基于plc的五層電梯課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計(jì)</p><p>　　題 目： 五層電梯 </p><p>　　班 級(jí)： </p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p

2、>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　設(shè)計(jì)時(shí)間： </p><p><b>　　一、問題描述</b></p><p>　　五層電梯的PLC控制</p><p>　　(1)當(dāng)轎廂停在1F（１樓）或2F，3F，4F，如果5F有呼叫，則轎廂上升到5F。<

3、/p><p>　　(2)當(dāng)轎廂停在2F（2樓）或3F，4F，5F，如果1F有呼叫，則轎廂下降到1F。</p><p>　　(3)當(dāng)轎廂停在1F（1樓）或2F，3F，4F，5F均有人呼叫，則先到2F，停8s后繼續(xù)上升，每層均停8s，直到5F。</p><p>　　(4)當(dāng)轎廂停在5F（5樓），1F，2F，3F，4F均有人呼叫，則先到4F，停8s后繼續(xù)下降，每層均停8s，直

4、到1F。</p><p>　　(5)在轎廂運(yùn)行途中，如果有多個(gè)呼叫，則優(yōu)先相應(yīng)與當(dāng)前運(yùn)行方向相同的就近樓層，對(duì)反方向的呼叫進(jìn)行記憶，待轎廂返回時(shí)就近停車。</p><p>　　(6)在各個(gè)樓層之間的運(yùn)行時(shí)間應(yīng)少于10s，否則認(rèn)為發(fā)生故障，應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。</p><p>　　(7)電梯的運(yùn)行方向指示。</p><p>　　(8)用數(shù)碼管顯示轎

5、廂所在的樓層。</p><p>　　(9)在轎廂運(yùn)行期間不能開門。</p><p>　　(10)轎廂不關(guān)門不允許運(yùn)行。</p><p>　　二、PLC選型及硬件配置</p><p>　　硬件配置如表1所示。</p><p><b>　　表1 硬件配置表</b></p><p&g

6、t;<b>　　三、系統(tǒng)流程圖</b></p><p>　　四、編程元件的地址分配</p><p>　　編程元件地址分配如表1和表2所示。</p><p>　　五、PLC外部接線圖</p><p><b>　　六、梯形圖控制程序</b></p><p>　　梯形圖控制程序如圖

7、3所示。</p><p><b>　　七、仿真調(diào)試</b></p><p>　　使用PLCSIM仿真軟件調(diào)試程序。首先打開仿真程序，然后，將編制好的梯形圖程序下載到仿真PLC中，之后在仿真環(huán)境下運(yùn)行程序，觀察分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并進(jìn)行模擬調(diào)試。仿真結(jié)果如下。</p><p>　　1.上電后，程序初始化操作，電梯關(guān)門，等待外部有人呼叫，以便于到達(dá)相應(yīng)的

8、樓層。仿真結(jié)果如下圖所示。其中，Q6.3為關(guān)門指示。</p><p><b>　　電梯上電初始化</b></p><p>　　2.上電后，若五樓有人按下按鈕，電梯檢測到有效信號(hào)后被呼應(yīng)，會(huì)關(guān)閉電梯門向上運(yùn)行，此時(shí)，電梯門關(guān)閉，并且電梯正轉(zhuǎn)，向上運(yùn)行指示燈亮，五樓外層電梯按鈕燈發(fā)生自鎖。仿真結(jié)果如下圖所示，其中I0.7為五樓按鈕，Q4.7為五樓按鈕指示燈，Q6.0為電梯

9、上行指示燈，Q6.4為電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出。</p><p>　　五樓呼叫時(shí)的運(yùn)行狀況</p><p>　　3.電梯上行到五層時(shí)，撞到五樓的行程開關(guān)，相應(yīng)按鈕發(fā)生動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)停止，電梯門打開，于此同時(shí)，數(shù)碼管發(fā)生變化，顯示5層。仿真結(jié)果如下圖所示。其中I2.4為五樓行程開關(guān)，Q7.0-Q7.1為數(shù)碼管顯示。</p><p>　　電梯到達(dá)五樓時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)</p>

10、<p>　　4.電梯到達(dá)五樓8秒后，關(guān)閉電梯門，檢測別的樓層上是否有按鈕按下從而去相應(yīng)的樓層。仿真結(jié)果如下圖所示，其中Q6.3為關(guān)門指示，Q7.0-Q7.1為數(shù)碼管顯示。</p><p><b>　　8S后電梯關(guān)門</b></p><p>　　5.當(dāng)相鄰兩層樓之間運(yùn)行時(shí)間超過10秒時(shí)，認(rèn)為電梯出現(xiàn)故障，發(fā)生報(bào)警信號(hào)。運(yùn)行結(jié)果如下，其中Q8.0為報(bào)警指示。&

11、lt;/p><p>　　6.電梯運(yùn)行的優(yōu)先級(jí)問題。若電梯當(dāng)前運(yùn)行在3樓，并且1樓和五樓同時(shí)有人呼叫，則電梯優(yōu)先相應(yīng)5樓的呼叫信號(hào)。仿真結(jié)果如下。其中Q4.7為五層按鈕顯示，Q4.0為一層按鈕顯示。Q6.0為電梯上行指示燈，Q6.4為電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出。Q6.3為關(guān)門指示。</p><p><b>　　電梯響應(yīng)的優(yōu)先級(jí)</b></p><p>　　八、遇到

12、的問題及解決方法</p><p>　　1、在計(jì)算機(jī)上編程之后，程序無法仿真，經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn)是程序沒有下載，下載后程序可以仿真。</p><p>　　2、在程序仿真過程中，出現(xiàn)程序有時(shí)通過，有時(shí)無法通過的情況，經(jīng)反復(fù)仿真后，發(fā)現(xiàn)在進(jìn)行完一次仿真之后，要復(fù)位和重新下載程序。</p><p>　　3、在調(diào)試過程中，把一個(gè)輸出變量在前面改變后，在后面又進(jìn)行了改變使得程序運(yùn)行一

13、次后該變量在調(diào)試界面中無顯示。雖然在監(jiān)視過程中位于前面的程序又能流流過。</p><p><b>　　八、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 顧桂梅，王慶賢．現(xiàn)代電氣控制與PLC應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011．</p><p>　　[2] 呂景全．可編程序控制器技術(shù)教程．北京：高等教育出版社，2001．</p>&