畢業(yè)論文---五層電梯plc控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要2</b></p><p>　　Abstract2</p><p><b>　　第一章 緒論3</b></p><p>　　第一節(jié) 可編程控制器的概念3</p><p>

2、　　第二節(jié) PLC的應用和發(fā)展3</p><p>　　一 PLC的應用領域3</p><p>　　二 PLC的發(fā)展前景4</p><p>　　第三節(jié) PLC的結構及工作原理4</p><p>　　一 PLC的機構4</p><p>　　二 PLC的工作原理5</p><p>

3、　　第四節(jié) PLC的特點6</p><p>　　第五節(jié) 電梯的概述7</p><p>　　第六節(jié) 電梯的分類8</p><p>　　第七節(jié) 電梯的組成及工作原理9</p><p>　　第二章 PLC的程序設計語言和編程方法10</p><p>　　第一節(jié) PLC的程序設計語言10</p>&l

4、t;p>　　第二節(jié) 三菱FX系列PLC內部繼電器的編號和功能10</p><p>　　第三節(jié) FX2N系列PLC的基本邏輯指令12</p><p>　　第四節(jié) 梯形圖的設計與編程方法13</p><p>　　一 給元件編號并分配I/O口13</p><p>　　二 梯形圖的編程規(guī)則13</p><p&g

5、t;　　三 梯形圖的設計方法14</p><p>　　第三章 系統(tǒng)軟件的設計16</p><p>　　第一節(jié) 控制系統(tǒng)的工作流程16 </p><p>　　第二節(jié) 控制系統(tǒng)的功能要求16</p><p>　　一 電梯內部功能16</p><p>　　二 電梯運行狀態(tài)的分析17</p>

6、<p>　　三 電梯的控制要求18</p><p>　　第三節(jié) 系統(tǒng)信號的確定以及軟元件的選取18</p><p>　　第四節(jié) 系統(tǒng)梯形圖的設計21</p><p>　　第四章 仿真軟件的介紹與調試運行32</p><p>　　第一節(jié) 仿真軟件的介紹32</p><p>　　第二節(jié) 軟件中梯形

7、圖程序的編寫方法32</p><p>　　第三節(jié) 軟件調試方法34</p><p>　　第四節(jié) 梯形圖程序仿真36</p><p>　　第五章 硬件的設計與選擇38</p><p>　　第一節(jié) PLC硬件的選擇38</p><p>　　第二節(jié) 其它硬件的選擇38</p><p>　　

8、一 轎廂位置檢測裝置的選擇38</p><p>　　二 牽引電機的選擇39</p><p>　　三 開關門電機的選擇41</p><p>　　四 繼電器的選擇42</p><p>　　五 熔斷器的選擇43</p><p>　　第三節(jié) PLC外部接線及主電路設計43</p><p

9、>　　一 PLC的外部接線43</p><p>　　二 主電路電氣原理圖45</p><p><b>　　第六章 總結47</b></p><p><b>　　參考文獻48</b></p><p><b>　　致謝49</b></p><

10、p>　　附錄 系統(tǒng)梯形圖50</p><p><b>　　英文原文57</b></p><p><b>　　中文翻譯65</b></p><p>　　五層電梯PLC控制系統(tǒng)設計（三菱指令）</p><p><b>　　摘 要</b></p><p

11、>　　隨著經濟的發(fā)展，現代城市中的高層建筑日益增多，電梯成為人們日常生活必不可少的代步工具。而電梯性能的好壞，除了電機等硬件以外，電梯控制系統(tǒng)是其核心因素。PLC（Programmable logic controller）因其簡單易用、可靠性高、維修養(yǎng)護方便和抗干擾能力強等優(yōu)點，在電梯控制領域應用極為廣泛。本文以三菱FX2N系列PLC為例，以五層電梯為設計對象，分別從電梯控制系統(tǒng)的構成及工作原理，系統(tǒng)PLC配置方案，PLC軟件設

12、計，PLC軟件的調試仿真和電梯硬件選取等方面，詳細的闡述了PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應用，形成了以PLC為控制系統(tǒng)的完整的電梯模型，使電梯在更精確、更可靠、更快速的控制平臺上運行。</p><p>　　關鍵詞：電梯控制，PLC，模型電梯</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With the developme

13、nt of economy, an increasing number of high-rise building in modern cities, elevator become an indispensable means of transport of daily life.The core of elevator’s function is control system besides hardware. PLC（Progra

14、mmable logic controller）have wide use for its many advantages,such as convenience, high reliability and antijamming. This article taking Japanese Mitsubishi FX2N series PLC for example, fifth floor elevator as the design

15、, details the plc’s application in the ele</p><p>　　Keyword: elevator control,PLC, model of elevator</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　第一節(jié) 可編程控制器的概念</p><p>　　

