基于plc的四層電梯控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）</p><p>　　系 別： 電氣與電子工程系 </p><p>　　專 業(yè)： 樓宇智能化工程技術(shù) </p><p>　　班 級(jí)： 09樓宇1

2、班 </p><p>　　學(xué) 生 姓 名： </p><p>　　學(xué) 生 學(xué) 號(hào)： </p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于PLC的四層電梯控制設(shè)計(jì) </p><

3、;p>　　指 導(dǎo) 教 師： </p><p>　　起 訖 日 期： 2011.9.5—2011.11.11 </p><p><b>　　\</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書<

4、/p><p>　　學(xué) 生（簽名） 年 月 日</p><p>　　指 導(dǎo) 教師（簽名） 年 月 日</p><p>　　教研室主任（簽名） 年 月 日</p><p>　　系 主 任（簽名）

5、 年 月 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）摘要</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　目錄VII</b></p><p><b>　　

6、1緒論1</b></p><p>　　1.1電梯的基本分類1</p><p>　　1.2可編程控制器（PLC）的產(chǎn)生和發(fā)展歷程2</p><p>　　1.3PLC的組成及特點(diǎn)3</p><p>　　1.4PLC的應(yīng)用3</p><p>　　2電梯總體方案的設(shè)計(jì)4</p>

7、<p>　　2.1電梯整體設(shè)計(jì)方案4</p><p>　　2.2電梯的外部結(jié)構(gòu)5</p><p>　　2.3硬件的選擇以及I/O端口的分配6</p><p>　　2.4電梯的控制要求7</p><p>　　2.5PLC外部接線圖8</p><p>　　3電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)9</

8、p><p>　　3.1西門子PLC編程軟件簡(jiǎn)介9</p><p>　　3.2程序及過程分析9</p><p><b>　　4系統(tǒng)調(diào)試33</b></p><p>　　4.1硬件部分調(diào)試33</p><p>　　4.2軟件部分調(diào)試33</p><p>　　4.

9、3運(yùn)行調(diào)試結(jié)果34</p><p><b>　　總結(jié)35</b></p><p><b>　　致謝35</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)36</b></p><p><b>　　緒論</b></p><p>　

10、　電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng)150年了。1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。從此，人類歷史上第一部安全升降梯誕生。奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。1889年12月，美國奧的斯電梯公司制造出了名副其實(shí)的電梯，它采用直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過蝸輪減速器帶動(dòng)卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。1892年，美國

11、奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動(dòng)繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開了先河。</p><p>　　生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。150年來，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新——手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)；變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)

12、省了行人的時(shí)間；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，仍在繼續(xù)進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保等一款款集納了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競(jìng)相問世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。</p&

13、gt;<p>　　直到1901年，由美國奧的斯公司安裝的電梯出現(xiàn)在上海，也是中國歷史以來最早的一部電梯。如今，在中國的任何一個(gè)城市，電梯都在被廣泛的應(yīng)用，電梯給人們的生活帶來極大的便利。同時(shí)，也為我國現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。時(shí)至今日，電梯已進(jìn)入了全面發(fā)展的新時(shí)期。</p><p><b>　　電梯的基本分類</b></p><p>　　電梯

14、的種類很多，按用途分類，可以分為乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯、住宅電梯、雜物電梯、觀光電梯、車輛電梯、船舶電梯和建筑施工電梯等；按驅(qū)動(dòng)方式分類，可以分為交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、螺桿式電梯和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯等；按速度分類，可以分為低速梯（常指低于1.00m/s速度的電梯）、中速梯（常指速度在1.00～2.00m/s的電梯）、高速梯（常指速度大于2.00m/s的電梯）和超高速梯（速度超過5.00m/s的電梯），但隨著電梯

15、技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度也越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高；按操縱控制方式分類，可以分為按鈕控制電梯、信號(hào)控制電梯、集選控制電梯和群控電梯等；除了上述電梯的分類方式外，還有按電梯有無司機(jī)分類、特殊電梯分類等。</p><p>　　可編程控制器（PLC）的產(chǎn)生和發(fā)展歷程</p><p>　　第一臺(tái)可編程控制器的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國通用汽車公司（GM）提出的。當(dāng)時(shí)的目的是要求設(shè)

16、計(jì)出一種新的控制裝置來取代繼電器，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，同時(shí)具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時(shí)間響應(yīng)快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。1969年美國通用汽車公司（GM）公開招標(biāo)，要求控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了研制“新型邏輯控制裝置”的十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即：1.編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；2．維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；3.可靠性高于繼電

17、器控制裝置；4.體積小于繼電器控制裝置；5.數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；6.成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)；7.輸入可以是交流115V；8.輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等；9.在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更；10.用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。這一設(shè)想提出后，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）于1969年研制成第一臺(tái)PLC，型號(hào)為PDP-14，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了PLC的新紀(jì)元

18、。</p><p>　　PLC的發(fā)展分四個(gè)階段。第一階段：初級(jí)階段（1969至70年代中期），PLC主要是邏輯運(yùn)算、定時(shí)和計(jì)數(shù)功能，沒有形成系列。但與繼電器控制相比，可靠性有一定提高。CPU由中小規(guī)模集成電路組成，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器。第二階段：擴(kuò)展階段（70年代中期至末期），PLC產(chǎn)品的控制功能得到了很大的擴(kuò)展，包括數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)的比較和運(yùn)算、模擬量的運(yùn)算等功能。增加了數(shù)字運(yùn)算功能，能完成模擬量的控制。開始具備自

