=1.2t-0.4004 t∈[0.667,0.833]</p><p>　　FB:V=VB-k（tB-t）

50、2=1-0.9（1.5-t）2 t∈[0.833,1.5]</p><p>　　加速和減速段曲線是對稱，由對稱性可知</p><p>　　CG：V= VC-k（tc-t）2=1-0.9（tc-t）2 tc=1.5+T0 t∈[1.5+T0,2.167+T0]</p><p>　　GH：V=VG-a（t-tG）=0.6-1.2（t-2.167-T0） t∈[2.167

51、+T0,2.334+T0]</p><p>　　HD: V=k·（t-tD）2=0.9（t-3-T0）2 t∈[2.334+T0,3+T0]</p><p><b>　　2.曲線合理性檢驗</b></p><p>　　（1）光滑性 VN=1m/s VE=0.4m/s滿足VN>2VE則兩段曲線間存切線，加速曲線光滑。</p&

52、gt;<p>　?。?）快速性aav=、aav>aavb=0.65m/s3</p><p>　?。?）最小間距可實現(xiàn)性</p><p>　　∴起動段 電梯走了0.75m距離</p><p>　　由對稱性知，降速段亦運行0.75m，∴ H=2×0.75=1.5m普通樓層一層樓高度為2.5m，電梯額定轉速為1m/s，加、減速所用時間為1.5

53、s前提下所設計加速曲線滿足最小間距要求。</p><p>　?。?）舒適性 A、B、C、D四點，加速度變化率均為0，也即此時生理加速度為0。整個運行過程中加速度變化率最大值為1.8m/S3，這大大減小了重力效應對人體影響。</p><p>　　圖2-6變頻器部分外部接線圖</p><p>　　圖2-7變頻器拖動部分線路圖</p><p>　　

54、2．5I/O點數(shù)的估算與分配</p><p>　　2.5.1 I/O點數(shù)的估算</p><p>　　I/O點數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的重要指標。根據(jù)被控對象的輸入信號與輸出信號的總點數(shù)，選擇相應的可編程控制器并留有10%～15%的I/O裕量。估算出被控對象的I/O點數(shù)后就可選擇點數(shù)相當?shù)目删幊炭刂破鳌?lt;/p><p>　　采用PLC構成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。

55、電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉為電梯上升，反轉為下降。一層有上升呼叫按鈕K1和指示燈H1，二層有上升呼叫按鈕K2和指示燈H2以及下降呼叫按鈕K4和指示燈H4，三層有上升呼叫按鈕K3和指示燈H3以及下降呼叫按鈕K5和指示燈H5，四層有下降呼叫按鈕K6和指示燈H6。一至四層有到位行程開關SQ1～SQ4。電梯內有一至四層呼叫按鈕K10～K7和指示燈H10～H7；電梯開門和關門按鈕SB5和SB6，電梯開門和關門分別通過電磁鐵KM3和

56、KM4控制，關門到位由行程開關ST1檢測，開門到位由行程開關ST2檢測。轎廂上行和下行由接觸器KM1和KM2控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。</p><p>　　綜上所述，輸入點共有20個，輸出點數(shù)有16個?？删幊炭刂破鱏7-300的I/O點數(shù)可達32/32個,有一定的余量,足以滿足要求。</p><p>　　2.5.2 S7-300 輸入/輸出模塊選型表</p>&

57、lt;p>　　表2-1 SM321數(shù)字量輸入模塊選型</p><p>　　因為輸入點共有20個，所以選32點輸入，24VDC，型號6ES7 321-1BL00-0AA0,其技術規(guī)范為：數(shù)字量輸入點數(shù)32，不可時鐘同步運行，額定值輸入電壓24V，“0”信號輸入電壓-30V～5V，“1”信號輸入電壓13～30V，“1”信號輸入電流為7mA，輸入延時從0到1最小1.2ms，最大4.8ms。</p>