16、可編程控制器簡稱PC（英文全稱：Programmable Controller），它經歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區(qū)別，現在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字。</p><p>　　PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操

17、作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。</p><p>　　第二節(jié) PLC的應用和發(fā)展</p><p>　　一、PLC的應用領域</p>&l

18、t;p>　　在發(fā)達的工業(yè)國家，PLC已經廣泛應用于所有的工業(yè)部門，隨著其性能價格比的不斷提高，應用范圍也不斷擴大。PLC主要用于以下方面。</p><p>　?。ㄒ唬╅_關量邏輯控制</p><p>　　PLC用“與”、“或”、“非”等邏輯指令來實現觸點和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進行組合邏輯控制、定時控制與順序邏輯控制。開關量邏輯控制可以用于單臺設備，也可以用于自動生產線，其應用領域

19、已遍及各行各業(yè)，甚至深入到家庭中。</p><p><b>　　（二）運動控制</b></p><p>　　PLC使用專用的指令或運動控制模塊，對直線運動或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制，使運動控制與順序控制功能有機結合在一起，有的可以實現單軸、雙軸、3軸和多軸位置控制。PLC的運動控制功能廣泛應用于各種機械，例如金屬切削機床、金屬成形機械、裝配機械、機器人、電

20、梯等場合。</p><p><b>　?。ㄈ╅]環(huán)過程控制</b></p><p>　　閉環(huán)過程控制是指對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。PLC通過模擬量I/O模塊，實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換與D/A轉換，并對模擬量實行閉環(huán)PID（比例—積分—微分）控制?，F代的PLC一般都有PID閉環(huán)控制功能，這一功能可以用PI

21、D子程序或專用的PID模塊來實現。其PID閉環(huán)控制功能已經廣泛應用于塑料擠壓成形機、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設備，以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等行業(yè)。</p><p><b>　?。ㄋ模祿幚?lt;/b></p><p>　　現代的PLC具有數學運算（包括四則運算、矩陣運算、函數運算、字邏輯運算、求反、循環(huán)、移位和浮點數運算等）和數據傳送、轉換、排序和查表、位

22、操作等功能，可以完成數據的采集、分析和處理。這些數據可以與儲存在存儲器中的參考值比較，也可以用通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們打印制表。</p><p><b>　　（五）通信聯(lián)網</b></p><p>　　PLC的通信包括主機與遠程I/O之間的通信、多臺PLC之間的通信、PLC與其他智能控制設備（例如計算機、變頻器、數控裝置）之間的通信。PLC與其他智能控制

23、設備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。</p><p>　　二、PLC的發(fā)展前景</p><p>　　PLC技術隨著計算機和微電子的發(fā)展而迅速發(fā)展，由一位機發(fā)展到8位機，直到現在，PLC產品已經使用了32位高性能微處理器，而且實現了多通道處理。PLC在未來將會有更大的發(fā)展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量

24、更大、智能更強的品種出現；從產品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現國際通用的編程語言；從網絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向。伴隨著計

25、算機網絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。</p><p>　　第三節(jié) PLC的結構及工作原理</p><p><b>　　PLC的結構</b></p><p>　　PLC的內部結構如圖1-1所示：</p><p>　　圖1-1 PLC的

26、內部結構</p><p>　　（一）中央處理單元CPU</p><p>　　CPU是PLC的核心部件，由運算器和控制器組成。主要用于：接收并存儲從編程器輸入的用戶程序；檢查編程過程是否出錯；進行系統(tǒng)診斷；解釋并執(zhí)行用戶程序；完成通信及外設的某些功能。</p><p><b>　?。ǘ┐鎯ζ?lt;/b></p><p>　　

27、包括系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器和工作數據存儲器。</p><p><b>　?。ㄈ㊣/O模塊</b></p><p>　　I/O接口是PLC 與外界連接的接口。輸入接口用來接收和采集輸入信號，輸出接口用來連接被控對象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調節(jié)閥（模擬量）、調速裝置（模擬量）等。</p><p><b>　?。?/p>

28、四）電源模塊</b></p><p>　　用來將外部供電電源轉變成供PLC內部的CPU、存儲器和I/O接口等電路工作所需要的直流電源。</p><p><b>　?。ㄎ澹┚幊唐?lt;/b></p><p>　　編程器是PLC最重要的外圍設備，是PLC不可缺少的部分。編程器的作用是輸入和編輯用戶程序、調試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。<

29、/p><p>　　二、PLC的工作原理</p><p><b>　?。ㄒ唬┕ぷ鞣绞?lt;/b></p><p>　　圖1-2 PLC的掃描過程</p><p>　　PLC有兩種工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)和停止（STOP）狀態(tài)。在運行狀態(tài)，PLC通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現控制功能。為了使PLC的輸出及時地響應隨時可

