電氣自動化畢業(yè)論文----五層電梯plc控制系統(tǒng)

1、<p>　　五層電梯PLC控制系統(tǒng)</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　1852年，世界上第一臺在德國柏林電梯誕生了，采用電動機拖動。之后美國出現以蒸汽機為動力的客梯。電梯安全裝置的研究開創(chuàng)了升降機工業(yè)、電梯工業(yè)新紀元。1858年美國紐約市的一臺客梯上首次把蒸汽機作為提升設備的動力。接著水壓梯替代了蒸汽機梯；然后又是新的動力設備不

2、斷出現并替代了舊的動力設備，例如用液壓泵和液壓控制閥等。1857年，世界第一臺載人電梯問世，為不斷升高的高樓提供了重要的垂直動輸工具。美國率先采用直流電動機作為電梯升級的驅動單元，并為今天的電梯發(fā)展奠定了基礎。1889年奧的斯公司在紐約試制成功第一臺電力驅動蝸輪減速的電梯，這一設計思想為現代化的電梯奠定了基礎。 1903年美國生產了不帶減速器的無齒輪高速電梯，并把卷筒式傳動改進為曳引槽輪式傳動，在動力問題得到解決之后，美國著手研制電氣控

3、制及速度調節(jié)等方面課題。1915年美國成功設計了自動平層控制系統(tǒng)以及高速電梯（6m/s）。 在現代都市里，作為垂直運輸工具的電梯得到了最廣泛的應用。電梯應用，大大的改善了勞動條件，減輕了勞動強度。可以這么說，當今世界電梯的使用量已成為衡量現代化程度的重要標志之一。電梯也隨之成為現代化社會</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　前

4、 言 ..................................................1</p><p>　　第一章 電梯的概述.................................3</p><p>　　1.1 電梯的定義 ...................................................3<

5、/p><p>　　1.2 電梯的發(fā)展狀況 ...............................................3</p><p>　　1.3 電梯的主要機械部件 ..........................................5</p><p>　　第二章 電梯的拽引 ...........................

6、.......................6</p><p>　　第三章 電梯的電力驅動系統(tǒng)...........................................7</p><p>　　3.1電梯電力驅動系統(tǒng)的分類及要求...................................7</p><p>　　3.2交流感應電動機的轉速調節(jié)及其

7、評價...............................7</p><p>　　3.3交流調速電梯的運行工藝過程.....................................8</p><p>　　3.4 交流雙速電梯的主驅動系統(tǒng)......................................9</p><p>　　第四章 PLC在

8、電梯控制中的應用.......................................11</p><p>　　4.1 PLC的控制要求 ...........................................11</p><p>　　4.2 電梯啟動、停車所需的條件....................................11</p&g

9、t;<p>　　4.3 設備選型....................................................11</p><p>　　4.4 電梯控制系統(tǒng)原理框圖........................................12</p><p>　　4.5 交流雙速電梯的主電路圖.......................

10、.............. 12</p><p>　　4.6 輸入輸出分配表 ......................................13 4.7 PLC端子接線圖 ............................ ................14</p><p>　　4.8程序的編寫 ................

11、............ .............15</p><p>　　4.9 門機、抱閘、門鎖、安全運行電路............................ ..21</p><p>　　總結與體會 ................................... ................22</p><p>　　參考文獻...

