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文檔簡介
1、<p> XX省重點(diǎn)水源工程測量技術(shù)報(bào)告</p><p> 學(xué)生姓名: 學(xué)號(hào):</p><p> 指導(dǎo)教師: 職稱: </p><p> 專 業(yè): </p><p> 系(部): </p>
2、<p><b> 二零一三年六月十日</b></p><p> 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))</p><p> 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)登記表</p><p><b> 年 月 日</b></p><p> 貴州省重點(diǎn)水源工程測量技術(shù)報(bào)告</p>&
3、lt;p> ?。S河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南 開封 475000)</p><p><b> 摘 要</b></p><p> 本設(shè)計(jì)書是對(duì)貴州省水庫建設(shè)的前期任務(wù)的設(shè)計(jì)與規(guī)劃。主要內(nèi)容是介紹航空攝影測量對(duì)庫區(qū)與庫區(qū)邊界地形圖的測量,以及水庫建成后對(duì)四周飲水灌溉面積的覆蓋區(qū)地形圖。此地的水庫建設(shè)是為了灌溉與居民的飲水。這次任務(wù)的主要內(nèi)容有水庫及庫區(qū)
4、附近的地形圖的測量、河道的斷面的測量。</p><p> 關(guān)鍵詞:地形圖、斷面測量、航空攝影測量</p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 第1章 概述1</b></p><p> 1.1 任務(wù)來源1</p><p> 1.2 工程
5、概況1</p><p> 1.3 實(shí)際完成工作量2</p><p> 第2章 作業(yè)區(qū)自然地理概況和已有資料情況4</p><p> 2.1 作業(yè)區(qū)自然地理概況4</p><p> 2.2 已有資料情況4</p><p> 第3章 依據(jù)規(guī)范4</p><p> 3.1 國
6、家標(biāo)準(zhǔn)5</p><p> 3.2 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5</p><p> 第4章 成果主要技術(shù)指標(biāo)和規(guī)格6</p><p> 4.1 平面控制網(wǎng)的坐標(biāo)系統(tǒng)6</p><p> 4.2 地形圖基本參數(shù)6</p><p> 4.3 精度指標(biāo)6</p><p> 4.4 圖根控制點(diǎn)精
7、度要求7</p><p> 4.5 地類地形圖測繪要求7</p><p> 4.6 地類地形圖要素分層及地形圖數(shù)據(jù)格式7</p><p> 第5章 工作流程及資源配置8</p><p> 5.1 地類地形圖測繪的技術(shù)路線和作業(yè)流程8</p><p> 5.2 外業(yè)測量工作流程圖11</p
8、><p> 5.3 主要人員配置12</p><p> 5.4 軟、硬件配置12</p><p> 第6章 平面控制測量13</p><p> 6.1 平面坐標(biāo)系統(tǒng)13</p><p> 6.2 GPS網(wǎng)布設(shè)方案14</p><p> 6.3 四等GPS標(biāo)石埋設(shè)14<
9、/p><p> 6.4 村特征點(diǎn)埋石要求15</p><p> 6.5 GPS控制網(wǎng)觀測要求15</p><p> 6.6 GPS測量數(shù)據(jù)處理16</p><p> 第7章 高程控制測量17</p><p> 7.1 高程系統(tǒng)16</p><p> 7.2 高程起算數(shù)據(jù)17