30、能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復不斷地重復執(zhí)行，直到PLC停機或切換到STOP工作狀態(tài)。</p><p>　　除了執(zhí)行用戶程序外，每次循環(huán)過程中，PLC不還要完成內部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個階段，如圖1-2所示。PLC的這種周而復始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次上圖所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期。其典型值為1-100ms。</p>&l

31、t;p><b>　?。ǘ呙柚芷?lt;/b></p><p>　　在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次圖2所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期。其典型值為1-100ms。</p><p>　　當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個

32、階段。 </p><p><b>　　1、輸入采樣階段</b></p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬

33、度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 </p><p>　　2、用戶程序執(zhí)行階段 </p><p>　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM

34、存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期

35、才能對排在其上面的程序起作用。 </p><p><b>　　3、輸出刷新階段 </b></p><p>　　當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。</p><p>　　第四節(jié) PLC的特點　</p&

36、gt;<p>　　PLC有許多優(yōu)點，其可概括為以下五點：</p><p>　　1、可靠性高，抗干擾能力強 </p><p>　　PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。 </p><p>　　高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PL

37、C由于采用現代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用

38、軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 </p><p>　　2、硬件配套齊全，功能完善，適用性強 </p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品，并且已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置

39、，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易

40、。 </p><p>　　3、易學易用，深受工程技術人員歡迎 </p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。

41、</p><p>　　4、系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量小，維護方便，容易改造 </p><p>　　PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。 </p><p>　　PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短

42、，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。 </p><p>　　5、體積小，重量輕，能耗低 </p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm，僅相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗僅數瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現

43、機電一體化的理想控制設備。</p><p><b>　　第五節(jié) 電梯的概述</b></p><p>　　電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結構形式便于乘客出入或裝卸貨物。習慣上不論其

44、驅動方式如何，將電梯作為建筑物內垂直交通運輸工具的總稱。</p><p>　　在乘梯樓層電梯入口處，根據自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭頭按鈕，只要按鈕上的燈亮，就說明你的呼叫已被記錄，只要等待電梯到來即可。電梯到達開門后，先讓轎廂內人員走出電梯，然后呼梯者再進入電梯轎廂。進入轎廂后，根據你需要到達的樓層，按下轎廂內操縱盤上相應的數字按鈕。同樣，只要該按鈕燈亮，則說明你的選層已被記錄；此時不用進行其他任何

45、操作，只要等電梯到達你的目的層?？考纯?。電梯行駛到你的目的層后會自動開門，此時按順序走出電梯即結束了一個乘梯過程。</p><p><b>　　第六節(jié) 電梯的分類</b></p><p>　　一般根據建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設置不同類型的電梯。目前電梯的基本分類方法大致如下。</p><p><b>　　1、按用

46、途分類</b></p><p>　　乘客電梯，為運送乘客設計的電梯，要求有完善的安全設施。</p><p>　　載貨電梯，主要為運送貨物而設計，通常有人伴隨的電梯。</p><p>　　醫(yī)用電梯，為運送病床、擔架、醫(yī)用車而設計的電梯，轎廂長而窄。</p><p>　　雜物電梯，供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設計的電梯

47、。</p><p>　　觀光電梯，轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。</p><p>　　車輛電梯，用作裝運車輛的電梯。</p><p>　　船舶電梯，船舶上使用的電梯。</p><p>　　建筑施工電梯，建筑施工與維修用的電梯。</p><p>　　其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防

48、爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。</p><p><b>　　2、按驅動方式分類</b></p><p>　　交流電梯，用交流感應電動機作為驅動力的電梯。根據拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調壓調速、交流變壓變頻調速等。 </p><p>　　直流電梯，用直流電動機作為驅動力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上

49、。</p><p>　　液壓電梯，一般利用電動泵驅動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。 </p><p>　　齒輪齒條電梯，將導軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉使轎廂升降的電梯。 </p><p>　　螺桿式電梯，將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉，從而使螺桿頂

50、升轎廂上升或下降的電梯。</p><p><b>　　3、按速度分類</b></p><p>　　電梯無嚴格的速度分類，我國習慣上按下述方法分類： </p><p>　　低速梯，常指低于1.00m/s速度的電梯。 </p><p>　　中速梯，常指速度在1.00～2.00m/s的電梯。 </p><p

51、>　　高速梯，常指速度大于2.00m/s的電梯。 </p><p>　　超高速梯，速度超過5.00m/s的電梯。</p><p><b>　　4、其它分類方式</b></p><p>　　按電梯有無司機分類可分為有司機電梯和無司機電梯；按操縱控制方式分類課分為手柄開關操縱、按鈕控制電梯、信號控制電梯和集選控制電梯等；按機房位置分類，則有機

52、房在井道頂部的（上機房）電梯、機房在井道底部旁側的（下機房）電梯，以及有機房在井道內部的（無機房）電梯；按轎廂尺寸分類，則經常使用“小型”、“超大型”等抽象詞匯表示。</p><p>　　第七節(jié) 電梯的組成及工作原理</p><p>　　電梯結構包括：曳引系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)。安全保護系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。電氣控制系統(tǒng)