58、<p>　　表2-2 SM322數(shù)字量輸出模塊選型</p><p>　　因為輸入點共有16個，所以選16點輸出，24VDC，0.5A，高速，型號6ES7 322-1BH10-0AA0.其技術規(guī)范為：數(shù)字量輸出點數(shù)16，額定值輸出電壓“1”信號L+（-0.8V)，“1”信號輸出電流額定值為0.5A，“1”信號最小負載電流0.6A，“1”信號允許的最大浪涌電流5mA，“0”信號殘余電流最大0.5mA。<

59、;/p><p>　　2.6 PLC的選擇</p><p>　　在工程應用中可選用的PLC機型很多，比如三菱公司的FX系列、OMRON公司的C系列、西門子等，它們功能都差不多，在工程應用中各有千秋，至于要選擇哪種機型，就要根據(jù)自己的設計需要及應用水平。因為根據(jù)轎廂樓層位置檢測方法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計數(shù)器。又因為電梯是雙向運行的，所以PLC還需具有可逆計數(shù)器。就本次四層電梯的設計而言，

60、上述三種機型都行，但根據(jù)課本學習和熟悉程度，本次設計采用西門子SIMATIC S7-300系列PLC機型。</p><p>　　SIMATIC S7系列PLC是德國西門子公司在S5系列PLC基礎上于1995年陸續(xù)推出的性能價格比較高的PLC系統(tǒng)。其中，小型的有SIMATIC S7-200系列，最小配置為8 DI/6DO，可擴展2～7個模塊，最大I/O點數(shù)為64DI/DO、12AI/4AO；中小型的有SIMATIC

61、 S7-300系列；中高檔性能的有S7-400系列。SIMATIC S7系列PLC都采用了模塊化、無排風扇結構且具有易于用戶掌握等特點，使得S7系列PLC成為各種從小規(guī)模到中等性能要求以及大規(guī)模應用的首選產品。</p><p>　　2.6.1 SIMATIC S7-300系列PLC系統(tǒng)基本構成</p><p>　　S7-300是模塊化的組合結構，根據(jù)應用對象的不同，可選用不同型號和不同數(shù)量

62、的模塊，并可以將這些模塊安裝在同一機架(導軌)或多個機架上。除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外，一個機架上最多只能再安裝8個信號模塊或功能模塊。CPU314/315/315-2DP最多可擴展4個機架，IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個機架連接到下一個機架，SIMATIC S7-300系列PLC是模塊化結構設計，各種單獨模塊之間可進行廣泛組合和擴展。它的主要組成部分有導軌(RACK)、電源模塊(PS)、中央處理單

63、元模塊(CPU)、接口模塊(IM)、信號模塊(SM)、功能模塊(FM)等。它通過MPI網(wǎng)的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7PLC相連。</p><p>　　2.6.2 S7-300系列PLC模塊性能簡介</p><p><b>　　(1) CPU模塊</b></p><p>　　S7-300有CPU312 IFM、CPU313、C

64、PU314、CPU314 IFM、CPU315/315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP等8種不同的中央處理單元可供選擇。CPU315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP都具有現(xiàn)場總線擴展功能。通過了解各種模塊的最大數(shù)字I/O點數(shù)可知，CPU312 IFM、CPU313、CPU314、CPU314 IFM、CPU315/315-2DP都可以滿足要求，故本設計選用CPU315-2DP。 </p>

65、;<p><b>　　(2) 信號模塊</b></p><p><b>　?、?數(shù)字量輸入模塊</b></p><p>　　數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場過程送來的數(shù)字信號電平轉換成S7-300內部信號電平。數(shù)字量輸入模塊有直流輸入方式和交流輸入方式。對現(xiàn)場輸入元件，僅要求提供開關觸點即可。輸入信號進入模塊后，一般都經過光電隔離和濾波，然后才

66、送至輸入緩沖器等待CPU采樣。采樣時，信號經過背板總線進入到輸入映像區(qū)。 </p><p>　　數(shù)字量輸入模塊SM321有四種型號模塊可供選擇，即直流16點輸入、直流32點輸入、交流16點輸入、交流8點輸入模塊。</p><p><b>　?、?數(shù)字量輸出模塊</b></p><p>　　數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內部信號電平轉換成

