機械原理課程設計--專用精壓機設計

1、<p><b>　　設計任務書</b></p><p>　　工作原理及工藝動作簡述</p><p>　　本機可用于薄壁鋁合金制造（如易拉罐類）靜壓深沖工藝，如附圖1所示。加工時，上模1先以逐漸加快的速度接近坯料3，然后以勻速進行拉延成形，隨后上模繼續(xù)下行將成品5推出模腔4，最后快速返回。上模退出固定不動的下模后，送料機構的推料桿2從側面將新坯料送至代加工位置

2、，完成一個工作循環(huán)。</p><p><b>　　原始數(shù)據(jù)及設計要求</b></p><p>　　沖壓執(zhí)行構件，即上模的運動規(guī)律大致如附圖2所示。具有快速接近工件（l1），等速（近似）下行拉延（l2）和快速返回的運動特征。</p><p>　　制成品生產率約每分鐘70件。</p><p>　　上模移動總行程為280mm，

3、其拉延行程置于總行程的中部，約100mm。</p><p>　　行程速比系數(shù)K>=1.3。</p><p>　　坯料輸送最大距離200mm。</p><p>　　電動機功率可選用1.5KW，1400r/min左右（如Y90L-4）。</p><p><b>　　注意事項和難點提示</b></p>&l

4、t;p>　　本機主體工作機構為沖壓機構。根據(jù)題設要求，用單一的基本機構。如偏置滑塊機構等是難以實現(xiàn)的。需將幾個基本機構加以組合，以盡可能地滿足沖壓拉延工作段的等速性能要求。</p><p>　　送料機構是輔助工作機構，它需與沖壓機構協(xié)調工作，實現(xiàn)間歇送料運動。</p><p>　　各機構及傳動系統(tǒng)的布局應緊湊合理，特別應注意毛坯和制成品在本機范圍內的傳輸路線不干涉。為便于操作，工件送

5、料傳輸平面標高以在100mm左右為宜。</p><p>　　所有未給定的設計參數(shù)應由設計者自行確定。</p><p>　　本機沖壓機構應進行多方案對比，其設計方案評價的側重點是機構的運動功能質量，并定性考慮機構的運動特性及加工制造的容易性等因素。</p><p>　　主要工作機構工作原理的分析與說明</p><p><b>　　沖壓

6、機構</b></p><p>　　該機構為整臺機器的主題部分，其運動規(guī)律及穩(wěn)定性能將直接影響產品質量及生產效率。作為靜壓機構，其對壓力的要求并不十分突出，但對沖頭的位移及速度有嚴格的要求。</p><p><b>　　急回運動</b></p><p>　　凸輪機構和連桿機構均可以完成此運動。凸輪機構的缺點是凸輪輪廓與推桿之間為點線接

7、觸，易磨損，所以凸輪機構常用在傳力不大的場合，不適合作主動件。</p><p><b>　　急進穩(wěn)壓</b></p><p>　　在整個沖壓過程中，為提高效率，要求沖壓快速接近工件，為保證產品質量，則要求在加工時（即沖頭實施沖壓時）沖頭速度平穩(wěn)。</p><p><b>　　送料機構</b></p><

8、p>　　該機構在生產過程中處于輔助地位，運動要求較寬松，工藝動作可以選擇較簡單的凸輪機構。</p><p><b>　　協(xié)調配合</b></p><p>　　在沖頭進入下模前，必須將加工料送至加工位置并將送料的推桿及時撤回。稍作停歇后，待沖壓完成，回程推出下模后，再及時將下一份原料推到位，完成一次循環(huán)。</p><p><b>

9、　　減速送料</b></p><p>　　由于待加工原料為鋁合金薄板，質量小，光滑。當送料速度過大時，原料會由于慣性，在推桿回程后仍向前運動，而偏離加工位置。這就要求推桿運動能滿足一個減速推進的過程，不至于原料因慣性而偏離加工位置。</p><p><b>　　動力裝置及傳動機構</b></p><p><b>　　由參考

10、資料【2】</b></p><p><b>　　由于實際生產效率</b></p><p><b>　　傳動比</b></p><p>　　可選用傳動齒輪箱或蝸輪蝸桿機構。</p><p><b>　　機械運動方案的擬定</b></p><p>

11、;<b>　　一、沖壓機構</b></p><p><b>　　方案一</b></p><p><b>　　設計思路說明</b></p><p>　　如附圖3，此方案由兩個四桿機構組成，構件1、2、3、6構成曲柄搖桿機構；構件3、4、5、6 構成滑塊機構，其中連桿長度為L。</p>&l