19、診斷功能，存儲(chǔ)器采用EPROM. 第三階段:通信階段（70年代中末期至80年代中期），PLC隨著計(jì)算機(jī)通信的發(fā)展，形成了分布式網(wǎng)絡(luò)。PLC就已經(jīng)從汽車行業(yè)迅速擴(kuò)展到其它行業(yè)，作為繼電器的替代品進(jìn)入了食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個(gè)行業(yè)。第四階段：開放階段（80年代中期至今），通信系統(tǒng)開放，使各制造商的產(chǎn)品可以通信，通信協(xié)議開始標(biāo)準(zhǔn)化，使用戶得益。PLC開始采用標(biāo)準(zhǔn)化軟件系統(tǒng)，并完成了編程語言標(biāo)準(zhǔn)化工作。</p>&l

20、t;p><b>　　PLC的組成及特點(diǎn)</b></p><p>　　PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)、輸入輸出擴(kuò)展部分及外部設(shè)備組成。除了硬件系統(tǒng)外，還需要軟件系統(tǒng)的支持，它們相輔相成，缺一不可，共同構(gòu)成PLC。PLC的軟件系由系統(tǒng)程序和用戶程序兩大部分組成。</p><p>　　PLC能如此迅速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需求外，還因?yàn)樗哂性S多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它較好到解

21、決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。以下是其主要特點(diǎn)：（1）編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)（2）功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高（3）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)（4）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)（5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少（6）維修工作量小，維修方便（7）體積小、耗能低。</p><p><b>　　PLC的應(yīng)用</b></p><p>　　開關(guān)量的開環(huán)

22、控制是PLC的最基本控制功能。所控制的邏輯功能可以是各種各樣的。PLC控制的輸入輸出點(diǎn)數(shù)可以不受限制，少則十點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多則成千上萬點(diǎn)，并可以通過互聯(lián)網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)控制。用PLC進(jìn)行開關(guān)量控制的實(shí)例很多，幾乎所有的工業(yè)都會(huì)運(yùn)用到它。人們選用PLC的主要目的就是將其用于開關(guān)量的控制。</p><p><b>　　模擬量的閉環(huán)控制</b></p><p>　　對(duì)于模擬量的閉環(huán)控

23、制系統(tǒng)，除了要有開關(guān)量的輸入、輸出點(diǎn)以實(shí)現(xiàn)某種順序或邏輯控制外，還要有模擬量的輸入、輸出點(diǎn)，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出，實(shí)現(xiàn)過程控制的PID調(diào)節(jié)或模糊控制調(diào)節(jié)，形成閉環(huán)系統(tǒng)。這類PLC系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、流量、壓力、位移、速度等參量的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。</p><p><b>　　數(shù)字量的智能控制</b></p><p>　　利用PLC能實(shí)現(xiàn)接收和輸出高脈沖的功能，而這功能實(shí)

24、際中用途很大。在配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置（如環(huán)型分配器、動(dòng)放、步進(jìn)電機(jī)）后，PLC控制系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的智能控制。</p><p><b>　　數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控</b></p><p>　　PLC作為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)，普遍采用的方法是PLC加觸摸屏，這樣既可隨時(shí)觀察采集下來的數(shù)據(jù)，又能及時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)分析。有的PLC本身就具有數(shù)據(jù)記錄單元。此時(shí)可

25、利用一般的便攜計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)卡，插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。其另一個(gè)特點(diǎn)是自監(jiān)信號(hào)多，可以實(shí)現(xiàn)自診斷式的監(jiān)控，同時(shí)還可以減少故障修復(fù)時(shí)間，提高系統(tǒng)可靠性。</p><p>　　聯(lián)網(wǎng)、通信及集散控制</p><p>　　PLC的聯(lián)網(wǎng)、通信能力很強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信，也可實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)與通信，也能與智能儀表裝置進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)和通信。利用PLC強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)通信功能，把PLC分

26、布到控制現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)各PLC控制站間的通信以及上下層間的通信，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理。這樣的系統(tǒng)實(shí)際上就是PCS（過程控制系統(tǒng)）系統(tǒng)，有的企業(yè)把全廠的自動(dòng)化系統(tǒng)組成通信網(wǎng)絡(luò)，從而組成計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。</p><p><b>　　電梯總體方案的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　電梯整體設(shè)計(jì)方案</b></p><p&

27、gt;　　本次設(shè)計(jì)的主要目的是結(jié)合實(shí)際的控制裝置，綜合所掌握的理論知識(shí)，完成一套完整的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)，包括PLC模塊的選用，I/O端口的分配、PLC外部接線圖的設(shè)計(jì)及梯形圖程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試，以提高學(xué)生的綜合設(shè)計(jì)能力。電梯的整體設(shè)計(jì)方案如下圖2.1所示。</p><p>　　圖2.1整體設(shè)計(jì)方案圖</p><p><b>　　電梯的外部結(jié)構(gòu)</b></p

28、><p>　　電梯的外部結(jié)構(gòu)如下圖2.2所示。</p><p>　　圖2.2電梯的外部結(jié)構(gòu)</p><p>　　S1、S2、S3、S4分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層、四層電梯的內(nèi)選按鈕；D2、D3、D4分別為二層、三層、四層電梯外下呼按鈕；U1、U2、U3分別為一層、二層、三層、四層電梯外上呼按鈕；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分別為一層、二層、三層、四層行程開關(guān)。<

29、;/p><p>　　L1、L2、L3、L4分別為一層、二層、三層、四層電梯位置指示燈；DOWN為電梯下行狀態(tài)指示燈；UP為電梯上行狀態(tài)指示燈；DN2、DN3、DN4分別為二層、三層、四層電梯外下降指示燈；UP1、UP2、UP3分別為一層、二層、三層電梯外上升指示燈。</p><p>　　硬件的選擇以及I/O端口的分配</p><p>　　首先確定PLC的基本單元選用的是