12、....................... ................. ..............23</p><p>　　附錄................. ............. .. ............... ............24</p><p>　　第一章 電梯的慨述</p><p>　　隨著我國社會經濟的迅猛發(fā)展，人民

13、物質文化生活水平日益提高，伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內提供上下交通運輸的電梯工業(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯已不僅是一種生產環(huán)節(jié)中的重要設備，更是一種人們頻繁乘用的交通運輸設備。為了確保電梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、管理電梯、維護好電梯。</p><p><b>　　1.1電梯的定義</b></p><p>　　電梯是服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。它具有一個

14、轎廂，運行在至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性導軌之間。轎廂尺寸與結構形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內，是輸送人員或貨物的垂直提升設備的交通工具。 </p><p>　　1.2電梯的發(fā)展狀況 電梯是機械、電氣結合的機電一體化產品。其電氣控制系統(tǒng)包括拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分。電梯的質量好壞在很大程度上是由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分決定的。</p><p>

15、　　本設計采用的控制系統(tǒng)為可編程控制系統(tǒng)，即PLC控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破骱喎Q PC機 ，是采用微處理器控制、可執(zhí)行邏輯判斷、定時、計數、記憶和算術運算等功能 ，并具有高可靠性的輸入輸出電路，能直接應用于工業(yè)環(huán)境中的通用自動控制設備。時至今日 ， PC已擁有門類齊全的各種功能模塊和強大的網絡通訊能力 ，其控制范圍由單機自動化、簡單生產過程直至大型集散系統(tǒng) ，可以覆蓋現代工業(yè)的各個應用領域 ，滿足絕大部分受控對象的不同控制要求。綜合國內外

16、的發(fā)展狀況，電梯已進入了全面發(fā)展的階級：在電氣控制方面，大量使用微機和可編程序控制器（PLC）；在電梯操縱方面，出現聲控電梯；在速度方面，出現了10m/s以上的電梯；在導向方面，已研制出了無導軌電梯；在牽引方面，利用聚氨基甲酸脂減振器代替了傳統(tǒng)的彈簧及橡膠減振器；在品種方面，出現了高效率雙層電梯，大噸位集裝箱電梯，節(jié)省了空間螺旋扶梯等；并且還發(fā)展出音響指層，有觸覺操縱等適合傷殘人使用的電梯。電梯技術包括電梯電機的拖動技術和電梯運行的控

17、制技術 ，本文著重研究 PC機在電梯控制技術中的應用。國產電梯控制技術過去一直是以繼電器、接觸器為核心 ，系統(tǒng)龐大、復雜 ,</p><p>　　1.3 電梯的主要機械部件</p><p><b>　　1、轎廂</b></p><p><b>　　2、電梯門</b></p><p><b&g

18、t;　　3、開關門機構</b></p><p><b>　　4、層門門鎖</b></p><p><b>　　5、機械安全裝置</b></p><p>　　電梯中，限速器、安全鉗裝置是十分重要的機械安全保護裝置。它的作用在于：因機械或電氣的某種原因，例如斷繩或失控使電梯超速下降時當下降速度達到一定限值時，將轎廂

19、擎停在導軌上。不論是限速器還是安全鉗都不能單獨完成上述任務。上述任務的完成是靠它們的配合動作來完成的。</p><p>　　圖1-1是電梯的基本結構剖視圖及機械部件說明：</p><p>　　1-1 電梯的基本結構剖視圖</p><p>　　1-減速箱； 2-曳引輪；21-緩沖器；　 　　　22-底坑；</p><p>

20、　　3-曳引機底座； 4-導向輪；23-層門；　　　　　 24-呼梯盒；5-限速器；　　　　　6-機座； 25-層樓指示燈； 　　26-隨行電纜7-導軌支架；　　　　8-曳引鋼絲繩； 27-轎壁；　　　　28-轎內操縱箱；9-開關碰鐵；　　　　10-緊急終端開關； 29-開門機； 　　 30-井道傳感器； 11-導靴；　　　　　 12-轎架； 31-電源開關；

21、 32-控制柜；13-轎門；　　　　　 14-安全鉗； 33-曳引電機；　　　 34-制動器15-導軌； 　　　　　16-繩頭組合；17-對重，　　　　　 18-補償鏈；19-補償鏈導輪； 　　20-張緊裝置</p><p>　　第二章 電梯的拽引</p><p>　　拽引電機是驅動電梯上下運行的動力源，其運行情況比較復雜。運行過程中需要頻繁的起動、制動、正轉