12、t;p><b>　　工作原理</b></p><p>　　有急回特性，行程速比系數(shù)k</p><p>　　a、b、c、d桿長的確定，對擺角、最小傳動角、行程速比系數(shù)等有直接的影響。</p><p><b>　　方案的優(yōu)缺點評價</b></p><p>　　優(yōu)點：四桿機構的設計與制造費用低，基本

13、滿足運動要求，結構簡單，較實用。</p><p>　　缺點：橫縱尺寸較大，造成機構總體尺寸較大，而且在要求運動形式轉換方面不能準確的滿足，并且其四桿和導桿滑塊組合機構運動平穩(wěn)性不是最好。</p><p><b>　　方案二</b></p><p><b>　　設計思路說明</b></p><p>　

14、　導桿機構，傳動角90，傳動性能很好。而且導桿滑塊的配合，使得二者之間的動壓力很小，沖擊很小，故可實現(xiàn)良好的傳動性能。</p><p><b>　　工作原理</b></p><p>　　曲柄導桿—搖桿滑塊組合機構來實現(xiàn)題目要求的沖壓要求，而且導桿對機構的傳動性能有利，滿足機構的要求。</p><p><b>　　方案的優(yōu)缺點評價<

15、;/b></p><p>　　優(yōu)點：導桿的傳動角較大，傳動性能良好，機構的沖擊小，對機構的運動實現(xiàn)有力，而且方案實用性強。</p><p>　　缺點：導桿機構的橫向尺寸較大，由于導桿較長，使得其升角不能太大，放置不便。</p><p><b>　　方案三</b></p><p><b>　　設計思路說明&

16、lt;/b></p><p>　　曲柄滑塊機構，有急回運動。在對稱位置用齒輪連接一個對稱的曲柄。兩個齒輪轉向相反，滑塊運動穩(wěn)定。</p><p><b>　　工作原理</b></p><p>　　通過一對對稱且初始位置確定的曲柄連桿來共同實現(xiàn)沖壓這一運動過程。</p><p><b>　　方案的優(yōu)缺點評價

17、</b></p><p>　　優(yōu)點：由于是對稱的，便于對機構進行運動和機構分析，而且基本能夠實現(xiàn)題目要求的傳動特性，運動的平穩(wěn)性較好。</p><p>　　缺點：在對胚料進行沖壓時，速度較大，不能夠穩(wěn)進沖壓。而且有齒輪，生產加工，造價高。</p><p><b>　　方案四</b></p><p><b

18、>　　設計思路說明</b></p><p>　　雙曲柄——七桿機構，運動的輸出以兩反向曲柄，在保證運動軌跡的條件下，實現(xiàn)沖壓</p><p><b>　　工作原理</b></p><p>　　給定曲柄一定的初始角，在滿足傳動比為1的條件下，實現(xiàn)單自由度的七桿機構機構。對于執(zhí)行構件的運動規(guī)律，取決于四桿機構的輸出點的運動，因此，

19、難點在于確定該點的運動。</p><p><b>　　方案的優(yōu)缺點評價</b></p><p>　　優(yōu)點：首先該機構運用齒輪的傳動比為1這一特性，來實現(xiàn)單自由度的機構。確定輸出點的運動規(guī)律，可以保持運動的平穩(wěn)性較好，為沖壓過程的穩(wěn)壓服務。</p><p>　　缺點：由于桿件較多，對于桿件之間的協(xié)調和配合，即輸出點運動的軌跡很難確定，而且采用齒輪

20、造價較高，沒有桿件經(jīng)濟，實用。</p><p><b>　　方案五</b></p><p>　　該沖壓機構由凸輪—連桿組合機構組成，其中l(wèi)1、l2和l3為三根桿，P為齒輪，Q為凸輪，M為滾子，N為滑塊。滑塊固連在齒輪上隨齒輪的轉動而轉動，凸輪固定不動，桿l1隨滑塊的轉動而轉動，并帶動桿l2運動，最終使桿l2上下往復運動，即構成完整的沖壓運動。其尺寸大小為l1>=

21、200mm，l2=350mm，l3=340mm。其特點如下：</p><p>　　1)采用凸輪機構只要適當?shù)脑O計出凸輪的輪廓曲線就可以使推桿得到預期的運動規(guī)律；</p><p>　　2)該裝置結構比較簡單，且能產生較大的沖擊載荷；</p><p>　　3)機構縱向尺寸太大，與送料機構搭配時不太方便，而且其傳動角較小，傳力性能不是很好，制造凸輪也比較復雜。</p

