計算機本科畢業(yè)論文-simatic方靜瑜熱打印機程序

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文介紹了熱打印機控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)過程，其開發(fā)環(huán)境是Windows，開發(fā)工具是SIMATIC，西門子公司可視化編程工具STEP7 5.0。</p><p>　　論文詳盡論述了從需求分析，可行性研究，PLC系統(tǒng)設(shè)計，程序設(shè)計方法詳細設(shè)計、硬件組套，以及調(diào)試的整個開發(fā)過程，總結(jié)開發(fā)過程中的經(jīng)驗以及改進

2、方法遵循可編程控制器PLC的編程方法。本系統(tǒng)開發(fā)成功后可以對熱打印機進行處全自動操作，改變以往用繼電器對生產(chǎn)過程的控制，自動控制可靠性高，抗干擾能力強并且故障低，發(fā)生故障后，能夠自動報警，PLC程序有完善的診斷功能和顯示功能，開發(fā)的PLC程序可以隨工藝要求的變化而進行添加、刪除、修改等維護操作簡單易行，在工業(yè)自動化中廣泛的使用PLC，通過PLC編程對設(shè)備進行全自動的控制，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少人力資源，采用可視化編程工具，使開發(fā)的

3、目標程序具有良好的人機界面，簡單、易用，方便用戶操作等特點，達到滿足實際應用的需要。</p><p>　　論文從軟件工程的角度描述了系統(tǒng)的開發(fā)過程，從計劃期的問題定義一直到開發(fā)期原程序代碼都進行比較詳細的介紹，這將為系統(tǒng)今后隨工藝要求進行修改，維護以及進一步開發(fā)提供重要的參考資料。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 可編程控制器（PLC） 熱打印機 STEP7 <

4、/p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This text introduced the hot printer control system design the development the process, its the environment of development is a Windows, developping th

5、e tool is a SIMATIC, the company of Siemens is considerable to turn to weave the distance tool STEP7 5.0.</p><p>　　The thesis discusses in details to analyze from the need, the possibility studies, the syste

6、m of PLC designs, the procedure design method is detailed to design, hardware a whole the process of development for, and adjusting trying, the summary develops the experience in the process and improves the method follo

7、ws the plait distance method of the programmable controller PLC.This system can proceed a control for full-automatic operation, changing before using after electric appliances to productio</p><p>　　The thesi

8、s described the process of development of the system from the angle of the software engineering, from the problem that plan the period the definition to has been arriving to develop the original procedure in period code

9、to proceed the detailed introduction, this will for system from now on with craft request proceed the modification, support and further develop to provide the important reference.</p><p>　　Keywords: Programm

10、able controller( PLC), hot printer, STEP7 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　緒論 1</p><p>　　第一章 PLC的硬件組成及編程

11、語言概述 3</p><p>　　1．1 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu) 3</p><p>　　1.1.1 PLC的基本組成 3</p><p

12、>　　1.1.2 PLC各組成部分 3</p><p>　　1.2 PLC編程語言描述 4</p><p>　　1.2.1 語句表編程概述

13、 5</p><p>　　1.2.2 STEP7語句表指令及其結(jié)構(gòu)簡介 5</p><p>　　第二章 問題與定義 8</p><p>　　2.1 引言

14、 8</p><p>　　2.1.1 編寫目的 8</p><p>　　2.1.2 背景

15、 8</p><p>　　2.2 問題的提出 8</p><p>　　2.3 課題名稱及問題描述 9</p><p>　　2.4 課題目標

16、 9</p><p>　　第三章 可行性研究 10</p><p>　　3.1.1 熱打印機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概述及控制原理進行可行性研究 10</p><p>　　3.1.2

17、熱打印機動作說明 11</p><p>　　3.2 PLC控制熱打印機不同工作過程 12</p><p>　　3.3 使用STEP7編程工具編寫PLC程序的可行性分析 12</p><

18、p>　　3.4 STEP7編程的開發(fā)環(huán)境及目標 13</p><p>　　第四章 系統(tǒng)設(shè)計 14</p><p>　　4.1 可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計

19、 14</p><p>　　4.1.1 系統(tǒng)要求和過程或設(shè)備分解 15</p><p>　　4.1.2 創(chuàng)建功能說明書 15</p><p>　　4.1.3 設(shè)計安全回路

20、 16</p><p>　　4.1.4 確定操作員站 16</p><p>　　4.1.5 確定PLC系統(tǒng)配置 17</p><

21、p>　　第五章 程序設(shè)計 19</p><p>　　5.1 引言 19</p><p>　　5.2 程序結(jié)構(gòu)設(shè)計

22、 19</p><p>　　5.2.1 線性程序結(jié)構(gòu) 19</p><p>　　5.2.2 分部程序結(jié)構(gòu) 20</p><p>　　5.2.3

23、 結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu) 20</p><p>　　5.3 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計 20</p><p>　　5.4 編程

24、 21</p><p>　　5.5 程序調(diào)試 22</p><p>　　致謝 23</p><p>　　參考文獻

25、 24</p><p>　　程序源代碼 25 </p><p><b>　　緒 論</b

26、></p><p>　　可編程控制器（Progammable Controller）簡稱PC，主要應用于并關(guān)量的邏輯控制，在辦公自動化和工業(yè)自動化中廣泛使用個人計算機（Rersonal Computer）也簡稱PC，為避免混淆，現(xiàn)在一般將可編程邏輯控制器簡稱為PLC（（Progammable Logic Controller）</p><p>　　在可編程控制器誕生前，繼電器控制系統(tǒng)

27、廣泛用于順序型的設(shè)備和生產(chǎn)過程控制中，一個復雜的電氣控制系統(tǒng)中可能使用成百上千繼電器，如果工藝要求發(fā)生變化，控制柜內(nèi)元件和接線需要作相應的變動，繼電器控制系統(tǒng)須重新設(shè)計、安裝，這種變化工期長、費用高，就需要一種新的控制裝置來取代繼電器控制系統(tǒng)，使其工作更加可靠、經(jīng)濟、容易維修，適應經(jīng)常變動的工藝要求。</p><p>　　可編程控制器是一種進行數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為工藝環(huán)境下應用而設(shè)計，工業(yè)控制器采用可編程序的