22、、反轉，而且負載變化很大，經常工作在重復短時狀態(tài)、電動狀態(tài)、再生制動狀態(tài)的情況下。因此，要求拽引電機不但應能適應頻繁起制動要求，而且要求起動電流小、起動力距大、機械特性硬、噪聲小，當供電電壓在額定電壓7％的范圍內變化，還能正常起動和運行 。</p><p>　?。?）此種交流電動機具有兩種速度，這樣可以使起動與穩(wěn)定運行時具有較高的速度，從而可太大的提高電梯的輸送能力。同時它又具有準確停層所需的較低速度，也保證了電

23、梯停層準確度（對額定速度為1.Om／S時，一般停層準確度為 ＜3 Omm。所以電梯的運行效率較單速電梯時大大提高。</p><p>　　（2）該驅動系統(tǒng)雖然比單速電梯的復雜，但相對其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然有級調速，但可以分別對高低速進行控制和調節(jié)。 因此電梯的運行效率和性能得到相當大的提高和改善，從而使得這種驅動程序系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應用。 </p><p>　　（

24、3）這種電梯驅動系統(tǒng)和減速過程是采用低繞組的再生發(fā)電制動原理，即在減速開始的瞬間，快速繞組雖已從電網撤出，并立即把低速繞組接入電網而電動機的實際轉述因電梯機械傳動系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時的轉速。因此，對低速繞組來說，此時的實際轉速已大大高于低速繞組的同步轉速，從而在低速繞組中產生發(fā)電制動減速過程。對低速繞組來說，電動機處于發(fā)電機的工作狀態(tài)，即把在快 速運行時所具有的動能反饋到電網中去。這樣的減速制動方式是較經濟的，電能消耗相對較

25、少。</p><p>　　第三章 電梯的電力驅動系統(tǒng)</p><p>　　3.1 電梯電力驅動系統(tǒng)的分類及要求</p><p>　　電梯的電力驅動系統(tǒng)分為兩大類：交流驅動系統(tǒng)和直流驅動系統(tǒng)，由以下幾部分組成。（如圖3-1所示）</p><p>　　圖3-1 電梯電力驅動系統(tǒng)圖</p><p>　　電梯的電力系統(tǒng)要求

26、是：“快、穩(wěn)、準”</p><p>　　3.2交流感應電動機的轉速調節(jié)及其評價 </p><p>　　以三相交流感應電動機為驅動的交流電梯中，在現有的條件下， 交流電梯的運行速度一般均在1m/S用以下。而lm／S＜V＜2．0m／S則屬 交流調速（或稱快速）電梯的范疇 。</p><p>　?。?）改變三相交流感應電動機定子電壓轉速調節(jié)特性</p>&l

27、t;p>　　這種調速方法的拽引電機工作在非正常狀態(tài)下，如果長期處于低于額定電壓下的運行，雖達到調速的墓頂，但其能耗、特性硬度、最大轉矩等特性均低于額定電壓時的情況，因此這種調速方法是不經濟的，且性能也不理想，故這種調速方法今僅用于起動和制動的短暫時間內，以限制起動電流和改善電梯的舒適感。</p><p>　　由公式n0＝60f/p中可知，當電動機的極對數P改變時交流感應電動機的同步轉速n0也將改變。所以，交

28、流電梯中也常用改變電動機及對數P的方法獲得電梯所需的轉速調節(jié)特性。</p><p>　　這種具有二種以上及對數的電動機，我們通常稱之為雙速、三速電動機。這種電動機的定于繞組有兩種結構形式：A．各獨立統(tǒng)組的多速電動機（例如JTD系列電動機）；B．按特殊接線方法而改變極對數的單繞組多速電動機（例如YTD系列電動機） 。</p><p>　?。?）改變三相交流感應電動機定于繞組的極對數時的轉速&