22、><p><b>　　二、送料機構</b></p><p>　　方案一 直動推桿彈簧力凸輪機構</p><p><b>　　設計思路說明</b></p><p>　　通過力封閉來設計推桿凸輪機構。</p><p><b>　　工作原理</b></p&

23、gt;<p>　　通過彈簧的壓縮和伸長來實現(xiàn)對直動 推桿凸輪的間歇運動要求。</p><p><b>　　方案的優(yōu)缺點評價</b></p><p>　　優(yōu)點：易得到預期的運動規(guī)律，響應快速，機構簡單緊湊。</p><p>　　缺點：點線接觸，易磨損，凸輪制造困難。</p><p>　　方案二 擺動推桿溝槽

24、凸輪-----搖桿滑塊機構</p><p><b>　　設計思路說明</b></p><p>　　通過擺動凸輪是擺桿按照理想曲線，理想運動規(guī)律運動。使滑塊運用理想。</p><p><b>　　工作原理</b></p><p>　　通過凸輪傳動，搖桿滑塊傳動。使運動已知。</p>&l

25、t;p><b>　　方案的優(yōu)缺點評價</b></p><p>　　優(yōu)點：易得到預期的運動規(guī)律，響應快速，機構簡單緊湊。</p><p>　　缺點：點線接觸，易磨損，凸輪制造困難。幾何封閉制作困難，且摩擦更大</p><p>　　方案三 圓柱凸輪----齒輪齒條機構</p><p><b>　　設計思路說

26、明</b></p><p>　　通過做成凸輪的凸槽中3迫使2擺動，使得推桿移動。</p><p><b>　　工作原理</b></p><p>　　運用凸輪的曲線輪廓特性。</p><p><b>　　方案的優(yōu)缺點評價</b></p><p>　　優(yōu)點：易得到預期

27、的運動規(guī)律，響應快速，機構簡單緊湊。</p><p>　　缺點：點線接觸，易磨損，圓柱凸輪制造最困難。</p><p>　　方案四 曲柄滑塊機構</p><p><b>　　設計思路說明</b></p><p>　　如何實現(xiàn)回轉向移動的轉換。</p><p><b>　　工作原理<

28、;/b></p><p>　　通過曲柄的連續(xù)回轉，使得滑塊在平面內直線上往復移動。</p><p><b>　　方案的優(yōu)缺點評價</b></p><p>　　優(yōu)點：滿足往復移動的要求，而且機構簡單，實用性強。</p><p>　　缺點：需要對曲柄進行平衡計算，使得沖擊限制在一定的范圍內，另外，通過電機的減速設備到達

29、輸出端曲柄的轉動。</p><p><b>　　方案五 槽輪機構</b></p><p><b>　　設計思路說明</b></p><p>　　毛坯做變速間歇直線運動，而槽輪機構可以實現(xiàn)間歇運動。</p><p><b>　　工作原理</b></p><p

30、>　　間歇式運動，可以調節(jié)送料機構與沖壓機構間的配合。</p><p><b>　　方案的優(yōu)缺點評價</b></p><p>　　優(yōu)點：槽輪機構結構簡單，外形尺寸小，機械效率高，并能較穩(wěn)定地、間歇地進行轉位。</p><p>　　缺點：傳動時存在柔性沖擊，對于減少工件由于慣性偏離位置有輕微的影響。</p><p>

31、　　方案六 四桿扇形齒條機構</p><p>　　其送料裝置由平面四桿機構組成，其中CD桿固連在齒輪上，而AB桿與扇形齒輪構成一個構件，BC桿為連桿。通過BC桿帶動扇形齒輪并傳動齒條來實現(xiàn)送料運動，其中AB=115.5mm，BC=241mm，CD=89mm，AD=289mm，扇形齒輪的角度半徑r=95.5mm，齒條長L=200mm。其特點如下：</p><p>　　1、結構簡單，具有急回

32、作用，其行程數(shù)比系數(shù)，滿足行程數(shù)比系數(shù)的要求；</p><p>　　2、機構的傳動角較大，傳動性能好；</p><p>　　3、機構中有齒輪存在，制造復雜，不易加工，且橫向尺寸大，縱向尺寸小，尺寸不是很合理。</p><p>　　初步討論選定機構的設計計算過程及各階段的結果</p><p><b>　　沖壓機構</b>&