53、的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。電梯的結構如圖1-3所示。</p><p>　　圖1-3 電梯的結構</p><p>　　曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引

54、力，實現轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)，供人員和貨物出入。電氣系統(tǒng)實現對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。</p>&

55、lt;p>　　第二章 PLC的程序設計語言和編程方法</p><p>　　第一節(jié) PLC的程序設計語言</p><p>　　在PLC中有多種程序設計語言,它們是梯形圖語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結構化語句描述語言等。梯形圖語言是基本程序設計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或

56、增強指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言，它可根據需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數據的操縱，報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在PLC中得到了廣泛的應用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為廣大工程設計和應用人員所喜愛。</p

57、><p>　　梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。采用梯形圖程序設計語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結果。每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結果表示在后面。梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉，

58、因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應用。</p><p>　　梯形圖程序設計語言的特點是：</p><p>　　1、與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性</p><p>　　2、與原有繼電器邏輯控制技術相一致，對電氣技術人員來說，易于撐握和學習。</p><p>　　3、與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點

59、是，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待。</p><p>　　4、便于與其它程序語言的轉換，便于程序的檢查。</p><p>　　第二節(jié) 三菱FX系列PLC內部繼電器的編號和功能</p><p>　　三菱FX系列產品，它內部的編程元件，也就是支持該機

60、型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別為繼電器、計時器、計數器等，但它們與真實的元件有很大的差別，一般稱之為“軟繼電器”。這些編程用的繼電器，它們的工作線圈沒有工作電壓等級、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點沒有數量限制、沒有機械損耗和電腐蝕等問題。它在不同的指令操作下，汽工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以做脈沖數字元件使用。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時器，C代表計

61、數器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數據寄存器，MOV代表傳輸等。</p><p>　　FX系列PLC梯形圖中的編程元件的名稱由字母和數字組成，它們分別表示元件的類型和元件號，例如Y10、M129。輸入繼電器和輸出繼電器的原件號用八進制數表示，八進制數只有0~7這8個數字符號，遵循“逢8進1”的運算規(guī)則。表2-1給出了FX2N 系列PLC的輸入/輸出繼電器元件號。</p><

62、p>　　表2-1 FX2N系列PLC的輸入/輸出繼電器元件號</p><p>　　1、輸入繼電器（X）</p><p>　　輸入繼電器是PLC接收外部輸入的開關量信號的窗口，PLC通過光電耦合，將外部信號的狀態(tài)讀入并存儲在輸入映像寄存器中。輸入端可以外接常開觸點或常閉觸點，也可以接多個觸點組成的串并聯(lián)電路或電子傳感器。在編程中可以多次使用輸入繼電器的常開和常閉觸點。入電路的時間常數

63、一般小于10ms。各基本單元都是八進制輸入的地址，輸入為X000~X007，X010~X017，X020~X027……，它們一般位于機器的上端。</p><p>　　2、輸出繼電器（Y）</p><p>　　輸出繼電器是PLC向外部負載發(fā)送信號的窗口。輸出繼電器用來將PLC的輸出信號傳送給輸出模塊，再由后者驅動外部負載。輸出模塊中的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點，但是在梯形圖中，每一個輸

64、出繼電器的常開觸點和常閉觸點都可以多次使用。各基本單元都是八進制輸入的地址，輸入為Y000~Y007，Y010~Y017，Y020~Y027……，它們一般位于機器的下端。</p><p>　　3、輔助繼電器（M）</p><p>　　PLC有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內各軟元件的觸點驅動。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內部編程使用。它的常開/常

65、閉觸點使用次數不受限制。但是，這些觸點不能直接驅動外部負載，外部負載的驅動必須通過輸出繼電器來實現。在FX2N系列中普遍采用M0~M499，共500點通用輔助繼電器，其地址按十進制編號。輔助繼電器中還有電池后備/鎖存輔助繼電器、特殊輔助繼電器等，這里就不一一介紹了。</p><p><b>　　4、定時器（T）</b></p><p>　　PLC中的定時器（T）相當于

66、繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器。它是根據時鐘脈沖的累積形式，當所計時間達到設定值時，輸出觸點動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時器可以用用戶程序存儲器內的常數K作為設定值，也可以用數據寄存器（D）的內容作為設定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數據寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時，定時器或計數器往往會發(fā)生誤動作。</p><p>　　FX2N系列定時器元件編號及定時范圍如下：</p&

67、gt;<p>　　100ms定時器T0~T199，共200點，定時范圍：0.1~3276.7秒；</p><p>　　10ms定時器T200~T245，共46點，定時范圍：0.01~327.67秒；</p><p>　　1ms積算定時器T246~T249，共4點，定時范圍：0.001~32.767秒；</p><p>　　100ms積算定時器T250~