67、過程所要求的外部信號電平，可直接用于驅動電磁閥、接觸器、小型電動機、燈和電動機啟動器等。</p><p>　　晶體管輸出模塊只能帶直流負載，屬于直流輸出模塊；</p><p>　　可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊；</p><p>　　繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。</p><p>　　從響應速度上看，晶體管響應最快，繼電器響

68、應最慢；從安全隔離效果及應用靈活性角度來看，以繼電器觸點輸出型最佳。</p><p><b>　　③ 模擬量輸入模塊</b></p><p>　　SM331主要由A/D轉換部件、模擬切換開關、補償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。A/D轉換部件是模塊的核心，其轉換原理采用積分方法，被測模擬量的精度是所設定的積分時間的正函數(shù)，也即積分時間越長，被測值的精度越高

69、。SM331可選四檔積分時間：2.5ms、16.7ms、20ms和l00ms，相對應的以位表示的精度為8、12和14。</p><p><b>　　④ 模擬量輸出模塊</b></p><p>　　模擬量輸出模塊SM332目前有三種規(guī)格型號，即4AO×l2位模塊、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊，分別為4通道的12位模擬量輸出模塊、2

70、通道的12位模擬量輸出模塊、4通道的16位模擬量輸出模塊。</p><p>　　SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流。在輸出電壓時，可以采用2線回路和4線回路兩種方式與負載相連。采用4線回路能獲得比較高的輸出精度。</p><p>　　(3) PS307電源模塊</p><p>　　PS307是西門子公司為S7-300專配的24VDC電源。PS307系列模塊除輸出

71、額定電流不同外(有2A、5A、10A三種)，其工作原理和各種參數(shù)都相同。PS307可安裝在S7-300的專用導軌上，除了給S7-300 CPU供電外，也可給I/O模塊提供負載電源。</p><p>　　(4) 接口模塊(IM)</p><p>　　接口模板(IM360/361)用來在機架之間傳遞總線。IMS接口代表發(fā)送，IMR接口代表接收。接口模板必須安裝到特定的插槽。如果需要，在擴展機架

72、可以安裝輔助電源。對于雙層組態(tài)，硬連線的IM365接口模板較為經濟(不需要輔助電源，在擴展機架上不能使用CP模板)。</p><p>　　(5) 通訊處理器模塊</p><p>　　CP340/CP341通訊處理模塊用于建立點對點的低速連接，最大傳輸速率為19.2kbps。有三種通信接口：RS-232C，20mA(TTY)和RS-422/RS-485，有多種通訊協(xié)議可以使用。</p

73、><p><b>　　2.7旋轉編碼器</b></p><p>　　為了能直接反映電梯的運行情況 ,將旋轉編碼器安裝在曳引機齒輪減速箱輸出軸的軸端上 ,它隨著曳引電機的轉動而旋轉 ,這樣就可以從旋轉編碼器的脈沖輸出端獲得正比于電梯運行距離的脈沖個數(shù) ,然后將此脈沖通過PLC內部。PLC 對此脈沖進行高速計數(shù) ,通過相應的計算自動生成電梯位置的有關數(shù)據(jù) ,控制電梯的減速。&

74、lt;/p><p>　　當選層信號有效后 ,電梯開始啟動運行，旋轉編碼器隨之轉動其脈沖輸出端輸出脈沖 ,PLC讀高速計數(shù)器的計數(shù)值 ,經累加達到換速點脈沖數(shù)時 ,經過比較發(fā)出換速信號 ,電梯減速繼續(xù)運行 ,達到平層位置時 ,經過比較再發(fā)出平層信號。</p><p>　　本設計選擇SZKT-D100電梯編碼器。該編碼器廣泛應用與自動控制、自動測量、計算技術以及數(shù)控機上做角度和縱坐標的測量，主要應

75、用于電梯行業(yè)其特點是堅固、可靠性高，壽命長等。其機械參數(shù)如下：</p><p>　　表2-3 SZKT-D100的各項參數(shù)</p><p>　　2.8曳引電機的選型</p><p>　　2.8.1曳引機的工作原理</p><p>　　曳引式電梯曳引驅動安裝在機房的電動機與減速箱、制動器等組成曳引機，是曳引驅動的動力。曳引鋼絲繩通過曳引輪一端連