28、存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各類機械生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破鳎≒LC）的微處器為基礎(chǔ)，結(jié)合計算機技術(shù)自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程，面向用戶的“自然語言”編程，是一種簡裝易懂，操作方便，可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。</p><p>　　PLC自問世以來，經(jīng)過20多年發(fā)展成為最受歡迎的工業(yè)控制暢銷產(chǎn)品，用設(shè)計編寫

29、PLC程序控制機械設(shè)備運行，成為自動控制系統(tǒng)發(fā)展一個方向和潮流，現(xiàn)代PLC發(fā)展有兩個主要趨勢，其一向體積更小、速度更快，功能更強、微小型發(fā)展；其二是向大型網(wǎng)絡(luò)化、高可靠性好的兼容性、多功能方面發(fā)展。</p><p>　　PLC編程語言向高層次發(fā)展，西門子SIMATIC S7-300 PLC的編程語言STEP7，可運行在個人計算機Windows環(huán)境下,界面極為友好,提供強勁的梯形圖和語句表,功能塊圖的三種形成編程,

30、調(diào)試診斷等功能并備用豐富的隨機幫助信息,可支持位、字節(jié)、字、雙字、字符串、整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)、日期、數(shù)組和結(jié)構(gòu)等數(shù)據(jù)類型。SIMATIC M7則使用C/C++等高級語言進行編程。</p><p>　　可編程控制器應用主要有以下幾類：1、位置控制用于機床、裝配、機械、機器人和電梯過程控制，對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的摸擬量閉環(huán)控制；2、數(shù)據(jù)處理具有數(shù)學運算、數(shù)據(jù)位置、轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作，數(shù)據(jù)采集、分析、處理

31、；3、通信聯(lián)網(wǎng)，PLC之間通信PLC與上位工控機，PLC與其它智能設(shè)備間的通信；4、開關(guān)量的邏輯控制，這是PLC最基本最廣泛應用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)邏輯控制，順序控制，用于單機控制，多機群控，自動化生產(chǎn)線控制如注塑機、印刷機、組合機床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線，而本論文主要敘述了通過PLC編程控制使熱打印機對生產(chǎn)的產(chǎn)品進行自動打印其日期、型號的自動控制過程。</p><p>　　第一章 PLC的硬件組成及編程語言概述</

32、p><p>　　1.1 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　PLC的基本組成[6]</p><p>　　PLC是一種以微處理器為核心的用作控制的特殊計算機，組成部分與一般微機裝置類似，它主要由中央處理單元，輸入接口、輸出接口，通信接口等部分組成，其中CPU是PLC核心，I/O部件連接現(xiàn)場設(shè)備與CPU之間接口電路，通信接口用于與編程器和上位機連接整體式PLC，所有

33、部件裝在同一機殼內(nèi)，而模塊式PLC，各功能部件獨立封裝，稱為模塊，各模塊通過現(xiàn)場總線連接，安排在機架或?qū)к壣?，整體式PLC邏輯框圖：如圖1.1所示</p><p>　　接收現(xiàn)場信號 驅(qū)動受控元件</p><p>　　圖1.1plc邏輯框圖</p><p>　　模塊式PLC邏輯框圖：如圖1.2所示&l

34、t;/p><p><b>　　現(xiàn)場總線</b></p><p>　　------------------------------------------------------------------------</p><p>　　圖1.2 PLC邏輯框圖</p><p>　　1.2 PLC各組成部分</p>

35、;<p>　　1、中央處理單元CPU[6]</p><p>　　中央處理單元是PLC主要部分，系統(tǒng)的核心，它通過輸入裝置讀入外設(shè)狀態(tài)，由用戶程序去處理，根據(jù)處理結(jié)果通過輸出裝置去控制外設(shè)。</p><p>　　一般中型可編程序器為雙微處理器系統(tǒng)，一個是字處理器，另一個是位處理器。字處理器處理字節(jié)操作指令，控制系統(tǒng)總線內(nèi)部計數(shù)器、定時器、監(jiān)視掃描時間，位處理器主要作用處理位操作

36、指令和在機器操作系統(tǒng)的管理下實現(xiàn)PLC編程語言向機器語言轉(zhuǎn)換。</p><p><b>　　2、存儲器</b></p><p>　　存儲器主要存放系統(tǒng)程序，用戶程序及工作數(shù)據(jù)。</p><p>　　3、輸入輸出部件（I/O）模塊</p><p>　　PLC通過I/O模塊與工業(yè)生產(chǎn)過程現(xiàn)場聯(lián)系，通過I/O接口檢測被控對象或

37、被控生產(chǎn)過程各種數(shù)據(jù)，這些現(xiàn)場數(shù)據(jù)作為PLC對被挖對象進行控制信息依據(jù)。同時，PLC又通過I/O接口將處理結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程，以實現(xiàn)現(xiàn)場控制。</p><p>　　4、編程裝置和編程軟件</p><p><b>　?。?）專用編程器</b></p><p>　　（2）PLC編程軟件包</p><p>　　PL

38、C開發(fā)系統(tǒng)軟件包括編程軟件、數(shù)據(jù)采集和分析軟件，實時操作接口軟件、仿真軟件。</p><p><b>　　5、外部設(shè)備</b></p><p>　　（1）人/機接口裝置（2）外存儲器（3）EPROM寫入器</p><p><b>　　6、智能接口模塊</b></p><p>　　智能接口模塊種類有高

39、速計數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊，運動控制模塊，閥門控制模塊，通信模塊</p><p><b>　　7、電源部件</b></p><p>　　PLC配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用，穩(wěn)定性好，抗干擾能力強，還向外提供24V DC的穩(wěn)壓電源，用于對外部傳感器供電</p><p>　　1.2 PLC編程語言概述</p><p>

40、　　PLC編程語言一般有三種方式：1、梯形圖其表達式與電氣操作原理圖相對應形象，直觀實用，為廣大電氣技術(shù)人員熟知，是PLC主要編程語言之一；2、功能塊圖編程，是一種類似于數(shù)字邏輯電路結(jié)構(gòu)的編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。3、語句表編程是一種與匯編語言類似的助記符編程表達方式，用一系列PLC操作命令組成語句表將梯形圖控制邏輯描述出來，并通過編程器輸入到PLC的硬件中，不同的廠家PLC采用不同的語句表符號集。</p>