30、CPU224，它是由14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)。由于CPU224的輸入和輸出點(diǎn)不能滿足設(shè)計(jì)的要求，而CPU224自身可帶7個(gè)拓展模塊，所以增加一個(gè)拓展模塊EM223（8點(diǎn)輸入、8點(diǎn)輸出）。</p><p>　　電梯控制的邏輯關(guān)系，各輸入、輸出端口分配見表2.1。</p><p>　　表2.1端口分配及功能表</p><p><b>　　電梯的控制要求<

31、;/b></p><p>　　本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電梯達(dá)到如下要求:</p><p>　　1. 電梯由安裝在各樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕（U1、U2、U3、D2、D3、D4），電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕（S1、S2、S3、S4），上升下降指示（UP、DOWN），各樓層到位行程開關(guān)（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4）組成。電梯自動(dòng)執(zhí)行呼叫。</p><p>　　2. 電梯在

32、上升的過程中只響應(yīng)向上的呼叫，在下降的過程中只響應(yīng)向下的呼叫，電梯向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。</p><p>　　3. 電梯等待呼叫時(shí)，同時(shí)有不同呼叫時(shí)，誰先呼叫執(zhí)行誰。</p><p>　　4. 具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能。</p><p>　　5. 具有樓層顯示、方向指示、到站提示功能。</p><p>　　6. 完成

33、四層電梯控制模擬裝置的接線、調(diào)試、操作，實(shí)現(xiàn)四層電梯的上升、下降控制。</p><p><b>　　PLC外部接線圖</b></p><p>　　下圖2.3是西門子S7-200PLC的外部接線圖。主機(jī)1M、2M和面板V+接電源+24V，主機(jī)1L、2L、3L、4L和面板COM接電源GND。</p><p>　　圖2.3 PLC外部接線</p

34、><p><b>　　電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　西門子PLC編程軟件簡(jiǎn)介</p><p>　　STEP7-Micro/WIN是專門為S7-200設(shè)計(jì)的，在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件，它的功能強(qiáng)大，使用方便，簡(jiǎn)單易學(xué)。用戶可以通過語句表、梯形圖和功能模塊圖編程，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符

35、號(hào)表來定義程序中使用的變量地址對(duì)應(yīng)的符號(hào)。</p><p>　　STEP7-Micro/WIN4.0的編程界面中的程序編輯器窗口內(nèi)包含為當(dāng)前項(xiàng)目使用的編輯器的局部變量表和程序視圖。其編程軟件具有以下一些功能：硬件配置、參數(shù)設(shè)置、通信設(shè)置、程序編輯、測(cè)試、運(yùn)行和診斷等功能。</p><p><b>　　程序及過程分析</b></p><p>&l

36、t;b>　　初始化：</b></p><p>　　初始脈沖SM0.1，將Q0.0－Q1.1清零，將M0.0開始的200個(gè)存儲(chǔ)位清零。</p><p><b>　　電梯上升：</b></p><p>　　電梯上升的情況有：一層到二層、一層到三層、一層到四層、二層到三層、二層到四層、三層到四層，6種情況。</p>&

37、lt;p><b>　　上升特征：</b></p><p>　　SQ1*(U1+U2+U3+S2+S3+S4+D2+D3+D4)+SQ2*(U2+U3+S3+S4+D3+D4)</p><p>　　+SQ3*(U3+S3+D4)</p><p>　　上式是羅列了:電梯停在一樓，上升到二層、三層和四層;電梯停在二樓，上升到三層和四層；電梯停在

38、三樓，上升到四層的情況；</p><p>　?。?）一層到二層：電梯在一樓，廂內(nèi)按二樓：S2（或二樓廂外按下呼叫：D2）。</p><p>　　1）電梯?？吭谝粚印Q1開關(guān)ON，SQ2\SQ3\SQ4開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：數(shù)碼器顯示“1”。</p><p>　　SET-A=SQ1↑,RST-B\C\D=SQ1↑.</

39、p><p>　　2）電梯一層向二層上升。廂內(nèi)按二樓：S2（或二樓廂外按下呼：D2），SQ1開關(guān)由“ON”變“OFF”。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L1由亮變暗，樓層指示燈L2由暗變亮，層選指示燈SL2亮，電梯上升指示燈UP亮。數(shù)碼器顯示“1”。</p><p>　　SET-L1=SQ1*(S2+D2);SET-SL2=SQ1*S2;</p>&l

40、t;p>　　SET-UP=SQ1*(S2+D2);SET-L2=RST-L1=(SQ1↓);</p><p>　　3）電梯到達(dá)二層。SQ2開關(guān)ON，SQ1\SQ3\SQ4開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L2、層選指示燈SL2和電梯上升指示燈UP全部熄滅，數(shù)碼器顯示“2”。</p><p>　　SET-B=SQ2↑,RST-A\C\D=SQ2↑

41、.</p><p>　　RST-SL2=RST-UP=RST-L2=(SQ2↑);</p><p>　?。?）一層到三層。電梯在一樓，廂內(nèi)按三樓：S3（或三樓廂外按下呼：D3）。</p><p>　　1）電梯?？吭谝粚印Q1開關(guān)ON，SQ2\SQ3\SQ4開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：數(shù)碼器顯示“1”。</p>&l

42、t;p>　　SET-A=SQ1↑,RST-B\C\D=SQ1↑.</p><p>　　2）電梯一層向三層上升。廂內(nèi)按三樓：S3（或三樓廂外按下呼：D3），SQ1開關(guān)由“ON”變“OFF”。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L1由亮變暗，樓層指示燈L2由暗變亮，層選指示燈SL3亮，電梯上升指示燈UP亮，數(shù)碼器顯示“1”。</p><p>　　SET-L1=S