76、接轎廂，一端連接對重裝置。為使井道中的轎廂與對重各自沿井道中導軌運行而不相蹭，曳引機上放置一導向輪使二者分開。轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內產生摩擦力。這樣，電動機轉動帶動曳引輪轉動，驅動鋼絲繩，拖動轎廂和對重作相對運動。即轎廂上升，對重下降；對重上升，轎廂下降。于是，轎廂在井道中沿導軌上、下往復運行，電梯執(zhí)行垂直運送任務。 </p><p>　　電梯的曳引電動機有交流電動機和直流電動機，曳引電

77、動機是驅動電梯上下運行的動力源。電梯是典型的位能性負載,根據(jù)電梯的工作性質，電梯曳引電動機應具有以下特點： </p><p>　　1、能頻繁地起動和制動：電梯在運行中每小時起制動次數(shù)常超過100次，最高可達到每小時180～240次，因此，電梯專用電動機應能夠頻繁起、制動，其工作方式為斷續(xù)周期性工作制。 </p><p>　　2、起動電流較?。涸陔娞萦媒涣麟妱訖C的鼠籠式轉子的設計與制造上，雖

78、然仍采用低電阻系數(shù)材料制作導條，但是轉子的短路環(huán)卻用高電阻系數(shù)材料制作，使轉子繞組電阻有所提高。這樣，一方面降低了起動電流，使起動電流降為額定電流的2.5～3.5倍左右，從而增加了每小時允許的起動次數(shù)；另一方面，由于只是轉子短路端環(huán)電阻較大，利于熱量直接散發(fā)，綜合效果使電動機的溫升有所下降,而且保證了足夠的起動轉矩，一般為額定轉矩的2.5倍左右。不過，與普通交流電動機相比，其機械特性硬度和效率有所下降，轉差率也提高到0.1～0.2。機械

79、特性變軟，使調速范圍增大，而且在堵轉力矩下工作時，也不致燒毀電機。 </p><p>　　3、電動機運行噪聲低：為了降低電動機運行噪聲，采用滑動軸承。此外，適當加大定子鐵芯的有效外徑，并在定子鐵芯沖片形狀等方面均作合理處理。按曳引機工作的計算及電梯額定載重量運行速度，我們所熟悉的曳引機有限公司生產的J1.1Jv曳引機主要參數(shù)：</p><p>　　電梯額定載重量為：1500kg;電梯的運行

80、速度：1m/s;減速比：57/2</p><p>　　電機功率：18.5kw;額定轉速：950r/min;極數(shù)：6極，繩輪節(jié)圓直徑： 760 mm</p><p>　　繩槽： 5×16mm 半圓切口此型號電機功率符合電梯運行需要。</p><p>　　功率P=力速度/曳引比=重力重力加速度速度/曳引比--------(1)</p><p

81、>　　電梯的平衡系數(shù)為40％～50％之間，在選擇主機時應選擇最不利的狀況，即平衡系數(shù)為40％。因為平衡系數(shù)為40％的時候，對重比轎廂方重40％的額定載重量。當轎廂內放入100%額定載荷時，主機單面相對受力為60%的額定載荷。</p><p>　　1500kg1m/s曳引比2:1的電梯，平衡系數(shù)為40%時，100%額定載荷放入轎廂時，曳引機單邊相對受力60%額定載荷，即900kg。將數(shù)據(jù)代入公式(1)即可計算

82、出所需的主機功率P=900101/2=4500w，選擇的曳引機功率應為7.5KW</p><p>　　扭矩T=力曳引輪半徑/曳引比------------(2)力G的計算同上</p><p>　　1500kg 1m/s曳引比2:1的電梯，曳引輪直徑為400mm，平衡系數(shù)為40%時，100%額定載荷放入轎廂時，曳引機單邊相對受力60%額定載荷，即900kg。將數(shù)據(jù)代入公式(2)即可計算出所需