41、<p>　　1.2.1 語句表編程的概述[2]</p><p>　　語句是用戶程序的基礎(chǔ)單元，每個控制功能由一條或多條語句組成的用戶程序來完成，每條語句是規(guī)定CPU如何動作的指令，它的作用和微機的指令一樣而且PLC的語句也由操作碼和操作數(shù)組成，使其表達指令的方式：</p><p>　　PLC的語句：操作碼+操作數(shù)</p><p>　　操作碼用來指定要執(zhí)行

42、的功能、告訴CPU該進行什么操作。操作數(shù)內(nèi)包含為執(zhí)行該操作所有必須的信息，告訴CPU用什么地方的數(shù)據(jù)來執(zhí)行引操作。</p><p>　　操作數(shù)應該給CPU指明為執(zhí)行某一操作所需信息的所在地，所以操作數(shù)的分配原則通過是：</p><p>　?。?）為了讓CPU區(qū)別不同的編程元素每個獨立的元素應指定一個互不重復的地址</p><p>　　（2）所指定的地址民用工業(yè)須在該

43、型機器允許的范圍之內(nèi) ，超出機器允許的操作參數(shù)，PLC不予響應并以出錯處理。</p><p>　　命令語句編程有鍵入方便，編程靈活的優(yōu)點，在編程支路中元素數(shù)量一般受限制。</p><p>　　S7的編程語言中，語句表是一個完備的指令系統(tǒng)，支持結(jié)構(gòu)化編程方法指令系統(tǒng)包括位邏輯操作（二進制操作），數(shù)字運算，組織功能和功能塊編程。</p><p>　　1.2.2 STE

44、P7語句表指令及其結(jié)構(gòu)簡介[4]</p><p>　　1、語句指令內(nèi)一個操作碼和一個操作數(shù)組成如A I 1.0 該指令是一條位邏輯操作指令，其中“A”是操作碼表示執(zhí)行與“操作”?！癐1.0”是操作數(shù)，指出對輸入信號I1.0進行操作</p><p>　　NOT指令取反指令，不帶操作數(shù)對邏輯操作結(jié)果（RLO）取反</p><p>　　最基本的指令表：如表1.1所示<

45、;/p><p>　　表1.1 基本指令表</p><p>　　比較指令的含義：如表1.2所示</p><p>　　表1.2 比較指令</p><p>　　在語句表中有整數(shù)、差整數(shù)、實數(shù)的比較</p><p>　　程序控制指令含義:如表1.3所示</p><p>　　表1.3程序控制指令</

46、p><p>　　以上指令是STEP7語句表中最基本，也是比較重要的指令，通過以上指令才能完成對程序編寫及修改。</p><p><b>　　第二章 問題定義</b></p><p><b>　　2.1 引言</b></p><p>　　隨著信息技術(shù)的迅速發(fā)展以及計算機控制系統(tǒng)在工業(yè)控制的廣泛運用，我國工

47、業(yè)自動化控制技術(shù)發(fā)展步伐也在加快，可編程控制器（PLC）技術(shù)也迅速發(fā)展起來，逐漸代替繼電器接觸器控制系統(tǒng)，利用可編程控制器技術(shù)大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率廣泛的應用在自動化生產(chǎn)線的控制領(lǐng)域。</p><p>　　問題定義階段必須回答的問題是“需解決的問題是什么”</p><p>　　2.1.1 編寫目的</p><p>　　在此部分中，主要是弄清本課題解決的根本問題，

48、以及設(shè)計所需要的資源等，這也是每個程序設(shè)計的第一步，是有了解每個項目所必需要做的事，才能把項目繼續(xù)下去，為此我們要對所做的課題進行一下基本的了解，要了解本課題真正要“做什么”</p><p>　　2.1.2 編寫背景</p><p>　　為了提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，設(shè)計開發(fā)熱打印機對生產(chǎn)的產(chǎn)品進行自動打印其日期，規(guī)格型號的控制程序系統(tǒng)。</p><p><b>

49、;　　2.2 問題的提出</b></p><p>　　在當今的社會,企業(yè)之間的競爭越來越激烈，如何降低產(chǎn)品的成本，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，顯得越來越重要，而在用電磁繼電器控制的設(shè)備和生產(chǎn)，復雜的系統(tǒng)使用成百上千個各式各樣繼電器，由密如蛛網(wǎng)的成千上萬根導線用復雜的方式連接起來，執(zhí)行相當復雜的控制任務(wù)。出現(xiàn)故障后的查找和排除故障非常困難，要花費大量時間、人力，如果工藝的變化，控制柜內(nèi)元件和接線需要作相應的變動，改

50、造工期長，費用高，顯然需要尋求一種新控制裝置來取代老式繼電器控制系統(tǒng)，使電氣控制系統(tǒng)的工作更加可靠，更容易維修，更能適應經(jīng)常變動的工藝要求，而計算機的飛速發(fā)展給自動控制系統(tǒng)廣泛的發(fā)展空間，可編程控制器是進行數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，能直接應用于工業(yè)環(huán)境下的計算機，以微處理為基礎(chǔ)，結(jié)合計算機技術(shù)，自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程，面向用戶“自然語言”編程是一種簡單易懂，操作方便，可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。</p>&

51、lt;p>　　2.3 課題名稱及問題的描述</p><p>　　1.課題名稱：運用可編程控制器控制熱打印系統(tǒng)</p><p><b>　　2問題描述</b></p><p>　　使用西門子SIMATIC S7-300PLC的編程語言STEP7作為開發(fā)工具，開發(fā)PLC控制熱打印機系統(tǒng)，要求具有如下功能</p><p>

52、;<b>　　工作方式：</b></p><p>　　要求熱打印機作為整條生產(chǎn)線中的一個工作環(huán)節(jié)，有三種工作方式：手動方式、半自動方式和全自動方式。</p><p><b>　　觸摸屏的作用：</b></p><p>　　要求熱打印機配有SIEMENS TP/70A觸摸屏一個，主要用以設(shè)置熱打印機所需要的各個參數(shù)</

53、p><p>　　熱打印機的打印方式設(shè)定：</p><p>　　熱打印機對產(chǎn)品的打印方式可以運用壓力設(shè)定方式和行程設(shè)定方式</p><p><b>　　2.4 問題目標</b></p><p>　　利用PLC編程對熱打印機自動控制，自動操作，改變以繼電器控制系統(tǒng)同時做到對液壓系統(tǒng)的監(jiān)控和對設(shè)備保障進行的自動報警。適應工藝變動要