43、Q1*(S3+D3);SET-SL3=SQ1*S3;　</p><p>　　SET-UP=SQ1*(S3+D3);SET-L2=RST-L1=(SQ1↓);</p><p>　　3）電梯途經(jīng)二層。SQ2開關(guān)ON，電梯到二層；SQ2開關(guān)OFF，電梯離開二層。</p><p>　　電梯到達(dá)二層觀察：樓層指示燈L2變暗，層選指示燈SL3保持亮，樓層上升指示燈UP保持亮，數(shù)

44、碼器顯示“2”。</p><p>　　電梯離開二層觀察：樓層指示燈L3變亮，層選指示燈SL3保持亮，樓層上升指示燈UP保持亮，數(shù)碼器顯示“2”。</p><p>　　SET-B=SQ2↑,RST-A\C\D=SQ2↑.</p><p>　　RST-L2=(SQ2↑);SET-L3=(SQ2↓);</p><p>　　4）電梯到達(dá)三層。SQ3開

45、關(guān)ON，SQ1\SQ2\SQ4開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L3、層選指示燈SL3和電梯上升指示燈UP全部熄滅，數(shù)碼器顯示“3”。</p><p>　　SET-A\B=SQ3↑,RST-C\D=SQ3↑.</p><p>　　RST-SL3=RST-UP=RST-L3=(SQ3↑);</p><p>　?。?）一層到四層。

46、電梯在一樓，廂內(nèi)按四樓：S4（或四樓廂外按下呼：D4）。</p><p>　　1）電梯?？吭谝粚?。SQ1開關(guān)ON，SQ2\Q3\SQ4開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：數(shù)碼器顯示“1”。</p><p>　　SET-A=SQ1↑,RST-B\C\D=SQ1↑.</p><p>　　2）電梯一層向四層上升。廂內(nèi)按四樓：S4（或四樓廂外按下

47、呼：D4），SQ1開關(guān)由“ON”變“OFF”。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L1由亮變暗，樓層指示燈L2由暗變亮，層選指示燈SL4亮，電梯上升指示燈UP亮，數(shù)碼器顯示“1”。</p><p>　　SET-L1=SQ1*(S4+D4);SET-SL4=SQ1*S4;　</p><p>　　SET-UP=SQ1*(S4+D4);SET-L2=RST-L1=(SQ

48、1↓);</p><p>　　3）電梯途經(jīng)二層。SQ2開關(guān)ON，電梯到二層；SQ2開關(guān)OFF，電梯離開二層。</p><p>　　電梯到達(dá)二層觀察：樓層指示燈L2變暗，層選指示燈SL4保持亮，樓層上升指示燈UP保持亮，數(shù)碼器顯示“2”。</p><p>　　電梯離開二層觀察：樓層指示燈L3變亮，層選指示燈SL4保持亮，樓層上升指示燈UP保持亮，數(shù)碼器顯示“2”。&l

49、t;/p><p>　　SET-B=SQ2↑,RST-A\C\D=SQ2↑.</p><p>　　RST-L2=(SQ2↑);SET-L3=(SQ2↓);</p><p>　　4）電梯途經(jīng)三層。SQ3開關(guān)ON，電梯到三層；SQ3開關(guān)OFF，電梯離開三層。</p><p>　　電梯到達(dá)三層觀察：樓層指示燈L3變暗，層選指示燈SL4保持亮，樓層上升指示

50、燈UP保持亮，數(shù)碼器顯示“3”。</p><p>　　電梯離開三層觀察：樓層指示燈L4變亮，層選指示燈SL4保持亮，樓層上升指示燈UP保持亮，數(shù)碼器顯示“3”。</p><p>　　SET-A\B=SQ3↑,RST-C\D=SQ3↑.</p><p>　　RST-L3=(SQ3↑);SET-L4=(SQ3↓);</p><p>　　5）電梯到

51、達(dá)四層。SQ4開關(guān)ON，SQ1\SQ2\SQ3開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L4、層選指示燈SL4和電梯上升指示燈UP全部熄滅，數(shù)碼器顯示“4”。</p><p>　　SET-C=SQ4↑,RST-A\B\D=SQ4↑.</p><p>　　RST-SL4=RST-UP=RST-L4=(SQ4↑);</p><p>　?。?/p>

52、4）二層到三層。電梯在二樓，廂內(nèi)按三樓：S3（或三樓廂外按下呼：D3）。</p><p>　　1）電梯?？吭诙?。SQ2開關(guān)ON，SQ1\SQ3\SQ4開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：數(shù)碼器顯示“2”。</p><p>　　SET-B=SQ2↑,RST-A\C\D=SQ2↑.</p><p>　　2）電梯二層向三層上升。廂內(nèi)按三樓：S

53、3（或三樓廂外按下呼：D3）,電梯離開二層,SQ2開關(guān)由“ON”變“OFF”。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L2由亮變暗，樓層指示燈L3由暗變亮，層選指示燈SL3亮，電梯上升指示燈UP亮，數(shù)碼器顯示“2”。</p><p>　　SET-L2=SQ2*(S3+D3);SET-SL3=SQ2*S3;　</p><p>　　SET-UP=SQ2*(S3+D3);S

54、ET-L3=RST-L2=(SQ2↓);</p><p>　　3）電梯到達(dá)三層。SQ3開關(guān)ON，SQ1\SQ2\SQ4開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L3、層選指示燈SL3和電梯上升指示燈UP全部熄滅，數(shù)碼器顯示“3”。</p><p>　　SET-A\B=SQ3↑,RST-C\D=SQ3↑.</p><p>　　RST-S

55、L3=RST-UP=RST-L3=(SQ3↑); </p><p>　?。?）二層到四層。電梯在二樓，廂內(nèi)按四樓：S4（或四樓廂外按下呼：D4）。</p><p>　　1）電梯?？吭诙印Q2開關(guān)ON，SQ1\SQ3\SQ4開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：數(shù)碼器顯示“2”。</p><p>　　SET-B=SQ2↑,RST-A\C\