83、的主機轉矩T=900100.2/2=900NM，選擇的曳引機轉矩應為900NM。所以曳引機電動機選型轉速符合電梯運行要求，電梯曳引電機及門電機電路電路圖如圖2-8所示：</p><p>　　圖2-8電梯曳引電機及門電機電路電路圖</p><p>　　2.8.2I/O點數(shù)的分配</p><p>　　該系統(tǒng)占用PLC的36個I/O口，20個輸入點，16個輸出點，具體的I

84、/O分配如表2-4所示：</p><p>　　表2-4 I/O點數(shù)分配</p><p>　　2.9 PLC外部接線圖</p><p>　　根據(jù)I/O點數(shù)分配表及電梯實現(xiàn)的功能畫出PLC外部接線圖如下圖所示：</p><p>　　圖2-9 PLC外部接線圖</p><p><b>　　3 系統(tǒng)軟件設計</

85、b></p><p>　　3.1 軟件設計特點</p><p>　　由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由旋轉編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設

86、置一個接近開關用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。</p><p>　　系統(tǒng)的軟件設計有如下幾個特點:</p><p>　　(1) 采用優(yōu)先級隊列。根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)

87、存放的寄存器所構成的隊列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級隊列。為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎。</p><p>　　(2) 采用先進先出隊列。根據(jù)電梯的運行方向，將同向的優(yōu)先級隊列中的非零單元(有呼叫時此單元為非零單元;無呼叫時則此單元為零)送入寄存器隊列，我們利用先進先出讀出指令，將第一個單元中數(shù)據(jù)送入比較寄存器。</p><p>　　(3) 采用隨機邏輯控制。當電梯以某一運行方

88、向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號，如有，將相應的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車;如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。</p><p>　　(4) 對變頻器的控制，PLC根據(jù)隨機邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向運行、反向運行、減速以及制

89、動信號，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機。同時，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，PLC向變頻器發(fā)出信號。</p><p>　　3.2 軟件設計流程圖</p><p>　　圖3-1 電梯控制程序流程圖</p><p>　　本次設計的總程序圖--電梯控制程序流程圖其控制流程如下：</p><p>　　系統(tǒng)通電初始化后進入等待時區(qū)，當有門廳或轎廂

90、呼叫時確認本層與目標層，目標層與本層若同層則電梯開門，經延時程序關門,若停止運行則停止；反之，返回等待時區(qū)。若目標層與本層不是同層進入電梯選項、電梯啟動、電梯加速、電梯高速運行，經樓層檢測若是目標層則電梯減速、平層檢測、電梯制動、開門之后與目標層與本層同層流程一樣；若不是目標層則電梯繼續(xù)加速運行循環(huán)往復，若沒有門廳和轎廂呼叫時則進入等待時區(qū)</p><p><b>　　3.3子程序流程</b>

91、;</p><p>　　3.3.1電梯的外指令、內召喚信號的登記、消除回路</p><p>　　圖3-2樓層指示流程框圖</p><p>　　該流程圖實現(xiàn)了電梯的上下樓層顯示，當1、2、3樓有向上召喚信號時其對應的召喚燈亮，由PLC判斷上行方向燈是否有效，若有效則與其對應的接近開關有效進而對應的召喚燈滅，若無效則返回召喚區(qū)。當2、3、4樓有下召喚信號時與上述過程一樣

92、。</p><p>　　轎內指令和廳外召喚登記的條件是按下要登記的按鈕，若此時電梯處在正常運行狀態(tài)，而且電梯又不在登記的層樓，則該登記即為有效。轎內指令登記消除的條件是當電梯正常運行至登記樓層時，指令登記即被消除。廳外召喚消除的條件是:當電梯正常運行至廳外召喚的樓層且電梯的運行方向與召喚按鈕的方向一致時，廳外召喚即被消除。當在安全回路繼電器動作、轎內電鎖斷開、檢修等狀態(tài)下指令信號不予登記，登記的信號即刻消除。&l

93、t;/p><p>　　(1) 外召喚信號登記及消除 廳外召喚信號同樣需要進行登記，顯示本層停車信號，此外還具有反向運行保號功能。</p><p>　　(2) 內指令信號登記及消除</p><p>　　內指令信號的處理包括信號的登記、顯示基本層(停車)消息。信號的登記采用自鎖原理，不論電梯上行或下行，當轎廂運行至有內指令的梯層時，均要換速停車，并消除登記信號，不需反射信號