54、求，減少人力資源，降低查找和排除故障的時間，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。</p><p><b>　　第三章 可行性研究</b></p><p>　　3.1.1 熱打印機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概述及控制原理可行性研究</p><p>　　熱打印機結(jié)構(gòu)由主機、液壓系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)三部分組成PLC控制,主要針對熱打印機控制系統(tǒng)而設(shè)計的，而我們后面要介紹系統(tǒng)操作方式

55、,及控制原理</p><p>　　一、熱打印機工作方式設(shè)定為手動，半自動和自動三種工作方式，壓制方式為設(shè)定壓力和設(shè)定行程兩種選擇。</p><p><b>　　（1）半自動狀態(tài)</b></p><p>　　調(diào)整好接近開關(guān)及滑塊行程位置，工作方式設(shè)在半自動位置，首先按下對中開按鈕，被打印件在擺臂和軌道作用下移到打印位置，將對中結(jié)束燈亮后按下打印開

56、始按鈕，滑塊塊下，經(jīng)過系統(tǒng)設(shè)定的快轉(zhuǎn)慢位置后，滑塊進入壓制狀態(tài)。當滑塊達到系統(tǒng)設(shè)定壓力或位置時，系統(tǒng)進入保壓狀態(tài)，達到保壓時間后，系統(tǒng)卸壓，滑塊塊回，當滑塊到達快回轉(zhuǎn)慢回位置時，滑塊進行慢回動作，到達設(shè)定的上限位時滑塊停止動作，初始原位燈亮，系統(tǒng)單循環(huán)運行結(jié)束。</p><p>　　若在打印過程中按打印停止按鈕，可以使半自動狀態(tài)運行滑塊停留在安全限度內(nèi)的任意位置。</p><p>　　按緊

57、急停止按鈕，設(shè)備停止工作，滑塊停止運動，所有按鈕均失去作用，直到解除緊急停止按鈕。</p><p><b>　?。?）自動狀態(tài)</b></p><p>　　按下打印開始按鈕，設(shè)備執(zhí)行自動對中和半自動狀態(tài)下的動作，中間不需要人工參與，打印結(jié)束后，打印機發(fā)出打印完成信號。</p><p><b>　　二、觸摸屏的使用</b>&

58、lt;/p><p>　　配有SIEMENS TP/70A觸摸屏，主要用以設(shè)置打印機所需要參數(shù)如壓力參數(shù)、行程參數(shù)</p><p><b>　?。?）滑塊行程設(shè)定</b></p><p>　　打印機滑塊原始位置可自由設(shè)定，默認零位是工作臺面，屏上顯示的數(shù)字行程是字頭底部與工作臺之間距離。</p><p>　　滑塊位置根據(jù)裝在打

59、印機設(shè)備上接線式行程檢測位感器所檢測到模擬量來確定，兩者之間是線性關(guān)系，線性比例（LINE-K）是根據(jù)拉線式行程檢測傳感器本身的性能來確定，而線性關(guān)系偏移量（LINE-B）為設(shè)置提供用來確定工作零點位置。</p><p>　?。?）滑塊壓力設(shè)定和對中壓力設(shè)定</p><p>　　熱打印機的工作壓力在5Mpa—25Mpa之間自由設(shè)定,如果超出這個范圍,PLC則會報警,壓力的檢測通過安裝在油路

60、系統(tǒng)上的壓力傳感器檢測的,壓力傳感器的工作原理和拉線式行程檢測傳感器是一樣的,線性關(guān)系的比例也是由壓力傳感器本身性能決定。</p><p><b>　　(3)行程設(shè)定</b></p><p>　　熱打印機自動運行時需要四位置,設(shè)定其為上限停止位(SXW)快下轉(zhuǎn)慢下位(XZW),定程停止位(TZW)和快回轉(zhuǎn)慢回位(HZW)滑塊由SXW快下運行到XZW轉(zhuǎn)為慢下,壓機增壓,

61、當壓力達到設(shè)定值或滑塊到達設(shè)定行程TZW后開始按照設(shè)定壓力保壓,保壓時間結(jié)束后快回到HZW,然后轉(zhuǎn)為慢回,電后停止在SXW,一個工作循環(huán)結(jié)束.</p><p>　　3.1.2 熱打印機動作說明</p><p>　　熱打印機有如下動作,滑塊塊下,滑塊壓制,滑塊塊回,滑塊慢回,對中開始，對中結(jié)束。</p><p>　?。ㄒ唬┰谑謩訝顟B(tài)以上動作可由按動操作面板上按鈕實現(xiàn)&

62、lt;/p><p>　?。ǘ┰诎胱詣雍妥詣訝顟B(tài)下，對中動作完成后，壓機開始一次打印循環(huán)，由以下動作組成：</p><p>　　1、滑塊快下，按打印機開始按鈕，滑塊由上限停止位（SXW）開始快下直到滑塊到達快下轉(zhuǎn)慢下（XZW）位置。</p><p>　　2、滑塊慢下，滑塊快下到快下轉(zhuǎn)慢下位置后轉(zhuǎn)為慢下，直到達到定程停止位，設(shè)定位置（定程方式）或壓力設(shè)定值（定壓方式 ）。

63、</p><p>　　3、滑塊快回，當滑塊到達定程停止位（定程方式）或壓機壓力（定壓方式）壓機開始快回直到快回轉(zhuǎn)慢回位置。</p><p>　　4、滑塊慢回，滑快快回到快回轉(zhuǎn)慢回位置后開始變?yōu)槁?，停止在設(shè)定的上限停止位置。</p><p>　　3.2 PLC控制熱打印機不同工作過程</p><p>　　1、手動方式下，操作方式為即按即用式

64、，釋放按鈕則動作停止，滑塊上行極限位置是上限位報警位，下行極限是下限報警位，即滑塊只可在上、下限位之間運行。手動方式下，按動滑塊快回按鈕時滑塊只能到達上限停止位。</p><p>　　2、半自動方式下，若熱打印機初始原位置燈亮，對中退回到位燈亮，被打印工件到達可對中區(qū)域，按鈕開始按鈕，此時對中臂自動對中動作直到對中壓力到達設(shè)定值或工件到達指定位置對中結(jié)束燈亮，此時允許打印機燈亮，然后對中臂自動張開直到對中退回到位