10、</p><p> 7.3 高程控制網(wǎng)的布設(shè)17</p><p> 7.4 技術(shù)實(shí)施情況17</p><p> 第8章 地形圖測量18</p><p> 8.1外業(yè)調(diào)繪18</p><p> 8.2 執(zhí)行情況19</p><p> 8.3 地類地形圖測繪的技術(shù)路線20&
11、lt;/p><p> 第9章 斷面測量22</p><p> 9.1 測量范圍22</p><p> 9.2 測量比例尺24</p><p> 9.3測量方法24</p><p> 9.4 斷面數(shù)據(jù)格式及命名24</p><p> 第10章 村特征點(diǎn)測量25</p
12、><p> 10.1 測量內(nèi)容25</p><p> 10.2 測量方法25</p><p> 第11章 成果質(zhì)量說明與評(píng)價(jià)25</p><p> 11.1 GPS控制網(wǎng)解算精度統(tǒng)計(jì)25</p><p> 11.2 四等水準(zhǔn)精度統(tǒng)計(jì)26</p><p> 11.3 地形圖精度
13、統(tǒng)計(jì)26</p><p> 第12章 環(huán)境和職業(yè)健康安全27</p><p> 12.1 危險(xiǎn)源的識(shí)別及控制措施的執(zhí)行情況28</p><p> 12.2 突發(fā)事故的應(yīng)急預(yù)案28</p><p> 第13章 質(zhì)量保證措施的執(zhí)行情況29</p><p> 13.1 質(zhì)量目標(biāo)29</p>
14、;<p> 13.2 支持和保障29</p><p> 13.3 檢查驗(yàn)收29</p><p> 第14章 上交和歸擋的成果及其資料清單29</p><p> 14.1上交成果30</p><p> 14.2歸檔成果30</p><p> 第15章 實(shí)際工作安排32</p
15、><p><b> 外業(yè)測量32</b></p><p> 第16章 心得與體會(huì)33</p><p><b> 致謝</b></p><p><b> 概述</b></p><p><b> 1.1 任務(wù)來源</b><
16、;/p><p> 根據(jù)公司計(jì)任[2011] 21號(hào)任務(wù)書和航任[2011]48號(hào)生產(chǎn)任務(wù)通知書的要求,由航測遙感院測量總隊(duì)和航測遙感中心承擔(dān)XX省重點(diǎn)水源工程測量包括大XX利樞紐工程、XX水庫工程、XX水庫工程及XXX水庫工程共四座水庫的測量工作,進(jìn)行了1:2 000地類地形圖測繪工作。</p><p> 根據(jù)《國務(wù)院關(guān)于同意XX省撤銷畢節(jié)地區(qū)設(shè)立地級(jí)畢節(jié)市的批復(fù)》(國函〔2011〕130
17、號(hào)精神,撤銷XX地區(qū)和縣級(jí)XX市,設(shè)立畢XXX。因此本報(bào)告及以后的報(bào)告中,凡設(shè)計(jì)“XX地區(qū)”的字樣,均改為“XX市”。</p><p><b> 1.2 工程概況</b></p><p> (1)XX水利樞紐工程位于貴州省市境內(nèi),工程建設(shè)任務(wù)暫定為城鄉(xiāng)、工業(yè)園區(qū)和灌溉供水。受水范圍為XX縣的XX鄉(xiāng)、XX鎮(zhèn)的居民用水和XX生態(tài)園、XX產(chǎn)業(yè)園用水;XX市XX新區(qū)(含X
18、X教育園區(qū))城鎮(zhèn)用水和XX科技園區(qū)工業(yè)及生活用水。</p><p> 規(guī)劃階段樞紐布置由擋水建筑物、泄水建筑物、取水建筑物及輸水建筑物(供水管道)組成。泄水建筑物依壩身布置,取水建筑物布置在壩肩左岸,輸水建筑物根據(jù)地形走向布置引向人飲點(diǎn)及灌區(qū)。首部樞紐水庫位于XX縣境內(nèi)的大梁河中游,已廢棄的水電站上游庫區(qū)內(nèi)約400m處,距XX鎮(zhèn)13千米,距XX縣城72千米,距離XX市25千米,交通十分方便。規(guī)劃水庫正常蓄水位5