68、T255，共6點，定時范圍：0.1~3276.7秒。</p><p>　　定時器的精度與程序的安排有關，如果定時器的觸點在線圈之前，精度將會降低。平均誤差約為1.5倍掃描周期。最小定時誤差為輸入濾波器時間與定時器分辨率之差，1ms、10ms和100ms定時器的分辨率分別為1ms、10ms和100ms。</p><p><b>　　5、計數器（C）</b></p&

69、gt;<p>　　FX2N系列中的16位加計數器，是16位二進制加法計數器，它是在計數信號的上升沿進行計數，它有兩個輸入，一個用于復位，一個用于計數。每一個計數脈沖上升沿使原來的數值自加1，當當前值等于設定值時，其位存儲單元被置1。其常開觸點接通，常閉觸點斷開。再來計數脈沖時當前值不變，直到復位控制電路接通時，觸點才斷開，設定值又重新寫入，又進入計數狀態(tài)。</p><p>　　16位加計數器的設定值

70、為1~32767。16位通用計數器的通道有C0~C99，共100點；16位電池后備/鎖存計數器的通道有C100~C199，共100點；32位通用雙向計數器的通道有C200~C219，共20點；32位電池后備/鎖存雙向計數器的通道有C220~C234，共15點。</p><p>　　第三節(jié) FX2N系列PLC的基本邏輯指令</p><p>　　基本邏輯指令是PLC中最基本的編程語言，掌握了它

71、也就初步掌握了PLC的使用方法，各種型號PLC的基本邏輯指令都大同小異，現在我們針對FX2N系列，逐條介紹其指令的功能和使用方法。</p><p>　　1、輸入、輸出指令（LD、LDI、OUT）</p><p>　　LD（Load）：電路開始的常開觸點對應的指令，可以用于X、Y、M、T、C和S。</p><p>　　LDI（Load Inverse）：電路開始時的常

72、閉觸點對應的指令，可以用于X、Y、M、T、C和S。</p><p>　　OUT(Out)：驅動線圈的輸出指令，可以用于Y、M、T、C和S。</p><p>　　LD和LDI指令對應的觸點一般都與左母線相連，在使用ANB、ORB指令時，用來定義與其他電路串并聯(lián)的電路的起始觸點。</p><p>　　OUT指令不能用于輸入繼電器X，線圈和輸出類指令應放在梯形圖的最右邊，

73、OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當于線圈的并聯(lián)。</p><p>　　2、觸點的串聯(lián)（AND/ANI）、并聯(lián)(OR/ORI)指令</p><p>　　AND(And)：常開觸點串聯(lián)連接指令。</p><p>　　ANI（And Inverse）：常閉觸點串聯(lián)連接指令。</p><p>　　OR（Or）：常開觸點并聯(lián)連接指令。</p>

74、;<p>　　ORI（Or Inverse）：常閉觸點并聯(lián)連接指令。</p><p>　　串、并聯(lián)指令可以用于X、Y、M、T、C和S。</p><p>　　單個觸點與左邊的電路串聯(lián)時，使用AND或ANI指令，串聯(lián)觸點的個數沒有限制。OR或ORI用于單個觸點與前面電路的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的左端接到該指令所在的電路塊的起始點（LD點）上，右端與前一條指令對應的觸點的右端相連。OR和O

75、RI指令總是將單個觸點并聯(lián)到它前面已經連接好的電路的前端。</p><p>　　3、檢測上升沿和下降沿的觸點指令</p><p>　　LDP、ANDP和ORP是用來檢測上升沿的觸點指令，觸點的中間有一個向上的箭頭，對應的觸點僅在制定位元件波形的上升沿（由OFF變?yōu)镺N）時接通一個掃描周期。LDF、ANDF和ORF是用來檢測下降沿的觸點指令，觸點的中間有一個向下的箭頭，對應的觸點僅在制定位

76、元件波形的下降沿（由ON變?yōu)镺FF）時接通一個掃描周期。</p><p>　　上述指令可以用于X、Y、M、T、C和S。邊沿檢測觸點可以與普通觸點混合使用。</p><p>　　4、電路塊串聯(lián)（ANB）、并聯(lián)(ORB)指令</p><p>　　ORB（Or Block）：多觸點電路塊的并聯(lián)連接指令。</p><p>　　ANB（And Bloc

77、k）：多觸點電路塊的串聯(lián)連接指令。</p><p>　　含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點以LD或LDI指令開始，而支路的終點要用ORB指令。ORB指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，因此，ORB指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個ORB指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數沒有限制；也可以將

78、所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時ORB指令最多使用7次。</p><p>　　將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點，使用LD或LDI指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應在每個電路塊之后使用一個ANB指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊個數沒有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。&