56、D=SQ2↑.</p><p>　　2）電梯二層向四層上升。廂內(nèi)按三樓：S4（或四樓廂外按下呼：D4），電梯離開二層, SQ2開關(guān)由“ON”變“OFF”。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L2由亮變暗，樓層指示燈L3變亮，層選指示燈SL4亮，電梯上升指示燈UP亮，數(shù)碼器顯示“2”。</p><p>　　SET-L2=SQ2*(S4+D4);SET-SL4=SQ2

57、*S4;</p><p>　　SET-UP=SQ2*(S4+D4);SET-L3=RST-L2=(SQ2↓);</p><p>　　3）電梯途經(jīng)三層。SQ3開關(guān)ON，電梯到達(dá)三層；SQ3開關(guān)OFF，電梯離開三層。</p><p>　　電梯到達(dá)三層觀察：樓層指示燈L3變暗，層選指示燈SL4保持亮，樓層上升指示燈UP保持亮，數(shù)碼器顯示“3”。</p>&l

58、t;p>　　電梯離開三層觀察：樓層指示燈L4變亮，層選指示燈SL4保持亮，樓層上升指示燈UP保持亮，數(shù)碼器顯示“3”。</p><p>　　SET-A\B=SQ3↑,RST-C\D=SQ3↑.</p><p>　　RST-L3=(SQ3↑);SET-L4=(SQ3↓)</p><p>　　5）電梯到達(dá)四層。SQ4開關(guān)ON，SQ1\SQ2\SQ3開關(guān)OFF。&l

59、t;/p><p>　　觀察：樓層指示燈L4、層選指示燈SL4和電梯上升指示燈UP全部熄滅，數(shù)碼器顯示“4”。</p><p>　　SET-C=SQ4↑,RST-A\B\D=SQ4↑.</p><p>　　RST-SL4=RST-UP=RST-L4=(SQ4↑); </p><p>　?。?）三層到四層。電梯在三樓，廂內(nèi)按四樓：S4（或四樓廂外按下

60、呼：D4）。</p><p>　　1）電梯?？吭谌龑?。SQ3開關(guān)ON，SQ1\SQ2\SQ4開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：數(shù)碼器顯示“3”。</p><p>　　SET-A\B=SQ3↑,RST-C\D=SQ3↑.</p><p>　　2）電梯三層向四層上升。廂內(nèi)按四樓：S4（或四樓廂外按下呼：D4）,電梯離開三層,SQ3開關(guān)由“O

61、N”變“OFF”。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L3由亮變暗，樓層指示燈L4由暗變亮，層選指示燈SL4亮，電梯上升指示燈UP亮，數(shù)碼器顯示“3”。</p><p>　　SET-L3=SQ2*(S4+D4);SET-SL4=SQ3*S4;　</p><p>　　SET-UP=SQ3*(S4+D4);SET-L4=RST-L3=(SQ3↓);</p>

62、<p>　　3）電梯到達(dá)四層。SQ4開關(guān)ON，SQ1\SQ2\SQ3開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L4、層選指示燈SL4和電梯上升指示燈UP全部熄滅，數(shù)碼器顯示“4”。</p><p>　　SET-C=SQ4↑,RST-A\B\D=SQ4↑.</p><p>　　RST-SL4=RST-UP=RST-L4=(SQ4↑);</p

63、><p><b>　　電梯下降</b></p><p>　　電梯下降情況有：四層到三層、四層到二層、四層到一層、三層到二層、三層到一層、二層到一層，6種情況。</p><p><b>　　下降特征：</b></p><p>　　SQ4*(S3+S2+S1+D3+D2+U3+U2+U1)+SQ3*(S2+

64、S1+D2+U2+U1)+SQ2*(S1+U1)</p><p>　　上式是羅列了:電梯停在四樓，下降到三層、二層和一層;電梯停在三樓，下降到二層和一層；電梯停在二樓，下降到一層的情況；</p><p>　　(1)四層到三層。電梯在四樓，廂內(nèi)按三樓：S3（三樓廂外按下呼或上呼：D3或U3）。</p><p>　　1）電梯停靠在四層。SQ4開關(guān)ON，SQ1\SQ2\S

65、Q3開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：數(shù)碼器顯示“4”。</p><p>　　SET-C=SQ4↑,RST-A\B\D=SQ4↑.</p><p>　　2）電梯四層向三層下降。廂內(nèi)按三樓：S3（三樓廂外按下呼或上呼：D3或U3）,電梯離開四層,SQ4開關(guān)由“ON”變“OFF”。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L4由亮變暗，樓層指示

66、燈L3由暗變亮，層選指示燈SL3亮，電梯下降指示燈DOWN亮，數(shù)碼器顯示“4”。</p><p>　　SET-L4=SQ4*(S3+D3+U3);SET-SL3=SQ4*S3;</p><p>　　SET-DOWN=SQ4*(S3+D3+U3);SET-L3=RST-L4=(SQ4↓);</p><p>　　3）電梯到達(dá)三層。SQ3開關(guān)ON，SQ1\SQ2\SQ4開

67、關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L3、層選指示燈SL3和電梯下降指示燈DOWN全部熄滅，數(shù)碼器顯示“3”。</p><p>　　SET-A\B=SQ3↑,RST-C\D=SQ3↑.</p><p>　　RST-SL3=RST-DOWN=RST-L3=(SQ3↑);</p><p>　　(2)四層到二層。電梯在四樓，廂內(nèi)按二樓：

68、S2（二樓廂外按下呼或上呼：D2或U2）。</p><p>　　1）電梯?？吭谒膶印Q4開關(guān)ON，SQ1\SQ2\SQ3開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：數(shù)碼器顯示“4”。</p><p>　　SET-C=SQ4↑,RST-A\B\D=SQ4↑.</p><p>　　2）電梯四層向二層下降。廂內(nèi)按二樓：S2（二樓廂外按下呼或上呼：D2