33、lt;/p><p><b>　　方案一</b></p><p><b>　　方案二</b></p><p><b>　　作圖法：</b></p><p>　　畫出支座點位置A，取一半徑AB作圓，因為K>=1.3，即。取，計算行程速比系數(shù)K</p><p&g

34、t;　　根據(jù)經(jīng)驗取一擺角，連接BC，作，，得。則四桿機構的另一機架位置在上，根據(jù)經(jīng)驗選取E點為機架位置，連接CE與BE就可求出四桿機構。再根據(jù)沖壓機構位移與轉角之間的關系將下壓過程中的轉角分為，并找出它們各自在弧上對應的點，以對應點為圓心以桿d的長度（任選）為半徑作圓，再找一直線與四個圓相交的三段線段的長度之比大約為，則這條直線方向即為桿e的方向。</p><p><b>　　計算自由度k</b&

35、gt;</p><p>　　由畫圖法得：，，，。</p><p>　　沖壓機構選用方案二。</p><p><b>　　送料機構</b></p><p>　　方案一：曲柄滑塊機構</p><p>　　該機構結構簡單，具有急回的特點，適合與沖壓機構一起作協(xié)調設計，且制造簡單，安裝方便，經(jīng)濟實惠。&l

36、t;/p><p>　　方案二：直動推桿彈簧力凸輪機構</p><p>　　該機構運動特點明顯，且易于控制位移與轉角之間的關系。但凸輪機構的成本較高，且需定做，壽命較低。而且所需的彈簧不好確定，維護不易。</p><p>　　故送料機構選用方案一。</p><p><b>　　傳動機構</b></p><p

37、>　　如圖為傳動機構，齒輪為開式齒輪，選用的模數(shù)，共有三種齒輪，齒數(shù)分別為。具體設計從略，聯(lián)軸器與軸的設計也從略。</p><p>　　最終方案的MAD演示效果</p><p>　　最終所選方案組合后的方式如圖：</p><p>　　下圖左圖是上模開始時刻的機構極限位置圖，右圖是上模完成時刻的機構極限位置圖。</p><p>　　位移圖

38、 速度圖 加速度圖</p><p>　　下圖是送料的極限位置圖</p><p>　　位移圖： 速度圖： 加速度圖：</p><p>　　機構運動分析校驗計算</p><p><b>　　圖解法：&

39、lt;/b></p><p><b>　　行程速比系數(shù)K：</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　四桿有曲柄的條件：</b></p><p><b>　　,且a為最短桿。</b></p><p

40、>　　傳動角出現(xiàn)在主動曲柄與機架共線的兩位置之一處，取</p><p><b>　　或</b></p><p><b>　　解析法：</b></p><p>　　建立如圖所示的直角坐標系。設構件1的長度L1，其副角為1，為構件1的桿矢量，即</p><p>　　機構中其他桿件均可表示為相應的桿

41、矢量，這樣就形成了由4個桿矢量組成的一個封閉的矢量多邊形，即ABCDA。即</p><p>　　為四個機構的封閉矢量位置方程式。對于一個特定的四桿機構，其各個構件的長度和原動件1的運動已知的前提下，可得兩個未知副角2和3。所有副角都是逆時針方向為正，順時針為負。</p><p><b>　　位置分析</b></p><p>　　將上述封閉矢量位

42、置方程改寫成為復數(shù)矢量的形式：</p><p><b>　　(1)</b></p><p><b>　　圖中</b></p><p><b>　　(2)</b></p><p>　　運用歐拉公式展開后可求</p><p><b>　?。?）&l

43、t;/b></p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　　速度分析</b></p><p>　　將（2）式對時間t求一次導，可得</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　式中 ——曲柄的角速度；—

44、—連桿的角速度；——搖桿的角速度。</p><p>　　每項運動學意義如下：</p><p>　　——曲柄B點的線速度，大小為r1，方向垂直于曲柄，逆時針方向。</p><p>　　——連桿C點相對于B點相對速度，大小為r2方向垂直于連桿，逆時針方向。</p><p>　　——搖桿C點的線速度，大小為r3，方向垂直于搖桿，逆時針方向。<

45、/p><p>　　其中，為已知量，需求和，</p><p>　　將（5）按歐拉公式展開可求得其角速度：</p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　　加速度分析</b></p>