65、燈亮，工件到件指定位置后，按打印開始按鈕，熱打印機開始執(zhí)行一個自動打印循環(huán)。</p><p>　　3、自動方式下，若熱打印機初始原位燈亮，對中退回到燈亮，工件到達可對中區(qū)域，按動打印開始按鈕，則對中擺臂自動執(zhí)行對中動作直到對中壓制力到達設(shè)定值或工件到達指定位置對中結(jié)束燈亮，此時允許打印燈亮，然后擺臂自動張開，同時熱打印執(zhí)行一個自動打印循環(huán)。</p><p>　　3.3 使用STEP 7編程

66、工具編寫plc程序的可行性分析</p><p>　　通過上述對熱打印機的工藝要求和動作特點的分析,從總體上對plc的編程進行研究得出如下結(jié)論</p><p>　　1、進行PLC系統(tǒng)功能設(shè)計,根據(jù)受控對象工藝要求和特點</p><p>　　2、明確PLC系統(tǒng)必需要做的工作和必須具備的功能</p><p>　　3、進行PLC系統(tǒng)分析和系統(tǒng)功能實現(xiàn)

67、的可能性及實現(xiàn)基本方法和條件</p><p>　　4、開發(fā)環(huán)境Windows XP +STEP7開發(fā)工具</p><p>　　首先，對操作系統(tǒng)進行分析.目前，大部分用戶的操作系統(tǒng)是Microsoft公司的Windows視窗系統(tǒng),界面友好各種操作比較方便，它完全支持STEP7開發(fā)工具。</p><p>　　其次,對開發(fā)工具STEP7進行分析,西門子SIMATIC S

68、7-300 PLC的編程語言STEP7,可以運行在個人計算機Windows環(huán)境下,界面極為友好,提供強勁的梯形圖和語句表兩種編程形式,調(diào)試和診斷功能并備有豐富的隨機幫助信息。</p><p>　　從上面分析,了解到熱打印機自動打印系統(tǒng)完全可以在Windows環(huán)境下STEP7開發(fā)工具來實現(xiàn), Windows環(huán)境支持STEP7的開發(fā),STEP7編程語言語言也適合在Windows環(huán)境下運行,在Windows操作系統(tǒng)支持

69、下,通過STEP7編程,最終的畢來設(shè)計應該成功.</p><p>　　3.4 STEP 7編程的開發(fā)環(huán)境及目標</p><p>　　Windows95，98，2000 XP任一操作系統(tǒng)下，利用SIMATIC S7—300 </p><p>　　編程語言STEP7的開發(fā)工具進行開發(fā)程序</p><p>　　STEP 7開發(fā)工具對PC/PG的要

70、求:</p><p>　　硬件/軟件 要 求</p><p>　　處理器 80 486或更高 推薦pentium</p><p>　　硬盤（自由空間） 最小300MB（對Windows,交換文件， STEP7，項目）</p><p>　　RAM

71、 〉=32MB推薦64MB</p><p>　　接口 CP5611或MPI卡或PC—適配器，存儲器卡</p><p><b>　　編程適配器</b></p><p>　　操作系統(tǒng) Windows 95/98/XP</p><p>　　1、界面友好，操作方

72、便</p><p>　　2、可以對設(shè)備進行手動操作，半自動操作，自動操作，達到準確無故障的目的。主要操作界面通過SIEMENS TP/70A觸摸屏對熱打印機設(shè)置所需的各參數(shù)。</p><p>　　3、系統(tǒng)響應迅速、準確。</p><p>　　4、簡單方便的PLC程序系統(tǒng)，便于理解和修改。</p><p><b>　　第四章 系統(tǒng)設(shè)計

73、</b></p><p>　　4．1 可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計[6]</p><p>　　按照規(guī)范的設(shè)計步驟進行PLC系統(tǒng)設(shè)計，可以提高工作效率，設(shè)計PLC系統(tǒng)的方法不是一成不變的，它與設(shè)計人員習慣遵守的設(shè)計規(guī)范及實踐經(jīng)驗有關(guān)，但是所有設(shè)計方法要解決的基本問題是相同的：</p><p>　?。?）進行PLC系統(tǒng)的功能設(shè)計，根據(jù)受控對象的工藝要求和特點，明

74、確PLC系統(tǒng)必須要做的工作和因此必須具備的功能。</p><p>　?。?）進行PLC系統(tǒng)的分析，通過分析系統(tǒng)功能實現(xiàn)的可能性及實現(xiàn)的基本方法和條件，提出PLC系統(tǒng)的基本規(guī)模和布局。</p><p>　?。?）根據(jù)系統(tǒng)功能設(shè)計和系統(tǒng)分析的結(jié)果，具體地確定PLC機型和系統(tǒng)的具體配置。</p><p>　　PLC系統(tǒng)設(shè)計基本步驟:如圖4.1所示</p>&

75、lt;p>　　圖4.1 PLC系統(tǒng)設(shè)計基本步驟</p><p>　　在PLC系統(tǒng)設(shè)計完成后，即可進行應用程序設(shè)計，然后安裝和調(diào)試階段，調(diào)試階，</p><p>　　PLC系統(tǒng)功能得到驗證和完善并進行有關(guān)參數(shù)的整定，全部調(diào)試結(jié)束后，PLC系統(tǒng)即可投入運行。</p><p>　　4.1.1 系統(tǒng)要求和過程或設(shè)備分解</p><p>　　

76、PLC系統(tǒng)的功能要求，并不僅僅局限于設(shè)備或生產(chǎn)過程本身的控制功能，除此之外PLC系統(tǒng)還應具有操作人員對生產(chǎn)過程的高水平監(jiān)控與干預功能，信息處理功能、管理功能、PLC對設(shè)備生產(chǎn)過程的控制功能 是PLC系統(tǒng)主體部分，其它功能是附屬功能。 </p><p>　　一個復雜的生產(chǎn)工藝過程，可以分解為若干個工序，而每個工序往往又可分解為若干個具體步驟，將一個自動化過程分解為一些分過程是十分必要的，有以下好處：</p&g