79、lt;/p><p>　　5、棧存儲器與多重輸出指令</p><p>　　MPS（Push）、MRD（Read）和MPP（Pop）指令分別是進棧、讀棧和出棧指令，它們用于多重輸出電路。</p><p>　　MPS指令用于儲存電路中有分支處的邏輯運算結果，以便以后處理有線圈的支路時可以調用該運算結果。</p><p>　　MRD指令讀取存儲在堆棧最上

80、層的電路中分支點處的運算結果，將下一個觸點強制性地連接在該點。讀數后堆棧內的數據不會上下移動。</p><p>　　MPP指令彈出存儲在堆棧最上層的電路中分支點處的運算結果。使用MPP指令時堆棧中各層的數據向上移動一層，最上層的數據在讀出后從堆棧內消失。</p><p><b>　　6、置位復位指令</b></p><p>　　SET：置位指令

81、，使操作保持ON的指令。</p><p>　　RST：復位指令，使操作保持OFF的指令。</p><p>　　SET指令用于Y、M和S，RST指令可以用于復位Y、M、S、T、C，或將字元件D、V和Z清零。</p><p>　　7、程序結束指令（END）</p><p>　　在程序結束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立

82、即輸出處理。若不寫END指令，PLC將以用戶存儲器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。另外，在調試程序時，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認無誤后，再依次刪去插入的END指令。</p><p>　　第四節(jié) 梯形圖的設計與編程方法</p><p>　　一、給元件編號并分配I/O口</p><p>　　PLC是按編號來

83、區(qū)分操作元件的，所以在編寫梯形圖程序時，首先必須確定所使用編程元件的編號。使用時一定要明確，每個元件在任何時刻決不能同時擔任幾個角色，一般來講，選定的PLC，其輸入點數與控制對象的輸入信號數總是相對應的，輸出點數與輸出控制回路數也是相對應的。所以I/O地址的分配實際上是對PLC輸入輸出點數給實際I/O電路的分配。編程時按點號建立邏輯與控制關系，接線時按點號對號入坐進行接線。</p><p>　　二、梯形圖的編程規(guī)

84、則</p><p>　　1、每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號，每個元件的觸點使用時沒有數量限制。</p><p>　　2、梯形圖的每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有接觸點)。</p><p>　　3、線圈不能直接接在左邊母線上。</p><p>　　4、在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很

85、容易引起誤操作，應盡量避免。</p><p>　　5、在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關系，假定在梯形圖中有“電流”流動，這個“電流”只能在梯形圖中單方向流動—即從左向右流動，層次的改變只能從上向下。</p><p>　　三、梯形圖的設計方法</p><p>　　FX系列的PLC梯形圖設計方法通常有三種類型：經驗設計法、根

86、據繼電器電路圖設計法和順序控制法。</p><p><b>　?。ㄒ唬┙涷炘O計法</b></p><p>　　經驗設計法類似于通常設計繼電器電路圖的方法，即在一些典型電路的基礎上，根</p><p>　　據被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修復和完善梯形圖。</p><p>　　這種設計方法的特點：有時需要多次反復地調

87、試和修復，增加一些觸點或中間編程元件，最后才能得到一個滿意的結果。而且這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結果也不一定是惟一的，設計的時間、設計的質量與設計者的經驗有很大的關系，一般只用于較簡單的梯形圖的設計。</p><p>　?。ǘ└鶕^電器電路圖設計法</p><p>　　用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時，因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經過長期使用和考驗，已有被證

88、明能完成要求的控制功能，而繼電器電路圖和梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據繼電器電路圖來設計梯形圖，即將繼電器電路圖翻譯為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。將繼電器電路圖轉換為功能相同的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖的步驟如下：</p><p>　　1、了解和熟悉被控設備的工藝流程和機械的動作情況,，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設計和調試控制系統(tǒng)時

89、心中有數；</p><p>　　2、確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖。畫出這PLC的外部接線圖后，同時也確定了PLC各輸入信號和輸出負載對應的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號；</p><p>　　3、確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的輔助繼電器和定時繼電器的元仵號。建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號之間的對應關系，為梯形圖設計打下了基

90、礎；</p><p>　　4、根據一述對應關系畫出梯形圖。</p><p>　?。ㄈ╉樞蚩刂圃O計法</p><p>　　順序控制設計法是一種先進的設計方法，很容易被初學者接受，對于有經驗的工程師，也會提高設計效率，程序的調試、修改和閱讀也很方便。順序控制設計法具有簡單、規(guī)范和通用的優(yōu)點。</p><p>　　使用順序控制設計法時首先根據系統(tǒng)

91、的工藝流程，畫出順序功能圖，然后根據順序功能圖畫出梯形圖。</p><p>　　順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設計PLC的順序控制程序的有力工具。順序功能圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作組成。</p><p>　　順序功能圖有三個基本結構：單序列結構、選擇系列結構和并行系列結構。下面介紹順序功能圖中轉換實現的基本規(guī)則：</p><