69、或U2），SQ4開關(guān)由“ON”變“OFF”。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L4由亮變暗，樓層指示燈L3由暗變亮，層選指示燈SL2亮，電梯下降指示燈DOWN亮，數(shù)碼器顯示“4”。</p><p>　　SET-L4=SQ4*(S2+U2);SET-SL2=SQ4*S2;</p><p>　　SET-DOWN=SQ4*(S2+U2);SET-L3=RST-L4=(

70、SQ4↓);</p><p>　　3）電梯途經(jīng)三層。SQ3開關(guān)ON，電梯到三層；SQ3開關(guān)OFF，電梯離開二層。</p><p>　　電梯到達(dá)三層觀察：樓層指示燈L3變暗，層選指示燈SL2保持亮，樓層下降指示燈DOWN保持亮，數(shù)碼器顯示“3”。</p><p>　　電梯離開三層觀察：樓層指示燈L2變亮，層選指示燈SL2保持亮，樓層下降指示燈DOWN保持亮，數(shù)碼器顯示

71、“3”。</p><p>　　SET-A\B=SQ3↑,RST-C\D=SQ3↑.</p><p>　　RST-L3=(SQ3↑);SET-L2=(SQ3↓);</p><p>　　4）電梯到達(dá)二層。SQ3開關(guān)ON，SQ1\SQ2\SQ4開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L2、層選指示燈SL2和電梯下降指示燈DOWN全部熄滅，

72、數(shù)碼器顯示“2”。</p><p>　　SET-B=SQ2↑,RST-A\C\D=SQ2↑.</p><p>　　RST-SL2=RST-DOWN=RST-L2=(SQ2↑);</p><p>　?。?）四層到一層。電梯在四樓，廂內(nèi)按一樓：S1（一樓廂外按上呼：U1）。</p><p>　　1）電梯?？吭谒膶印Q4開關(guān)ON，SQ1\SQ2\

73、SQ3開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：數(shù)碼器顯示“4”。</p><p>　　SET-C=SQ4↑,RST-A\B\D=SQ4↑.</p><p>　　2）電梯四層向一層下降。廂內(nèi)按一樓：S1（一樓廂外按上呼：U1），SQ4開關(guān)由“ON”變“OFF”。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L4由亮變暗，樓層指示燈L3由暗變亮，層選指示

74、燈SL1亮，電梯下降指示燈DOWN亮，數(shù)碼器顯示“4”。</p><p>　　SET-L4=SQ4*(S1+U1);SET-SL1=SQ4*S1;</p><p>　　SET-DOWN=SQ4*(S1+U1);SET-L3=RST-L4=(SQ4↓);</p><p>　　3）電梯途經(jīng)三層。SQ3開關(guān)ON，電梯到達(dá)三層；SQ3開關(guān)OFF，電梯離開二層。</p&

75、gt;<p>　　電梯到達(dá)三層觀察：樓層指示燈L3變暗，層選指示燈SL1保持亮，樓層下降指示燈DOWN保持亮，數(shù)碼器顯示“3”。</p><p>　　電梯離開三層觀察：樓層指示燈L2變亮，層選指示燈SL1保持亮，樓層下降指示燈DOWN保持亮，數(shù)碼器顯示“3”。</p><p>　　SET-A\B=SQ3↑,RST-C\D=SQ3↑.</p><p>　

76、　RST-L3=(SQ3↑);SET-L2=(SQ3↓);</p><p>　　4）電梯途經(jīng)二層。SQ2開關(guān)ON，電梯到達(dá)二層；SQ2開關(guān)OFF，電梯離開二層。</p><p>　　電梯到達(dá)二層觀察：樓層指示燈L2變暗，層選指示燈SL1保持亮，樓層下降指示燈DOWN保持亮，數(shù)碼器顯示“2”。</p><p>　　電梯離開二層觀察：樓層指示燈L1變亮，層選指示燈SL1

77、保持亮，樓層下降指示燈DOWN保持亮，數(shù)碼器顯示“2”。</p><p>　　SET-B=SQ2↑,RST-A\C\D=SQ2↑.</p><p>　　RST-L2=(SQ2↑);SET-L1=(SQ2↓);</p><p>　　5）電梯到達(dá)一層。SQ1開關(guān)ON，SQ2\SQ3\SQ4開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L2、層

78、選指示燈SL1和電梯下降指示燈DOWN全部熄滅，數(shù)碼器顯示“1”。</p><p>　　SET-A=SQ1↑,RST-B\C\D=SQ1↑.</p><p>　　RST-SL1=RST-DOWN=RST-L1=(SQ1↑); </p><p>　?。?）三層到二層。電梯在三樓，廂內(nèi)按二樓：S2（二樓廂外按下呼或上呼：D2或U2）。</p><p&

79、gt;　　1）電梯?？吭谌龑?。SQ3開關(guān)ON，SQ1\SQ2\SQ4開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：數(shù)碼器顯示“3”。</p><p>　　SET-A\B=SQ3↑,RST-C\D=SQ3↑.</p><p>　　2）電梯三層向二層下降。廂內(nèi)按二樓：S2（二樓廂外按下呼或上呼：D2或U2），SQ3開關(guān)由“ON”變“OFF”。</p><p

80、>　　觀察：樓層指示燈L3由亮變暗，樓層指示燈L2由暗變亮，層選指示燈SL2亮，電梯下降指示燈DOWN亮，數(shù)碼器顯示“3”。</p><p>　　SET-L3=SQ3*(S2+D2+U2);SET-SL2=SQ3*S2;</p><p>　　SET-DOWN=SQ3*(S2+D2+U2);SET-L2=RST-L3=(SQ3↓);</p><p>　　3）下降