77、t;<p>　　（1）將復雜的控制任務(wù)明確化、簡單化、清晰化。</p><p>　?。?）有助于明確系統(tǒng)中各PLC或PLC中各I/O區(qū)的控制任務(wù)分工及系統(tǒng)軟硬件資源合理分配。</p><p>　?。?）為分解后的自動化過程創(chuàng)建功能說明書變得更簡單。</p><p>　?。?）在程序設(shè)計階段，有助于調(diào)試工作分步化、系統(tǒng)化。</p><

78、p>　　STEP7開發(fā)軟件包在各個技術(shù)層次上都支持自動化過程的分解處理，它將控制任務(wù)分為各控制項目，而項目又由一個或多個CPU程序組成，每個CPU程序也是由各種邏輯塊和數(shù)據(jù)塊構(gòu)成，邏輯塊中的功能塊對應于一個控制分過程或分過程中的一個組成部分</p><p>　　4.1.2 創(chuàng)建功能說明書</p><p>　　創(chuàng)建功能說明書是在自動化過程分解的基礎(chǔ)上對過程的各部分進行分析，把各部分必

79、須具備功能實現(xiàn)的方法和所要求的輸入條件及輸出結(jié)果，以書面形式描述出來，在有了各部分的功能說明書后，既可歸納設(shè)計整理出系統(tǒng)的總體技術(shù)要求，功能 說明書是進行PLC系統(tǒng)設(shè)備選型、硬件配置、程序設(shè)計、系統(tǒng)調(diào)試的重要依據(jù)，也是PLC系統(tǒng)技術(shù)檔重要組成部分。</p><p>　　1、分過程功能說明書</p><p>　　編寫詳實準確的功能說明書不僅必要，而且還是PLC系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵步驟，在對一個分過

80、程進行功能描述時包括以下各項：</p><p><b>　　動作功能描述</b></p><p>　　（2）I/O點數(shù)及其電氣特性</p><p>　?。?）I/O邏輯狀態(tài)與物理狀態(tài)（電氣或機械狀態(tài)）的對應關(guān)系</p><p>　　（4）與處理過程或設(shè)備的其它部分的連接互鎖與相互依賴的邏輯關(guān)系</p>&l

81、t;p>　　（5）與操作員站的接口關(guān)系</p><p><b>　　2、總體功能說明書</b></p><p>　　根據(jù)以上分步功能要求，歸納出對PLC系統(tǒng)的總體功能要求，總體功能要求由以下各項組成：</p><p>　?。?）數(shù)字量輸入總點數(shù)及分類點數(shù)</p><p>　　（2）數(shù)字是輸出總點數(shù)及分類點數(shù)<

82、/p><p>　　（3）模擬量輸入通道總數(shù)及分類通道數(shù)</p><p>　?。?）模擬量輸出通道總數(shù)及分類通道數(shù)</p><p>　?。?）特殊功能總數(shù)及類型</p><p>　?。?）系統(tǒng)中各PLC分布與距離</p><p>　　4.1.3 設(shè)計安全回路</p><p>　　安全回路起保護人身安

83、全和設(shè)備安全作用，安全回路應能獨立于PLC工作，并采用非半導體的機電元件以硬接線方式構(gòu)成.</p><p>　　確保系統(tǒng)安全的硬接線邏輯回路，在以下幾種情況下將發(fā)揮安全保護用用： </p><p>　　(1) PLC或機電元件檢測到設(shè)備發(fā)生緊急異常狀態(tài)時 </p><p>　　(2) PLC失控時</p>

84、<p>　　(3) 操作人員需要緊急干預時</p><p>　　安全回路的典型設(shè)計，是將每個執(zhí)行器均連接到一特別緊急停止（P-Stop）區(qū)構(gòu)成矩陣結(jié)構(gòu)，該矩陣即為設(shè)計硬件安全電路的基礎(chǔ)。設(shè)計安全回路的任務(wù)包括以下內(nèi)容：</p><p>　　(1) 確定控制回路之間邏輯和操作上的互鎖關(guān)系</p><p>　　(2) 設(shè)計硬回路以提供對過程中重要設(shè)備的手動

85、安全性干預手段</p><p>　　(3) 確定其它與安全和完善運行有關(guān)的要求</p><p>　　(4) 為PLC定義故障形式和重新啟動特性</p><p>　　4.1.4 確定操作員站</p><p>　　操作員站是PLC系統(tǒng)的人機對話手段，是PLC系統(tǒng)不可缺少的組成部分，通過操作員站操作人可對生產(chǎn)過程或設(shè)備的運行狀態(tài)進行監(jiān)測，并根據(jù)得

86、到狀態(tài)信息進行控制和干預。</p><p>　　操作員站的設(shè)計應根據(jù)功能說明書的要求進行，包括以下內(nèi)容:</p><p>　?。?）與過程或設(shè)備相關(guān)的每個操作員站位置一覽圖</p><p>　?。?）操作臺器件C顯示器、開關(guān)、指示燈、蜂鳴器的機械布置圖</p><p>　　（3）操作員站其它PLCI/O接口的電氣連接圖</p>

87、<p>　　4.1.5 確定PLC系統(tǒng)配置[5]</p><p><b>　　1．PLC選型</b></p><p>　　在確定PLC 系統(tǒng)配置，首先要選定PLC機型，PLC選型應以前面建立的功能說明書安全回路設(shè)計和操作員站設(shè)計為基礎(chǔ)，歸納分析后得到以下對PLC 造型的技術(shù)依據(jù)</p><p>　?。?）PLC的I/O點數(shù)估算<

88、;/p><p>　　根據(jù)功能說明書，設(shè)計出PLC系統(tǒng)的開關(guān)量I/O點數(shù)及模擬量I/O通道數(shù)，以及開關(guān)量和模擬量的信號類型，在設(shè)計后得出I/O總點數(shù)的基礎(chǔ)上，增加10%到15%容量，該估算值是PLC選型的主要技術(shù)依據(jù)。</p><p>　　選定的PLC機型的I/O能力限值必須大于I/O點數(shù)估算值，避免使PLC能力接近飽和，一般應留有30%左右容量。</p><p>　?。?/p>

89、2）存儲器容量估算</p><p>　　用戶程序所需存儲容量不僅和PLC系統(tǒng)功能有關(guān)，而且還同功能實現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)，可以在I/O點數(shù)估算的基礎(chǔ)上計算對PLC存儲器容量的需求。一般應用的一種經(jīng)驗公式是：</p><p>　　所需存儲器容量（KB）=（1.1-1.25）×（DI×10+DO×5+AI/0×100）/1024</p>