29、lt;/p><p>　　只能是有極的調節(jié)交流感應電動機的轉速而不是無極的，因此在轉速的調節(jié)過程中，即從一個極對數相對應的速度調節(jié)至另一極對數相對應的轉述過程中，必定要采取有效措施防止電梯系統(tǒng)給乘客帶來不舒服感覺和對機械傳動系統(tǒng)產生沖擊，這樣為了轉速的調節(jié)需添置眾多的附加設備（例如接觸器、電阻或電抗器等）。 </p><p>　　假若在改變電動機極對數P的調節(jié)過程中，如保持其他參數基本不變，則從

30、前面的式于和圖中可以看出，對同一電動機的不同極對數P時的機械特性曲線基本上是平行的。這是我們十分希望的調速特性。也就是希望其調速后新的機械特性硬度p保持不變，這樣才能保證交流雙速電梯在不同負荷時其停層準確且保持不變。</p><p>　　由于在同一定于內需要布置兩套三相統(tǒng)組（或改變單相統(tǒng)組的不同接線方法），則其不同極對數時相應的磁通量和功率是不一樣的，因而極對數P越大，其最大轉矩 Mk也將有稍許變化。</

31、p><p>　?。?）外力口渦流制動器等的轉速調節(jié)特性 </p><p>　　在交流電梯中除了三相交流感應電動機的本身進行速度調節(jié)外，還可以利用外加器件調節(jié)交流感應電動機的最后輸出速度。這種情況常見的有：在電機內的一個獨立統(tǒng)組中加一個可控制的直流電流或在交流感應電動機的軸端加一個可控制的渦流制動器。但比較理想且控制方便的是渦流制動器的速度調節(jié)方法。 </p><p>　

32、　雖然這種調速方法的機械特性曲線較為理想，但其能量消耗是大的，而且把電動機的原有動能全部消耗在渦流制動器的發(fā)熱上了。</p><p>　　3.3 交流調速電梯的運行工藝過程 </p><p>　　首先接通電梯的總電源及控制電源、照明電源；把電梯的層門和轎廂門打開；司機進入電梯轎廂內，合上轎廂內操作箱上應該合上的各種開關，并點亮轎廂內的照明燈；司機根據轎廂內乘客欲往的樓層或轎廂內無乘客時根據

33、某個樓層的廳外召喚信號，司機锨按操作箱上相應的一個樓層或幾個樓層數的指令按鈕；自動定出電梯的運行方向；司機锨按起動開車按鈕；自動關門；自動起動；分級加速至穩(wěn)速運行；在接近目的樓層時，井道內該層永磁開關自動發(fā)出減速信號；</p><p>　　自動分級減速制動；自動平層停車；自動開門，讓乘客出入電梯轎廂；司機再次掀按起動開車按鈕，電梯內可以有專職司機操作，也可以有進入轎廂內的乘客自己操作，也可以有某個或幾個樓層的廳外

34、召喚信號而把電梯召喚來，而且在運行應答完最后一個（即最遠一個）召喚信號后，電梯即可自動換向。但是樓層廳外召喚信號的作用只有在電梯門關閉后方可起作用，此即所謂電梯轎廂內的指令信號“優(yōu)先”于 廳外召喚信號。</p><p>　　3.4 交流雙速電梯的主驅動系統(tǒng)</p><p>　　1、主驅動系統(tǒng)的結構原理</p><p>　　此交流雙速電梯的主驅動系統(tǒng)結構原理： 三相交

35、流異步電動機定于內具有兩個不同極對數的繞組。國內一般為 6極（同步轉速為 1000r／min）和 24極（同步轉速為 250r／min）兩個統(tǒng)組。這兩個統(tǒng)組可以是各自獨立的雙繞組（例如JTD系列電 動機），也可以是單繞組雙速（通過工藝接線法獲得兩種極對數）