81、到二層。SQ2開關(guān)ON,SQ1\SQ3\SQ4開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L2、層選指示燈SL2和電梯下降指示燈DOWN全部熄滅，數(shù)碼器顯示“2”。</p><p>　　SET-B=SQ2↑,RST-A\C\D=SQ2↑.</p><p>　　RST-SL2=RST-DOWN=RST-L2=(SQ2↑);</p><p>

82、;　?。?）三層到一層。電梯在三樓，廂內(nèi)按一樓：S1（一樓廂外按上呼：U1）。</p><p>　　1）電梯?？吭谌龑印Q3開關(guān)ON，SQ1\SQ2\SQ4開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：數(shù)碼器顯示“3”。</p><p>　　SET-A\B=SQ3↑,RST-C\D=SQ3↑.</p><p>　　2）電梯三層向一層下降。廂內(nèi)按一

83、樓：S1（一樓廂外按上呼：U1），SQ3開關(guān)由“ON”變“OFF”。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L3由亮變暗，樓層指示燈L2由暗變亮，層選指示燈SL1亮，電梯下降指示燈DOWN亮，數(shù)碼器顯示“3”。</p><p>　　SET-L3=SQ3*(S1+U1);SET-SL1=SQ3*S1;</p><p>　　SET-DOWN=SQ3*(S1+U1);SET

84、-L2=RST-L3=(SQ3↓);</p><p>　　3）電梯途經(jīng)二層。SQ2開關(guān)ON，電梯到二層；SQ2開關(guān)OFF，電梯離開二層。</p><p>　　電梯到達(dá)二層觀察：樓層指示燈L2變暗，層選指示燈SL1保持亮，樓層下降指示燈DOWN保持亮，數(shù)碼器顯示“2”。</p><p>　　電梯離開二層觀察：樓層指示燈L1變亮，層選指示燈SL1保持亮，樓層下降指示燈D

85、OWN保持亮，數(shù)碼器顯示“2”。</p><p>　　SET-B=SQ2↑,RST-A\C\D=SQ2↑.</p><p>　　RST-L2=(SQ2↑);SET-L1=(SQ2↓);</p><p>　　4）電梯到達(dá)一層。SQ1開關(guān)ON ,SQ2\SQ3\SQ4開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L1、層選指示燈SL1和電梯下

86、降指示燈DOWN全部熄滅，數(shù)碼器顯示“1”。</p><p>　　SET-A=SQ1↑,RST-B\C\D=SQ1↑.</p><p>　　RST-SL1=RST-DOWN=RST-L1=(SQ1↑);</p><p>　?。?）二層到一層。電梯在二樓，廂內(nèi)按一樓：S1（一樓廂外按上呼：U1）。</p><p>　　1）電梯?？吭诙印Q2

87、開關(guān)ON，SQ1\SQ3\SQ4開關(guān)OFF。</p><p>　　觀察：數(shù)碼器顯示“2”。</p><p>　　SET-B=SQ2↑,RST-A\C\D=SQ2↑.</p><p>　　2）電梯二層向一層下降。廂內(nèi)按一樓：S1（一樓廂外按上呼：U1），SQ2開關(guān)由“ON”變“OFF”。</p><p>　　觀察：樓層指示燈L2由亮變暗，樓層指

88、示燈L1由暗變亮，層選指示燈SL1亮，電梯下降指示燈DOWN亮，數(shù)碼器顯示“2”。</p><p>　　SET-L2=SQ2*(S1+U1);SET-SL1=SQ2*S1;</p><p>　　SET-DOWN=SQ2*(S1+U1);SET-L1=RST-L2=(SQ2↓);</p><p>　　3）電梯到達(dá)一層。SQ1開關(guān)ON,SQ2\SQ3\SQ4開關(guān)OFF。

89、</p><p>　　觀察：樓層指示燈L1、層選指示燈SL1和電梯下降指示燈DOWN全部熄滅，數(shù)碼器顯示“1”。</p><p>　　SET-A=SQ1↑,RST-B\C\D=SQ1↑.</p><p>　　RST-SL1=RST-DOWN=RST-L1=(SQ1↑);</p><p><b>　　樓層數(shù)碼管顯示</b>

90、</p><p>　　（1）轎廂在一層,數(shù)碼管顯示“1”(DCBA=0001)。</p><p>　?。?）轎廂在二層,數(shù)碼管顯示“2”(DCBA=0010)。</p><p>　?。?）轎廂在三層,數(shù)碼管顯示“3”(DCBA=0011)。</p><p>　　（4）轎廂在四層,數(shù)碼管顯示“4”(DCBA=0100)。</p>

91、<p><b>　　系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　完成了硬件的設(shè)計(jì)、制作和軟件編程之后，要使系統(tǒng)能夠按設(shè)計(jì)意圖正常運(yùn)行，必須進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩個(gè)部分。</p><p><b>　　硬件部分調(diào)試</b></p><p>　　根據(jù)電氣接線圖安裝接線，PLC實(shí)際接線時(shí)，還應(yīng)考慮到以下

92、幾個(gè)方面：</p><p>　　(1) 應(yīng)有電源輸入線，通常為220V、50HZ交流電源，允許電源有一定的浮動(dòng)范圍。并且必須有保護(hù)裝置，如熔斷器等。若是干擾較強(qiáng)或?qū)煽啃砸蠛芨叩膱?chǎng)合，應(yīng)在PLC的電源輸入端加裝帶屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器。</p><p>　　(2) 輸入端子八個(gè)為一組，公用一個(gè)COM端。PLC應(yīng)單獨(dú)接地，不要和其他電器元件共用接地線，接地線面積應(yīng)大于2mm