92、;p>　　1、轉換實現的條件：該轉換所有的前級步都是活動步和相應的轉換條件得到滿足；</p><p>　　2、轉換實現應完成的操作：使所有由有向連線與相應轉換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬胶褪顾杏捎邢蜻B線與相應轉換符號相連的前級步變?yōu)椴换顒硬剑?lt;/p><p>　　3、繪制順序功能圖時的注意事項：兩個步絕對不能直接相連必須用一個轉換將它們隔開、兩個轉換絕對不能直接相連必須用一個步將它

93、們隔開、必須有初始步和初始狀態(tài)、必須是可以循環(huán)的能回到初始步、必須用初始化脈沖M8002的常開觸點作為轉換條件將初始步置為活動步、定時器在下一次運行之前就將它復位。</p><p>　　第三章 系統(tǒng)軟件的設計</p><p>　　第一節(jié) 控制系統(tǒng)的工作流程</p><p>　　根據電梯的工作流程可以將電梯的工作過程畫成如下的流程圖（圖3-1）。圖中展示了電梯運行時的

94、三種狀態(tài)，即初始狀態(tài)、運行中狀態(tài)和運行后狀態(tài)。直觀的展示了電梯的工作流程。</p><p>　　圖3-1 電梯運行的流程圖</p><p>　　根據電梯運行流程圖，大致可將軟件的設計分為以下幾個大部分：開關門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)（七段碼顯示）、轎內呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、廳外呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動環(huán)節(jié)、制動環(huán)節(jié)。</p><p>　　第二節(jié) 控制

95、系統(tǒng)的功能要求</p><p><b>　　一、電梯內外部功能</b></p><p>　　在電梯內部，應該有5個樓層(1~5層)按鈕、開門和關門按鈕以及樓層顯示器。上升和下降顯示器。當乘客進入電梯后，電梯內應有能讓乘客按下的代表其要去的目的地的樓層按鈕，稱為內呼按鈕。電梯停下時，應具有開門、關門的功能，即電梯門可以自動打開，經過一定延時后，又可自動關閉。而且，在電梯

96、內部也應有控制電梯開門、關門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時隨時地控制電梯的開門與關門。電梯內部還應配有顯示屏，用來顯示電梯現在所在的狀態(tài)，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有遠，電梯是上升還是下降等。</p><p>　　電梯的外部共分5層，每層都應該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。呼叫按鈕是乘客用來發(fā)出呼叫的工具，呼叫指

97、示燈在完成相應的呼叫請求之前應一直保持亮，它和上升指示燈，下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來顯示電梯所處的狀態(tài)的。5層樓中，1層只有上呼叫按鈕，5層只有下呼叫按鈕，其余3層都具有上呼叫和下呼叫按鈕。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器，5層電梯均應該相同。</p><p>　　二、電梯運行狀態(tài)的分析</p><p>　　電梯的運行狀態(tài)可分為初始狀態(tài)、運行中狀態(tài)和運行后狀態(tài)。</p>

98、;<p>　　（一）電梯的初始狀態(tài)。</p><p>　　此時電梯位于1層待命，電梯照明燈亮，各顯示屏都被初始化，電梯處于以下狀態(tài)：</p><p>　　1、各層呼叫燈均不亮。</p><p>　　2、電梯內部以及外部各顯示屏均為“1”。</p><p>　　3、電梯內部及外部各層電梯門均關閉。</p><p

99、>　　（二）電梯在運行過程中。</p><p><b>　　電梯處于以下狀態(tài)：</b></p><p>　　1、按下某層呼叫按鈕（1~5層）后，該層呼叫燈亮，電梯響應該層呼叫。</p><p>　　2、電梯上行時，若呼叫層處于電梯當前運行之上目標運行層之下，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近及遠的完成其他各個呼叫動

100、作。若呼叫層處于電梯當前層之下，則電梯在完成前一指令之前不響應該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。</p><p>　　電梯上行時，若有多個下行呼叫且均位于當前樓層之上，則電梯到達最高的下行呼叫層，然后依次從高到低響應其它下行呼叫層。</p><p>　　3、電梯下行時，若呼叫層處于電梯當前運行之下目標運行層之上，則電梯在完成前一指令之前先下行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠的完成其他各

101、個呼叫動作。若呼叫層處于電梯當前層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。</p><p>　　電梯下行時，若有多個上行呼叫且均位于當前樓層之下，則電梯到達最低的下行呼叫層，然后依次從低到高響應其它上行呼叫層。</p><p>　　4、各樓層顯示隨電梯移動而改變，各層指示燈也隨之而變。</p><p>　　5、運行中電梯門始終關閉，