36、 這種主驅動系統(tǒng)的工作過程如下：快速繞組（6極）作為起動和穩(wěn)速（即額定速度）運行之用；而慢速繞組（24極）作為制動，減速平層停車之用。起動按時間原則，串電阻，電抗一極加速；而減速制動也按時間原則進行兩極在發(fā)電制動減速，以慢速繞組進行低速穩(wěn)定運行，直到平層車。</p><p>　　2、交流雙速電梯的主

37、要性能與特點 </p><p>　　（1）這種電梯的交流電動機具有兩種速度，這樣就使起動與穩(wěn)定運行時具有較高的速度，從而可以大大提高電梯的輸送能力。同時它又具有準確停層所需的較低速度，也保證了電梯的停層準確度。所以該電梯的運行效率比單速電梯有很大的提高。</p><p>　?。?）主驅動系統(tǒng)雖然比單速電梯的復雜，但相對其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然有級調速，但可以分別對高低速進行控制

38、和調節(jié)。因此電梯的運行效率和性能得到相當大的提高和改善，從而使得這種驅動系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應用。</p><p>　?。?）這種電梯主驅動系統(tǒng)的制動和減速過程是采用低速繞組的再生發(fā)電制動原理，即在減速開始的瞬間，快速繞組雖然從電網撤出，并立即把低速繞組接入電網而電動機的實際轉速因電梯機械傳動系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時的轉速。因此，對低速繞組來說此時的實際轉速已大大高于低速繞組的同步轉速，從而在低

39、速繞組中產生再生發(fā)電制動減速過程。對低速繞組來說，電動機處于發(fā)電機的工作狀態(tài)，即把快速運行時所具有的功能反饋到電網中去。這樣的減速制動方式是較經濟的，電能消耗相對較少。</p><p>　　第四章 PLC在電梯控制中的應用</p><p>　　目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計算機控制三種。而PlC實際上是一種專用計算機，它采用巡回掃描的方式分時處理各項任務，

40、而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于PLC中的內部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是PLC系統(tǒng)內存工作單元，即無線圈又無觸點，使用次數不受限制，屬無觸點運行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術。</

41、p><p>　　PLC控制技術在現今工業(yè)控制中的應用得到長足的發(fā)展，在電梯行業(yè)中，也得到廣泛的應用，一般用于完成邏輯控制，拖動調速系統(tǒng)一般使用變極調速、調頻調壓調速等方式。</p><p><b>　　PLC的控制要求</b></p><p>　　（1）、變化靈活、故障少、抗干擾能力強、維修方便。 </p><p>　?。?

42、）、當乘客進入電梯，按一下樓層按鈕，電梯門自動關閉后，根據轎廂所處處置及乘客所處層數，判定轎廂運動方向，保證轎廂平層時減速。將轎廂停在選定的樓層上，同時根據樓層的呼叫，順路停車，自動開、關門。</p><p>　　4.2 電梯的啟動／停車所需條件</p><p>　?。?）安全保護系統(tǒng)正常</p><p><b>　?。?）門鎖鎖閉</b>&

43、lt;/p><p>　?。?）定向部分選擇好電梯的運行方向</p><p>　?。?）選層部分選擇好停車樓層</p><p>　?。?）電梯必須到達要停車樓層的減速點</p><p>　?。?）電梯到達目標樓層的平層位置</p><p><b>　　4.3 設備選型</b></p>&l

44、t;p>　　PLC控制器選用三菱FX2N-64MR</p><p>　　三菱FX2N-64MR的優(yōu)點有：</p><p>　　1、體積小節(jié)省空間。</p><p>　　2、靈活多變的系統(tǒng)配置。</p><p>　　3、功能強、使用方便。</p><p>　　4.4電梯控制系統(tǒng)原理框圖</p><

45、;p>　　交流雙速電梯的主電路圖</p><p>　　4.6 輸入輸出分配表</p><p><b>　　PLC端子接線圖</b></p><p>　　4.7 PLC中繼電器分配表</p><p><b>　　程序的編寫</b></p><p>　　M130