90、<p>　　其中，DI為數(shù)定量輸入總點數(shù)</p><p>　　DO為數(shù)字量輸出總點數(shù)</p><p>　　AI/O為模擬量I/O通道總數(shù)</p><p><b>　　2、響應速度</b></p><p>　　PLC是為工業(yè)自動化而設(shè)計的通用控制器，不同檔次PLC的響應速度一般能滿足其應用范圍內(nèi)的需要，如果要

91、跨范圍使用PLC，或者應用中的某些功能或信號有特別的速度要求時，確定PLC的型號就應特別慎重。</p><p>　　PLC的I/O能力，存儲器容量，響應速度等是確定PLC具體型號時的技術(shù)必要條件</p><p><b>　　3.確定PLC配置</b></p><p>　　在選定PLC型號后，根據(jù)功能說明書要求可創(chuàng)建PLC配置圖，內(nèi)容包括：<

92、;/p><p>　　（1）每個PLC及其I/O站與過程或設(shè)備的相關(guān)位置一覽圖</p><p>　?。?）CPU和I/O模塊的機械布置圖</p><p>　?。?）每個CPU和I/O模塊（包括信號模塊編號、通信地址和I/O地址）電氣連接圖</p><p><b>　　第五章 程序設(shè)計</b></p><p&

93、gt;<b>　　5．1 引言</b></p><p>　　可編程序控制器程序設(shè)計兩大重要內(nèi)容是程序結(jié)構(gòu)設(shè)計和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計，合理的程序結(jié)構(gòu)與PLC內(nèi)存資源合理分配使用，不僅決定著應用程序的編程質(zhì)量，而且對編程周期以及程序調(diào)試都有很大影響，在系統(tǒng)設(shè)計時，對過程或設(shè)備的分解以及創(chuàng)建各項功能說明書，是程序結(jié)構(gòu)設(shè)計與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計的主要技術(shù)依據(jù)。</p><p>　　5．2程序

94、結(jié)構(gòu)設(shè)計[6]</p><p>　　STEP7不僅從不同層次充分支持合理的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計，而且簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計復雜程序。首先，一個復雜的自動化過程分解并定義為一個或多個項目（Project）,而每個項目,又可以進一步分解并定義給一個或多個CPU,每個CPU有一個控制程序,這個樣一個很復雜的控制任務(wù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計被簡化為各個CPU程序的結(jié)構(gòu)設(shè)計,項目間各個CPU程序之間,能以某種方式聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)信息共享,如在S7協(xié)議支持下可用

95、MPI網(wǎng)以全局數(shù)據(jù)通信方式建立起聯(lián)系,實現(xiàn)項目中各CPU共享信息。</p><p>　　很典型情況是一個過程控制任務(wù)只有一個項目,該項目下也僅有一個CPU程序。</p><p>　　其次,每一個CPU程序可依據(jù)時間特性或事件觸發(fā)特性差異分類編入不同的組織塊(OB)中,如固定時間間隔循環(huán)執(zhí)行的部分程序編入組織塊OB35中,PLC正常運行進行初始化程序編入組織塊OB100中,硬件觸發(fā)的中斷服務(wù)

96、程序編入組織塊OB40中,程序執(zhí)行產(chǎn)生的同步錯誤響應處理程序編入OB121中,再者，對于各組織塊中的程序，可以根據(jù)其復雜性程序邏輯分別選用線性，分部或模塊化等三種形式中的一種程序結(jié)構(gòu)，由于組織塊OB1（主程序循環(huán)）中程序是應用程序的主要的也是最復雜的部分。因此OB1中程序設(shè)計合理的結(jié)構(gòu)是十分重要的。</p><p>　　5．2．1 線性程序結(jié)構(gòu)</p><p>　　用“線性”結(jié)構(gòu)設(shè)計的程序

97、連續(xù)放置在一個塊內(nèi)（通常為OB1），塊中的程序按順序執(zhí)行，這一結(jié)構(gòu)是最初的PLC模擬的繼電器梯形邏輯的模型，線性程序具有簡單直接的特點，編程時，不必考慮功能塊如何編程及如何調(diào)用，不必考慮如何定義局部變量如何使用背景數(shù)據(jù)塊，由于所有的指令在一個塊內(nèi)適用編寫相對簡單的控制程序。</p><p>　　5．2．2 分部程序結(jié)構(gòu)</p><p>　　這是一種部分模塊化的程序結(jié)構(gòu)，也稱為部分結(jié)構(gòu)化，程

98、序被分成各部分放在若干功能塊中，每個功能塊含有用于一種設(shè)備的一系列控制邏輯，放置在組織塊OB1中的指令決定控制程序的各功能塊的執(zhí)行，一個分部程序包含以下內(nèi)容：</p><p>　　(1)用于控制設(shè)備每一部分的FC</p><p>　　(2)用于控制設(shè)備每一工作狀態(tài)的FC</p><p>　　(3)用于控制操作員接口的FC</p><p>　　

99、(4)用于進行PLC自診斷的FC</p><p>　　在分部程序中既無數(shù)據(jù)交換也沒有重復利用的程序代碼，各功能塊收集并使用自己的數(shù)據(jù)，功能塊不傳遞也不接收參數(shù)，功能塊編程與調(diào)用比較簡單，由于每個功能區(qū)分為不同的塊，使得多個程序能夠 同時編程而不發(fā)生沖突對不太復雜的控制程序要采用這種程序結(jié)構(gòu)。</p><p>　　5．2．3 結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu)</p><p>　　完全結(jié)

100、構(gòu)化（模塊化）的程序結(jié)構(gòu)是PLC程序設(shè)計和編程的最有效結(jié)構(gòu)形式，它可用于對復雜程度高，程序規(guī)模大的控制應用程序設(shè)計，“結(jié)構(gòu)化”程序可以重復使用某些功能塊，只需要在使用功能塊時為其提供不同的環(huán)境變量，就能完成對不同設(shè)備的控制。</p><p>　　結(jié)構(gòu)化程序有最高編程和程序高度調(diào)試效率，應用程序代碼量也最小，結(jié)構(gòu)化程序也支持多個程序員協(xié)同編程。</p><p><b>　　5．3數(shù)