94、。點動內呼按鈕，信號登記顯示,到層信號取消。</p><p>　　本系統(tǒng)設一樓為基站，兩分鐘內無任何操作，電梯自動返回一樓。</p><p>　　3.3.2 電梯的上升及下降回路</p><p>　　圖3-3電梯上升下降流程圖</p><p>　　該設計流程實現(xiàn)了電梯上升下降的控制過程具體流程如下：</p><p>　

95、　若電梯在一樓且2、3、4樓有信號則電梯上升，若無信號則電梯停止；若電梯在二樓且一樓有信號則電梯下降；若2、3樓有信號則電梯上升，若2、3樓無信號則停止；若電梯在三樓且1、2樓有信號則電梯下降，若4樓有信號則電梯上升，反之，則停止；若電梯在四樓且1、2、3樓有信號則電梯下降，若無信號則停止。</p><p>　　3.3.3 電梯的選層定向及反向截梯回路</p><p>　　電梯的定向是綜合

96、考慮電梯的運行方式、轎內指令、廳外召喚及電梯所處樓層的位置的基礎上，確定電梯的運行方向。選層是在有轎內指令或廳外召喚信號的情況下，電梯應響應哪個信號;電梯即將到達有轎內指令登記或與電梯運行方向相同的廳外召喚信號的樓層時，發(fā)出換速信號。在有司機正常運行狀態(tài)下，由轎內指令及電梯所處的位置來確定電梯的運行方向;在無司機正常運行狀態(tài)下，廳外召喚信號根據(jù)電梯的所處位置來參與電梯的定向。</p><p>　　無論在有司機或無

97、司機運行狀態(tài)，對內指令，電梯均需換速平層停車，并且直駛時只停內選層站，當外召喚方向與電梯運行方向相同時，電梯換速停車，即順向截車；只有在無司機運行狀態(tài)，電梯才對反向召喚信號應招服務。當有多個反向呼梯信號時，先應招最遠的反向呼梯信號，即最遠反向截梯，然后再以順向截車方式應招其他外召喚信號。</p><p>　　圖3-4電梯的選層定向流程圖</p><p>　　該設計流程是為了實現(xiàn)對電梯選層定

98、向的控制,具體控制流程如下：</p><p>　　當行程開關有信號時PLC判斷電梯停在哪一層,若沒有信號則電梯是上升的話PLC執(zhí)行上升過程,若是下降,判斷若是三樓下呼或是選層,若三樓行程開關有信號則三樓停；若沒有信號則判斷若是二樓下呼或選層且二樓行程開關有信號則二樓停。若不是二樓下呼或選層或二樓行程開關沒有信號時判斷若是一樓向下呼或選層且一樓行程開關有信號則一樓停；若不是一樓下呼或是選層則復位等待。</p&

99、gt;<p>　　3.3.4手動自動開關門及其仿真</p><p>　　圖3-5手動和自動開關門流程框圖</p><p>　　轎廂的內呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執(zhí)行開關門操作。開關門執(zhí)行一次之后，信號取消。使電梯能夠繼續(xù)響應其他乘坐信號該流程圖實現(xiàn)了電梯的手動及自動開關門功能，其主要流程如下：</p><p>

100、　　當有手動開門信號時開門繼電器有效，進而電梯開門同時開門行程開關有效控制開門過程結束，當有關門信號時關門繼電器有效，電梯關閉同時關門行程開關有效控制關門結束依次循環(huán)。當有自動開門信號（層接近開關有效或轎廂外有召喚信號）時系統(tǒng)延時2S后開門繼電器有效，進而電梯開門同時開門行程開關有效控制開門過程結束，系統(tǒng)延時5S后關門繼電器有效，電梯關閉同時關門行程開關有效控制關門結束依次循環(huán)。</p><p>　　開關門控制程