46、<p>　　將方程（5）對時間t一次求導，可得</p><p><b>　　（8）</b></p><p>　　式中，——曲柄的角加速度；——連桿的角加速度；——搖桿的角加速度。</p><p>　　式（8）中各項的運動學意義如下：</p><p>　　從左至右第一項——搖桿C點的法向加速度，方向由C指向D

47、，大小為r3；</p><p>　　第二項——搖桿 C點的切向加速度，逆時針方向，大小為；</p><p>　　第三項——曲柄B點的法向加速度，方向由B指向A，大小為；</p><p>　　第四項——曲柄B點的切向加速度，逆時針方向，大小為；</p><p>　　第五項——連桿C點相對于B點的法向加速度，方向由C指向B，大小為；</p&

48、gt;<p>　　第六項——連桿C點相對于B的切向加速度，逆時針方向，大小為。</p><p>　　式（8）中已知，需求和，可得</p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　?。?0）</b></p><p>　　E點的速度和加速度：</p>&

49、lt;p><b>　　(11)</b></p><p><b>　　即 </b></p><p><b>　　(12)</b></p><p>　　將上式對時間t分別求一次和二次導數(shù)，并經(jīng)變換整理可得VE和aE 的矢量表達式，即</p><p><b>　　(1

50、3)</b></p><p><b>　　]</b></p><p><b>　　(14)</b></p><p>　　C++程序編輯與驗證</p><p>　　#include"iostream.h"</p><p>　　#include&q

51、uot;math.h"</p><p>　　#include"string.h"</p><p>　　#include"stdio.h"</p><p>　　#include"stdlib.h"</p><p>　　#include"iomanip.h"

52、</p><p>　　#define P 3.1415926</p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　double q(0),w(70),e,X,Y,Z,c1,c2,c3,c4,s,v,a,v1,v2,v3,a1,a2

53、,a3;</p><p><b>　　FILE *fp;</b></p><p>　　fp=fopen("q.txt","w");</p><p>　　while (q<=355)</p><p><b>　　{</b></p&

54、gt;<p>　　e=P*q/180;</p><p>　　X=72430.48+41969.84*sin(e)-7222.57*cos(e);</p><p>　　Y=46894.23*sin(e)+108216.71;</p><p>　　Z=46894.23*cos(e)-18622.95;</p><p>　　c1=as

55、in(X/sqrt(Y*Y+Z*Z))-asin(Z/sqrt(Y*Y+Z*Z));</p><p>　　s=245.88*sin(c1)-sqrt(34007.05-(254.8-245.88*cos(c1))*(254.8-245.88*cos(c1)))+113.53;</p><p>　　c2=(48483.47+42586.77*cos((q+80)*P/180))/106588

56、.98;</p><p>　　c3=P-acos(c2);</p><p>　　c4=acos((254.8-245.88*cos(c1))/184.41);</p><p>　　v1=95.36*w*sin(P-c3-c1-e)/60/sin(c3);</p><p>　　v2=95.36*w*sin(c1-e)/60/sin(c3);&l

57、t;/p><p>　　v3=v1*sin(c1)/sin(c4);</p><p>　　v=v1*cos(c1)+v3*cos(c4);</p><p>　　a1=(v1*v1/245.88-95.36*w*w/60*cos(c1-e)-v2*v2/216.75*cos(P-c3))/sin(P-c3);</p><p>　　a2=v2*v2/2

58、16.75*sin(P-c3)+95.36*w*w/60*sin(c1-e)-a1*cos(P-c3);</p><p>　　a3=(v3*v3/184.41*cos(c4)+a2*sin(c1)+v1*v1/245.88*cos(c1))/sin(c4);</p><p>　　a=a2*cos(c1)+a3*cos(c4)+v3*v3/184.41*sin(c4)-v1*v1/245.8

59、8*sin(c1);</p><p>　　fprintf(fp,"%10.0f%s",q,"     ");</p><p>　　fprintf(fp,"%10.4f%s",s,"     ");</p&g

60、t;<p>　　fprintf(fp,"%10.4f%s",v,"     ");</p><p>　　fprintf(fp,"%10.4f%s",a,"     ");</p><p>　　fpr

61、intf(fp,"\n");</p><p><b>　　q=q+5;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　fclose(fp);</p><p><b>　　}</b></p><p><b&g