101、據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　STEP7不僅從不同層次充分支持合理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計，而且，簡化數(shù)據(jù)設(shè)計的復雜程度。首先，STEP7不但提供較多基本數(shù)據(jù)類型，還提供許多復雜合數(shù)據(jù)類型，如日期，時間，字符節(jié)，數(shù)組等豐富又實用數(shù)據(jù)類型靈活組合在一起構(gòu)成用戶自定義數(shù)據(jù)類型。其次，各種數(shù)據(jù)類型組合構(gòu)成數(shù)據(jù)塊。數(shù)據(jù)塊分為共享數(shù)據(jù)塊和專有數(shù)據(jù)塊（背景數(shù)據(jù)塊）數(shù)據(jù)塊的共享特性，使得各功能塊間能夠方便地交換信息

102、。</p><p>　　數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計在STEP7，實際以豐富的數(shù)據(jù)類型為基礎(chǔ)設(shè)計不同特性的數(shù)據(jù)塊的問題。這些數(shù)據(jù)塊劃分了數(shù)據(jù)的存儲空間。在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計中，應明確規(guī)定各種數(shù)據(jù)塊的特性、作用、編號，數(shù)據(jù)的存放格式等內(nèi)容，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計也與程序結(jié)構(gòu)設(shè)計直接相關(guān)。</p><p>　　5．4 編程[10]</p><p>　　STEP7應用程序的編程在對程序進行程序結(jié)構(gòu)設(shè)計

103、和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上進行，依據(jù)從底向上的方法進行，即被調(diào)用的功能塊或數(shù)據(jù)塊首先建立，然后依次在更高層次上建立邏輯塊，直至所有塊全部建立。</p><p>　　STEP7基本編程的步驟:</p><p>　?。?）創(chuàng)建項目和用戶程序塊</p><p>　　STEP7按項目，程序塊的層次管理用戶程序，由塊構(gòu)成CPU程序，CPU程序又組成一個項目，這是一個樹狀目錄結(jié)構(gòu)，

104、STEP7要求用戶先創(chuàng)建項目名稱，再依次創(chuàng)建CPU程序名，然后創(chuàng)建CPU程序的塊名并確定塊的類型。當塊名建立后，就可以輸入塊的內(nèi)容，STEP7是從上至下建立結(jié)構(gòu)，然后從下至上豐富完善內(nèi)容。</p><p><b>　?。?）錄入程序</b></p><p>　　以文本方式輸入程序（對語句表有效）或以增量方式輸入程序</p><p><b&

105、gt;　　（3）分配符號地址</b></p><p>　　符號地址可有效減少程序錯誤并使程序易讀易懂，用STEP7的符號表建立符號地址，</p><p>　?。?）配置PLC和設(shè)置參數(shù)</p><p>　　STEP7用工具軟件改變模塊的配置參數(shù)</p><p>　　（5）分配項目的全局數(shù)據(jù)</p><p>

106、　　為全局數(shù)據(jù)交換分配內(nèi)存</p><p>　?。?）下載程序到CPU</p><p>　　寫完CPU程序后，將其從編程器下載到PLC的內(nèi)存中</p><p><b>　?。?）測試程序</b></p><p>　　用STEP7提供的工具，在線測試程序功能</p><p>　　（8）監(jiān)控CPU運行

107、狀態(tài)</p><p>　　STEP7提供檢測PLC運行狀態(tài)的工具</p><p>　　編制PLC程序，不同程序員因為算法不同，編出不同程序，一般要遵循以下指標：</p><p><b>　　(1)可靠性指標；</b></p><p><b>　　(2)簡潔性指標；</b></p>&l

108、t;p><b>　　(3)可讀性指標；</b></p><p>　　(4)可測試性指標；</p><p><b>　　(5)可維護性指標</b></p><p>　　5．5 程序調(diào)試[6]</p><p>　　PLC程序的調(diào)試一般經(jīng)過功能單元測試，功能總體測試等前期步驟和現(xiàn)場冷熱整調(diào)試等后期步

109、驟，前期調(diào)試在實驗室進行是后期調(diào)試的基礎(chǔ)，由于實驗室不可能為PLC系統(tǒng)誤差接入需要的大量過程I/O信號，因此需要采用模擬調(diào)試法。PLC程序調(diào)試時所需停息分三類：</p><p>　?。?）程序運算中產(chǎn)生的信號</p><p>　?。?）操作人員輸入的信號</p><p>　?。?）現(xiàn)場實際，狀態(tài)返回信號</p><p>　　模擬調(diào)試的基本思想

110、是：以方便的形式模擬產(chǎn)生第三類信號，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。依據(jù)信號產(chǎn)生的方式不同，模擬調(diào)試兩種形式：</p><p>　?。?）硬件模擬法：使用一些硬件設(shè)備，如用另一臺PLC模擬產(chǎn)生現(xiàn)場信號，并將這信號以硬接線方式連到PLC系統(tǒng)的輸入模塊中去，特點時效性強</p><p>　?。?）軟件模擬法：在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號。特點簡便易行，但時效性不易保證。&l

111、t;/p><p><b>　　致 謝 </b></p><p>　　在軟件的開發(fā)過程中，得到了謝婷老師的悉心指導，使我的畢業(yè)設(shè)計可以順利進行。在此，忠心的感謝老師一直以來對我的幫助和關(guān)心。在老師和其他同學的幫助下，設(shè)計中遇到的問題都迎刃而解了，感謝你們！在這里我還要感謝評閱老師，在百忙中抽出時間來評閱我的論文，敬請老師提出寶貴意見！再一次感謝在畢業(yè)設(shè)計過程中給予我

112、支持和幫助的老師和同學。謝謝！</p><p>　　參 考 文 獻</p><p>　　1.SLEMENS SIMATIC S7-300可編程序控制器具. 訂號: E2001-K028-C400-V3-5D00、2001</p><p>　　2.朱善君等編著，可編程控制系統(tǒng)---原理.應用維護.北京：清華大學出版社，1994</p><p&

113、gt;　　3.宋伯生編著，可編程控制器—配置. 編程. 聯(lián)網(wǎng). 北京：中國勞動出版社，1998</p><p>　　4.SLEMENS SLMATIC S7-300語句表編程. 訂號子: 6ES7 810-4CA04——03——5D001008-902144—08013</p><p>　　5.殷洪義主編, 可編程SLEMENS序控制器選擇設(shè)計與維護 北京：機械工業(yè)出版社 2002&l