93、8;,并盡可能靠近PLC。</p><p>　　(3) PLC輸出端接有線圈和電磁閥等感性元件時(shí)必須加保護(hù)電路，例如并接阻容吸收回路（對(duì)于交流電源）或續(xù)流二極管（對(duì)于支流電源）。</p><p><b>　　軟件部分調(diào)試</b></p><p>　　用編程工具將用戶程序輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)過反復(fù)編輯、編譯、下載、調(diào)試、運(yùn)行，直至運(yùn)行正確。</p

94、><p>　　1.檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備器材，給實(shí)訓(xùn)裝置和編程電腦上電。</p><p>　　2.按照I/O端口分配或接線圖，完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。</p><p>　　3.打開控制程序，進(jìn)行編譯、修改，直至無誤。連接編程通訊電纜，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序到PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。監(jiān)控程序

95、狀態(tài)。</p><p>　　4.將行程開關(guān)“SQ1”撥到ON，“SQ2”、“SQ3”、“SQ4”撥到OFF，表示電梯停在底層。</p><p>　　5. 選擇電梯樓層按鈕或樓層上下按鈕。例：按下“D3”電梯方向指示燈“UP”亮，底層指示燈“L1”亮，表明電梯離開底層。將行程開關(guān)“SQ1”撥到“OFF”，二層指示燈“L2”亮，將行程開關(guān)“SQ2”撥到“ON”表明電梯到達(dá)二層。將行程開關(guān)“SQ

96、2”撥到“OFF”表明電梯離開二層。三層指示燈“L3”亮，將行程開關(guān)“SQ3”撥到“ON”表明電梯到達(dá)三層。</p><p>　　6.重復(fù)步驟5，按下不同的選擇按鈕，觀察電梯的運(yùn)行過程。</p><p><b>　　運(yùn)行調(diào)試結(jié)果</b></p><p>　　電梯在四層,樓層指示燈L4點(diǎn)亮,電梯向下運(yùn)動(dòng),電梯下降指示燈DOWN點(diǎn)亮,層選為一層,電

97、梯內(nèi)選指示燈SL1點(diǎn)亮，如下圖4.1所示。</p><p>　　圖4.1電梯四層向一層下降</p><p>　　經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試、修改、運(yùn)行，最終實(shí)現(xiàn)了四層電梯的控制要求，該系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制，即在以程序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)輸入的信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。</p><p><b>　　總結(jié)</b>

98、;</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容是四層電梯的控制系統(tǒng)。本文采用西門子S7-200可編程控制器設(shè)計(jì)電梯的控制系統(tǒng)。完成電梯的轎廂外層選指令、轎廂內(nèi)選指令和電梯上升下降指令等控制任務(wù)。</p><p>　　在電梯總體方案設(shè)計(jì)的過程中，使我認(rèn)識(shí)到：</p><p>　?。?）方案的設(shè)計(jì)思路是實(shí)施操作的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。如果沒有很好的設(shè)計(jì)思路，實(shí)施的過程是很難進(jìn)行的。<

99、;/p><p>　?。?）書本上的知識(shí)永遠(yuǎn)只是基礎(chǔ)，而基礎(chǔ)正是你向高層次邁進(jìn)的扎實(shí)階段。沒有這個(gè)基礎(chǔ)，就無法實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的騰飛。在實(shí)踐的過程中，靈活運(yùn)用書本上所講的知識(shí)，萬變不離其中，只有扎實(shí)掌握了核心的方法，才有可能做到活學(xué)巧用。</p><p>　　通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到了進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能也得到了進(jìn)一步的提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。使我對(duì)西門子PLC的編程軟

100、件有了充分的了解和把握。另外，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)還培養(yǎng)了我嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。與此同時(shí)，也鍛煉了我的動(dòng)手能力，而這些正是我成長(zhǎng)過程中一次很好的經(jīng)歷，我相信這一定會(huì)為我今后的發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　走的最快的總是時(shí)間，來不及感嘆，大學(xué)生活就接近了尾聲。時(shí)至今日，幾個(gè)禮拜的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以畫上了一個(gè)

101、圓滿的句號(hào)，現(xiàn)在回想起當(dāng)初做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過樂趣盡在其中！</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了許多新的知識(shí)，更重要的是我檢索和索取知識(shí)的能力得到了很大提高，這跟老師對(duì)我的指導(dǎo)是分不開的。本文是在侯文芳老師的悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、正真坦蕩的為人風(fēng)范使我受益匪淺。另外，在畢業(yè)設(shè)計(jì)制作的過程中，還得到了同學(xué)的幫助。在此，對(duì)給予我?guī)椭膶?dǎo)師和同學(xué)表示我衷心

102、的感激和誠摯的謝意。</p><p>　　最后，感謝在學(xué)習(xí)和生活上給予我?guī)椭睦蠋熍c同學(xué)，是他們一路伴隨著我兩年來的成長(zhǎng)。在即將走出校園，直面大千世界的路口，雖然有些彷徨，有些茫然，但我知道我必須勇敢的邁步前行。未來不可知，但是我們前進(jìn)的源動(dòng)力！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用.北京:

103、機(jī)械工業(yè)出版社,2004</p><p>　　吳麗.電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008</p><p>　　田淑珍.S7-200 PLC原理及應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009</p><p>　　周萬珍,高鴻斌.PLC分析與設(shè)計(jì)及應(yīng)用.北京:電子工業(yè)出版社,2004</p><p>　　西門子公司.SIMATIC S

104、7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè),2008</p><p>　　何衍慶.可編程序控制器原理及運(yùn)用技巧.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2000</p><p>　　王永華.現(xiàn)代控制技術(shù)及PLC應(yīng)用技術(shù).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003</p><p>　　陳宇編.可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧.廣州：華南理工大學(xué)出版社，1999</p><p>