62、t;　　輸出結果：</b></p><p>　　機械工作循環(huán)圖擬定的說明（協(xié)調性分析）</p><p><b>　　時空的協(xié)調性 </b></p><p>　　沖壓機構由工作行程和回程兩部分組成。送料運動為間歇性的，即送料構件將原料送入?？咨戏胶鬀_頭才可以進入?？走M行沖壓、當沖頭上移一段距離后才能進行下次送料動作。所以在沖壓之前送料

63、機構必須把坯料送至?？椎却龥_壓。</p><p><b>　　機構布局的合理性</b></p><p>　　盡量在保證機構的運動協(xié)調的基礎上，機構布局的合理性。布局應緊湊，因為本身對于桿件機構占用空間較大，所以，考慮到合理布局是必要的。</p><p>　　具體機構循環(huán)圖如下：</p><p><b>　　設計

64、心得體會</b></p><p>　　經(jīng)過一個學期的機械設計課程設計，我感想頗多。</p><p>　　我們的課題是“專用精壓機設計”。在學期開始老師給我們講解了設計中要注意的時間空間的協(xié)調性，機構的串聯(lián)并聯(lián)等理論知識。當時對這個學期任務十分期待，這是進大學以來第一次小組合作進行大作業(yè)設計。當時學習到的理論知識覺得就好像老師賜予了我們一把無敵的寶劍，無論有多大問題我們都可以解決

65、。我們一定能夠像老師口中說的那些學長那樣做的精彩，生動，成功的。</p><p>　　當真正開始設計的時候就發(fā)現(xiàn)，理論知識的熟練掌握與能夠熟練運用并設計并不是等價的。</p><p>　　在設計最初，既初期階段，我們每個人要提出以兩個方案。這期間我發(fā)現(xiàn)機械機構的豐富多樣性，各種各樣的機構目不暇接，真不知道要選哪個。當時自己想了很多個機構，但是在書寫自己機構的優(yōu)缺點是又覺得每一個機構都有缺點

66、，都有放棄了。而查找資料的過程中又發(fā)現(xiàn)前人的智慧是無窮的，資料中的方案新穎又巧妙。對比起來后自己的就十分渺小，強烈的打擊了我在設計中的自信心。在再三抉擇下，終于選出自己想要的一個方案。</p><p>　　再設計中期階段，我運用上學期所學的機械原理理論知識，計算出一個較好的沖壓機構，但是卻無法實現(xiàn)“近似勻速的100mm行程”這個條件。于是在最終兩個方案比較的時候，想著自己方案的，看到另外一組方案可以實現(xiàn)這個條件，

67、就滿心地接受了對方的方案。在這里我犯下了一個大錯誤，就是沒有注意到對方方案中壓力角過大，傳動角太小的問題。</p><p>　　在沒有注意到壓力角問題的情況下，我們就進行到后期階段，我開始做flash動畫，開始整理說明書，開始和成員**做實體模型。當模型出來的時候，我們開始演示運動，這時發(fā)現(xiàn)使力有些困難，除了制作粗糙等問題外，發(fā)現(xiàn)壓力角太大這個缺點。</p><p>　　這是我們又進行數(shù)據(jù)

68、修改，重新把后期工作只做了一遍。</p><p>　　這個過程給我的教訓是，不能輕視理論知識的學習，更要重視熟練應用理論知識，要將理論與實際結合起來；設計是一個細心謹慎的工作，需要我們每個細節(jié)都不能忽略，每個問題都不能放過，要認證細致的面對設計；要尊重前輩的經(jīng)驗，因為他們的經(jīng)驗是十分寶貴的重要的，即使是一個沒有理論支持的經(jīng)驗都十分關系著設計成品的質量和設計時間的花費問題。</p><p>

69、　　在這個學期還有很多班級很多小組，很多同學的設計。我看到了其他同學設計過程中的優(yōu)點。</p><p>　　有些小組用solid works制作了動畫十分精彩生動；有的小組很早的結束了工作，工作效率很高；有些小組的工作分配合理，合作精神很突出……這都是我將來要學習的。</p><p>　　在今后的學習和工作中我還將會遇到很多和他人合作，或設計機構等類似的工作，到那時候依然有很多挑戰(zhàn)，很多挫

70、折，很多障礙等著我們。人生總是會有各種各樣的考驗。我將會這次設計中學到的東西，不斷進步，不斷學習，客服一個個困難，不斷地充實自身。再設計的道路上，在人生的道路上大步前進。</p><p><b>　　參考資料目錄</b></p><p>　　參考文獻【1】 《機械原理》第七版 高等教育出版社 孫 桓 編</p><p>　　參考文獻【2】 《