46、X400 </p><p><b>　　M100 </b></p><p>　　M131 X405</p><p>　　M130 X401</p><p><b>　　M101</b></p><p>　　M

47、131 X406</p><p>　　M130 X402</p><p><b>　　M102</b></p><p>　　M131 X407</p><p>　　M130 X403</p><p><b>　　M103</b></p&g

48、t;<p>　　M131 X410</p><p>　　M130 X404</p><p><b>　　M104</b></p><p>　　M131 X411</p><p><b>　　M100</b></p><p><b&g

49、t;　　M105</b></p><p>　　M101 M105</p><p><b>　　M101</b></p><p><b>　　M106</b></p><p>　　M100 M101 M102</p><p><b>　　

50、M102</b></p><p><b>　　M107</b></p><p>　　M101 M107 M103</p><p><b>　　M103 </b></p><p><b>　　M110</b></p><p>　　M

51、102 M110 M104</p><p><b>　　M104 </b></p><p><b>　　M111</b></p><p>　　M103 M111</p><p>　　2、轎內指令控制梯形圖</p><p>　　X500

52、 M100</p><p><b>　　M112</b></p><p>　　M130 M112</p><p><b>　　M131</b></p><p>　　X501 M101</p><p><b&

53、gt;　　M113</b></p><p>　　M130 M113</p><p><b>　　M131</b></p><p>　　X502 M102</p><p><b>　　M114</b></p><p>　

54、　M130 M114</p><p><b>　　M131</b></p><p>　　X503 M103</p><p><b>　　M115</b></p><p>　　M130 M115</p><p><b&

55、gt;　　M131</b></p><p>　　X504 M104</p><p><b>　　M116</b></p><p>　　M130 M116</p><p><b>　　M131</b></p><p>　

56、　3. 門廳召喚控制梯形圖</p><p>　　X000 </p><p><b>　　M119</b></p><p>　　M105 M119 M130</p><p><b>　　X505</b></p><p><b>　　M123<

57、;/b></p><p>　　M106 M123 M131</p><p><b>　　X001</b></p><p><b>　　M120</b></p><p>　　M106 M120 M130</p><p><b>　　X506&

58、lt;/b></p><p><b>　　M124</b></p><p>　　M170 M124 M131</p><p><b>　　X002</b></p><p><b>　　M121</b></p><p>　　M107

59、 M121 M130</p><p><b>　　X507</b></p><p><b>　　M125</b></p><p>　　M110 M125 M131</p><p><b>　　X003</b></p><p><b>

60、;　　M122</b></p><p>　　M110 M122 M130</p><p><b>　　X510 </b></p><p><b>　　M126</b></p><p>　　M111 M126 M131</p><p>　　4.

61、選向控制梯形圖</p><p>　　M112 M105 M133 Y430 M131</p><p><b>　　M130</b></p><p>　　M113 M106 M105 </p><p>　　M1

62、14 M107 M106 M105 M130</p><p>　　M115 M110 M107 M106 M105</p><p>　　M116 M111 M110 M107 M106 M105</p><p>　　M116 M111 M132 Y

63、431 M130</p><p><b>　　M131</b></p><p>　　M115 M110 M111</p><p>　　M114 M107 M110 M111 M131</p><p>　　M113 M106 M107 M110 M111<

64、/p><p>　　M112 M105 M106 M107 M110 M111</p><p>　　X004 X511 </p><p><b>　　M132</b></p><p>　　X004 X512 </p><p><b>　　M133</b>

65、</p><p>　　5. 換速控制梯形圖</p><p>　　M105 M114 </p><p><b>　　M134</b></p><p>　　M113 M106</p><p>　　M114 M107</p><p>　　