101、序是按照雙開門有/無司機控制來設計的。主要完成電梯的手動開門、無司機狀態(tài)下的本層開門、電梯運行到達目的層站時的自動開門、手動關門、無司機狀態(tài)下的自動延時關門、基站外啟動時的開關門等功能。</p><p>　　本層開門是指電梯在停車狀態(tài)和非檢修(有/無司機)條件下，當轎廂所在層樓有上召喚且沒有定下方向，或有下召喚而沒有定上方向時，電梯自動開門，電梯本層開門的條件也可簡化為:在停車狀態(tài)下，當轎廂所在層樓有廳外召喚時，

102、電梯自動開門。</p><p>　　關門的條件有以下幾種:停車狀態(tài)下按關門按鈕、無司機狀態(tài)下自動關門、時間到、鎖梯時鑰匙開關斷開。停止關門或不關門的條件:關門到位碰到關門限位開關、有開門信號、開門繼電器吸合、超載開關動作。</p><p>　　如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時2s開門，5s后自動關門,并設有手動開門按扭和關門按鈕,可實現(xiàn)即時開關門。</p><p>

103、;　　程序段42：手動及自動開門</p><p><b>　　程序段43</b></p><p>　　程序段44：手動及自動關門</p><p><b>　　程序段45</b></p><p><b>　　程序段46</b></p><p>　　程序段4

104、7：保持信號的取消</p><p>　　程序段48：電梯外呼信號的開門信號</p><p><b>　　自動開關門仿真</b></p><p>　　I2.1 ,Q1.7=1 形成自鎖</p><p>　　根據(jù)梯形圖對自動開關門進行仿真，經過5S時間的定時Q1.7通電門電機運轉控制電梯關門，另外Q1.7=1形成自鎖從而是系

105、統(tǒng)循環(huán)往復的運行，仿真結果與設計結果一樣，故設計滿足要求。</p><p>　　圖3-6 自動開關門仿真圖</p><p>　　圖3-7自動開關門仿真圖</p><p>　　I1.0=1 M4.0=1 時M4.4=1</p><p>　　當一樓外呼上行時即I1.0=1，繼電器導通即M4.1=1，有仿真結果得M4.4=1符合設計要求。</

106、p><p>　　圖3-8自動開關門仿真圖</p><p>　　圖3-9自動開關門仿真圖</p><p>　　I1.1=1 M4.1=1 時M4.4=1，仿真結果由下圖可以看出，滿足設計要求。</p><p>　　圖3-10自動開關門仿真圖</p><p>　　圖3-11自動開關門仿真圖</p><p&

107、gt;<b>　　結 論</b></p><p>　　本設計基本上達到了設計目的,利用通用變頻器和PLC實現(xiàn)了對電梯的控制，通過合理的設備選型、參數(shù)設置和軟件設計，提高了電梯運行的可靠性，改善了電梯運行的舒適感，并節(jié)約了電能。</p><p>　　利用可編程控制器（PLC）控制技術改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術、計算機原理和檢測技術，達到了對電梯的可靠控

108、制。通過合理的設備選型、參數(shù)設置和軟件設計，提高了電梯的運行可靠性。采用PLC改造后的電梯結構緊湊、維修簡單、故障率低。如果PLC與交流變頻調速（VVVF）控制技術結合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。具有一定的經濟效益和社會效益。</p><p>　　當然，本次設計還存在一些不足之處，例如:本設計的外圍電路設計過于簡單。但由于時間有限，本人沒有考慮周詳。另外，由于實際條件的限制，本設計是模擬設計不能

109、采集到現(xiàn)場數(shù)據(jù)，這也是不足之處。當然，設計中肯定還有其他不足和紕漏之處，請各位老師指正。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　時至今日，兩個多月的畢業(yè)設計終于可以畫上一個句號了，但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設計的整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過樂趣盡在其中！尤其是根本組人員的搭配，不僅讓我對PLC有了更深一步的了解，同時也增加了自己

110、的動手實踐能力，為以后的工作打下了基礎。可以說畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。</p><p>　　本次畢業(yè)設計是在我的導師xx老師悉心指導下完成的。從論文的選題到論文的完成，無不傾注著xx老師辛勤的汗水和心血。x老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我受益匪淺，從尊敬的指導老師身上，我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學到了做人的道理。在此我要向我的指導老師致以最