102、到達指定層時，門才打開。</p><p>　　6、在電梯運行過程中支持其它呼叫。</p><p>　?。ㄈ╇娞葸\行后狀態(tài)。</p><p>　　在到達指定樓層后，電梯會繼續(xù)待命，直到新的命令給出。</p><p>　　1、電梯在到達指定樓層后，電梯門會自動打開，經一段延時自動關閉，在此過程中，支持手動開門或關門。</p>&l

103、t;p>　　2、各樓層顯示值為該層所在位置，且上行下行指示燈均滅。</p><p><b>　　三、電梯的控制要求</b></p><p>　　1、接受每個按鈕（包括內部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相應的響應。</p><p>　　2、電梯停在某一層（如4層）時，此時按動該層（4層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當于發(fā)出打開電梯門

104、命令，進行開門的動作過程；若此時電梯的轎廂不在該層（在其余4層），則等到電梯關門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運行。</p><p>　　3、電梯運行的不換向原則是指優(yōu)先響應不改變現在電梯運行方向的呼叫，直到這些命令全部響應完畢后才響應使電梯反向運行的呼叫。例如現在電梯位置在2層和3層之間上行，此時出現了2層上呼叫、3層下呼叫和4層上呼叫，則電梯首先響應4層上呼叫，然后再依次響應3層下呼叫和2層上呼叫。&l

105、t;/p><p>　　4、電梯在每層設置上、下平層感應（1樓只有下平層、5樓只有上平層），當到達平層點且該層有呼叫信號時，電梯開始減速平層停車，否則繼續(xù)高速通過該層。</p><p>　　5、當按動某個呼叫按鈕后，響應的指示等亮并保持，直到電梯完成該呼叫為止。</p><p>　　6、當電梯停在某層時，在電梯內部按動開門按鈕，則電梯門打開，按動電梯內部的關門按鈕，則電梯

106、門關閉。但在電梯行進期間電梯門是不能被打開的。</p><p>　　7、當電梯運行到某層后，相應的指示燈亮，直到電梯運行到前方一層時樓層指示燈改變。</p><p>　　第三節(jié) 系統(tǒng)信號的確定以及軟元件的選取</p><p>　　經過對電梯運行流程和電梯的控制要求，選取控制系統(tǒng)的軟元件，軟元件包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器和定時器，其編號分別如下列表所示。&

107、lt;/p><p>　　表3-1 輸入信號及信號編碼</p><p>　　表3-2 輸出信號及信號編碼</p><p>　　表3-3 定時器和中間繼電器的編號和功能</p><p>　　第四節(jié) 系統(tǒng)梯形圖的設計</p><p>　　根據電梯運行流程，把電梯控制系統(tǒng)分為如下九塊：開門環(huán)節(jié)、關門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)、內呼信

108、號登記與消除環(huán)節(jié)、外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動環(huán)節(jié)、制動環(huán)節(jié)和抱閘環(huán)節(jié)。分塊設計如下。</p><p><b>　?。ㄒ?開門環(huán)節(jié)</b></p><p>　　開門環(huán)節(jié)應該滿足如下幾點要求：</p><p>　　1、按下轎廂內的手動開門按鈕，開門輸出；</p><p>　　2、電梯到所選樓層（外呼和內呼），平層

109、抱閘后自動開門；</p><p>　　3、電梯在某層停用，本層外呼，開門輸出。開門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1 開門環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　為滿足以上要求，設計中添加了中間繼電器M37（開門輔助繼電器1）和M39（開門輔助繼電器2），此中間繼電器的另外一個功能是避免了雙線圈。</p><p>　　其中平

110、層抱閘開門輸出的啟動條件是抱閘至電機停轉，所以加了計時器T53，令抱閘后1s開門，此處的時間設為1s并無確實依據，顯示中，要根據實際情況設置此時間。</p><p>　　開門輸出斷開的條件是開門到位，當門完全打開，開門到位觸點接通，利用開門到位信號，把開門輸出斷開，開關門直流電機停轉。</p><p><b>　?。ǘ╆P門環(huán)節(jié)</b></p><

111、p>　　關門環(huán)節(jié)應該滿足的要求：</p><p>　　1、轎廂內按下手動關門按鈕，關門輸出；</p><p>　　2、開門到位15s后自動關門。此環(huán)節(jié)的梯形圖如圖3-2所示。</p><p>　　圖3-2 關門環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　同開門環(huán)節(jié)，為滿足上述條件，設置了中間繼電器M40（關門輔助繼電器1）和M41（關門輔助繼電器

112、2），同時避免了雙線圈的出現。</p><p>　　其中T51是開門到位計時器，當開門到位15s后，自動輸出關門。關門輸出的關斷條件是關門到位，即關門輸出時開關門直流電機運轉，當關門到位，關門到位觸點接通，關門輸出被關斷，開關門直流電機停轉。</p><p><b>　?。ㄈ菍语@示環(huán)節(jié)</b></p><p>　　樓層顯示環(huán)節(jié)應該滿足的條件