66、M115 M110</p><p><b>　　M111</b></p><p>　　M130 M131</p><p><b>　　M134</b></p><p>　　M105 M106 M107 M110 M111 </p><p&

67、gt;<b>　　M144</b></p><p>　　6. 起動控制梯形圖</p><p>　　X513 M130 M135 M134</p><p><b>　　M143</b></p><p>　　X411 M131</p><p>　　M141 M

68、143 Y433 </p><p><b>　　Y432</b></p><p>　　Y431 M141 Y432 </p><p><b>　　Y433</b></p><p><b>　　Y430</b></p><p>　　7. 電

69、梯平層控制梯形圖</p><p><b>　　X412 </b></p><p><b>　　M140</b></p><p><b>　　X413</b></p><p><b>　　M141</b></p><p><b&

70、gt;　　X005</b></p><p><b>　　M142</b></p><p>　　T450 M143 M130 Y431</p><p><b>　　Y430</b></p><p>　　M141 Y433 Y430</p>

71、<p>　　Y432 M142 M143 M140</p><p>　　T450 M143 M131 Y430</p><p><b>　　Y431</b></p><p>　　M141 Y433 Y431</p><p>　　Y432 M140 M143 M14

72、2</p><p>　　4.9 門機、抱閘、門鎖、安全運行電路</p><p><b>　　總結與體會</b></p><p>　　本課程設計是在xx老師的精心指導和嚴格要求下完成的。從在做設計以來，我不僅在專業(yè)上有了很大的進步，而且恩師的嚴謹治學態(tài)度、務實工作作風、高度的責任心，也使我受益非淺。在此，我要向xx老師表示深深的敬意和衷心的感

73、謝!</p><p>　　此外，作者在學習期間，還得到許多老師、同學、朋友的幫助，在此表示衷心的感謝!</p><p>　　在這三年里有許多讓我感動的事和讓我感激的人。但由于時間的倉促和主客觀條件的限制我們只是做出模型做演示，當然這與真正的實物相比，在工藝上還有很大差距，盡管有些不太完美的地方，但我們已經很努力了。</p><p>　　電梯自動化的設計因設計角度和設

74、計理念的不同和偏差，可能造成設計上的一些差異。本論文中較為詳細地介紹了交流雙速電梯設計的方法和過程，論述了交流雙速電梯的結構設計和工作流程與工藝設計。但因為，自動化設計的內容量過大，涉及的專業(yè)較多，牽扯面也很寬。僅僅一片專業(yè)課程設計實在無法全盤托出，有些地方的表述可能會存在不夠準確，或者描述上存在未能描述到的地方。</p><p>　　但通過此次論文是我對自己的專業(yè)有了進一步的認識，也使自己的專業(yè)知識得到了一定的

75、提高。</p><p>　　最后祝愿老師們工作順利，身體健康！祝愿同學們前程似錦，一切順利！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 劉建華、張靜之主編. 三菱FX2N系列PLC應用技術：機械工業(yè)出版社; 2010</p><p>　　[2]李正熙等.電力拖動自動控制系統(tǒng).北京：冶金工業(yè)

76、出版社，1997</p><p>　　[3]康華光. 電子技術基礎.高等教育出版社.2005</p><p>　　[4]浣喜明等.電力電子技術.高等教育出版社，2004</p><p>　　[5]胡壽松等.自動控制原理.北京：科學出版社，2004</p><p>　　[6]孫亮等.自動控制原理.北京：北京工業(yè)大學出版社，2001</p&

77、gt;<p>　　[7]吳浩烈.電機及電力拖動基礎.重慶：重慶大學出版社，2005</p><p>　　[8]顧繩谷.電機及拖動基礎.北京：機械工業(yè)出版社，2000</p><p>　　[9]邱阿瑞.電機與電力拖動.北京：電子工業(yè)出版社，2002</p><p>　　[10]陳伯時等.電力拖動自動控制系統(tǒng).北京：機械工業(yè)出版社，2002</p&g