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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 課程名稱 : 可編程序控制器應(yīng)用 </p><p> 題 目 : 六層電梯控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)1 </p><p> 專業(yè)班級(jí): </p><p> 學(xué)生姓名 : </p><p>
2、 學(xué) 號(hào): </p><p> 指導(dǎo)教師 : </p><p> 設(shè)計(jì)周數(shù) : 兩 周 </p><p> 設(shè)計(jì)成績(jī) : </p><p> 20
3、12年 6月20日</p><p><b> 1、課程設(shè)計(jì)目的</b></p><p> 1.1、對(duì)PLC和變頻器等部件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)。</p><p> 1.2、繪制I/O地址分配表及相關(guān)圖紙。</p><p> 1.3、繪制PLC的程序,并利用實(shí)驗(yàn)室設(shè)備進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。</p><p>
4、 1.4、對(duì)課程設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié),撰寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。</p><p><b> 設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p><b> 2.1、技術(shù)要求</b></p><p> 設(shè)計(jì)應(yīng)符合國(guó)家的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn);</p><p> 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)應(yīng)符合故障安全原則;</p><p> 電
5、梯具有維修控制功能;</p><p> 應(yīng)有樓層和方向數(shù)碼顯示;</p><p> 電梯的運(yùn)行應(yīng)符合方向優(yōu)先等原則;</p><p> 應(yīng)具有自動(dòng)調(diào)整功能。</p><p> 2.2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和組成</p><p> 采用TVT—2000E組合式多層電梯控制模型由曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、重量平衡
6、系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)等組成。</p><p> 曳引系統(tǒng)由曳引系統(tǒng)機(jī)(帶減速器三相異步電動(dòng)機(jī))或一相永磁同步機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪等組成,是電梯的動(dòng)力源。</p><p> 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)輪和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度,使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作穩(wěn)定升降運(yùn)動(dòng)。</p><p> 門系統(tǒng)由轎廂門、開(kāi)門機(jī)、聯(lián)動(dòng)
7、機(jī)構(gòu)等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口、由門扇和門導(dǎo)軌架等組成。</p><p> 轎廂的廂體由廂底、廂壁、廂頂?shù)冉M成,轎廂內(nèi)部設(shè)有轎廂控制器,其操縱按鈕設(shè)在轎廂外部。</p><p> 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、變頻器等構(gòu)成,具有速度反饋的調(diào)速控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的速度控制。</p><p> 電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、平層裝置、PLC(選用松下最新產(chǎn)品F
8、P∑)、觸摸屏、傳感器、光電編碼器等組成。對(duì)電梯的運(yùn)行方式實(shí)行操縱和控制。</p><p> 電梯模型上設(shè)有機(jī)械緩沖器,具有撞底的保護(hù)作用。電氣上還設(shè)有平層限位的各種保護(hù)功能。 </p><p> 2.3、電梯程序設(shè)計(jì)</p><p> 2.3.1、控制要求</p><p> 1、開(kāi)始時(shí),電梯處于任意一層。(六層電梯為-1~5層)&
9、lt;/p><p> 2、當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí),轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào),到達(dá)該樓層時(shí),轎廂停止運(yùn)行,轎廂門打開(kāi),無(wú)人操作時(shí),延時(shí)一定時(shí)間后自動(dòng)關(guān)門。</p><p> 3、當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí),轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào),到達(dá)該層時(shí),轎廂停止運(yùn)行,轎廂門打開(kāi),無(wú)人操作時(shí),延時(shí)一定時(shí)間后自動(dòng)關(guān)門。</p><p> 4、在電梯轎廂運(yùn)行過(guò)程中,轎廂上升(或下降)途中,任何反方向下
10、降(或上升)的外呼信號(hào)均不響應(yīng),但如果反向外呼梯信號(hào)前方無(wú)其他內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí),則電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)。例如:電梯轎廂在一樓,將要運(yùn)行到五樓,在此過(guò)程中可以響應(yīng)二層、三層、四層的向上呼梯信號(hào),但不響應(yīng)二層、三層、四層的向下呼梯信號(hào)。同時(shí),如果電梯到達(dá)五層,如果六層沒(méi)有任何呼梯信號(hào),則電梯可以響應(yīng)五層向下的信號(hào)。否則,電梯轎廂將繼續(xù)運(yùn)行至六樓,然后向下運(yùn)行響應(yīng)五層的向下呼梯信號(hào)。</p><p> 5、電梯應(yīng)具有最
11、遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如,電梯轎廂在一樓,而同時(shí)有二層向下外呼梯,三層向下外呼梯,四層向下外呼梯,五層向下外呼梯,六層向下外呼梯,則轎廂先去六樓響應(yīng)六層向下外呼梯信號(hào)</p><p> 6、電梯未平層即運(yùn)行時(shí),開(kāi)門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂響應(yīng)停止后,按開(kāi)門按鈕轎廂門打開(kāi),按關(guān)門按鈕轎廂門關(guān)閉。</p><p> 2.3.2、PLC輸入I/O表</p>&
12、lt;p> (2)PLC輸出I/O表</p><p> 2.3.3梯形圖程序</p><p><b> 主程序部分</b></p><p><b> PWM設(shè)置部分</b></p><p><b> 樓層顯示部分</b></p><p>
13、<b> 電梯開(kāi)關(guān)門部分</b></p><p><b> 高速計(jì)數(shù)器初始化</b></p><p><b> PWM調(diào)速部分</b></p><p><b> 樓層部分</b></p><p><b> 4、參考文獻(xiàn)</b>
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