19、18.0m,相應(yīng)庫容5872萬m3。擋水建筑物為碾壓混凝土重力壩或拱壩,最大壩高約70m。左岸取水泵站總裝機(jī)容量共13900 kW,供水主管線長約30km。</p><p> (2)XX水庫位于XX縣XX鄉(xiāng)XX村,XX河一級(jí)支流XX河上游,工程建設(shè)任務(wù)為鄉(xiāng)鎮(zhèn)供水和灌溉。受水范圍為XX縣XX鄉(xiāng)及周遍村寨(遠(yuǎn)至XX河與XX河交口處的XX村)提供生活及灌溉用水。規(guī)劃水庫正常蓄水位為461m,相應(yīng)庫容232萬m3,供水
20、管線長約7.0km。</p><p> 規(guī)劃階段樞紐主要建筑物由砌石重力壩、開敞式溢洪道、右岸引水隧洞、引水鋼管、沖沙兼放空底孔等建筑物組成。砌石重力壩壩頂高程468m,最大壩高40m,壩頂寬6m,壩頂長135m。本階段擬布置瀝青心墻壩。</p><p> ?。?)XXX水庫位于XX縣境內(nèi),工程建設(shè)任務(wù)暫定為以鄉(xiāng)鎮(zhèn)和工業(yè)供水為主,兼顧灌溉。受水范圍為XX縣的XXX鄉(xiāng)、XX鄉(xiāng)、XX鎮(zhèn)、XX
21、X鎮(zhèn)、XXX鄉(xiāng)、XX鎮(zhèn)及工業(yè)園區(qū)、民族風(fēng)情園區(qū)的居民、工業(yè)用水和XX河沿線的部分灌溉用水。首部樞紐選址于XX河源頭主干流—革鐵河,位于XX縣XXX鄉(xiāng)、XX壩,交通較為方便。樞紐布置主要由擋水建筑物、泄水建筑物、取水建筑物及輸水建筑物組成,水庫具有多年調(diào)節(jié)性能,為中型水庫。</p><p> (4)XX水庫位于XX縣XX鄉(xiāng)XX村,XX河一級(jí)支流XX河上游,工程建設(shè)任務(wù)為鄉(xiāng)鎮(zhèn)供水和灌溉。受水范圍為XX縣XX鄉(xiāng)及周邊
22、村寨(遠(yuǎn)至XX河與XX河交口處的XXX村)提供生活及灌溉用水。</p><p> 規(guī)劃階段水庫正常蓄水位為483.30m,相應(yīng)庫容260萬m3,總庫容303萬m3,供水鋼管長約7km。樞紐主要建筑物由漿砌石重力壩、左岸開敞式溢洪道、右岸引水隧洞、引水鋼管、沖沙兼放空底孔等建筑物組成。漿砌石重力壩壩頂高程489.30m,最大壩高35m,壩頂寬6m,壩頂長140m。</p><p> 1.
23、3 實(shí)際完成工作量</p><p> 表1.3 實(shí)際完成工作量</p><p> 續(xù)表1.3 實(shí)際完成工作量</p><p> 注:經(jīng)設(shè)計(jì)允許,公路縱斷面測量改為在測區(qū)地類地形圖上的公路適當(dāng)加注高程點(diǎn)。</p><p> 作業(yè)區(qū)自然地理概況和已有資料情況</p><p> 2.1 作業(yè)區(qū)自然地理概
24、況</p><p> 貴州省XX市XXX縣位于XX省東北角,地理位置東經(jīng)XXX,北緯XXX之間。距貴州省會(huì)538km,東與貴州省XX縣接壤,南與XX市、XX縣連界,西鄰XX、XX縣,北與XX的秀山、XX毗鄰,縣域東西長77.5km,南北寬75km,全縣總面積2909.6km2,轄28個(gè)鄉(xiāng)(鎮(zhèn))???cè)丝?3.5萬人,是一個(gè)以苗族為主的少數(shù)民族自治縣。XXX縣地處XX山脈主峰梵凈山東北麓,向東緩緩過渡到XX丘陵的斜
25、坡地帶。地勢東西部高,中部低,起伏較大,切割較強(qiáng),侵蝕、巖溶地貌分布廣泛,發(fā)育強(qiáng)烈,呈東西兩側(cè)高,南北兩側(cè)略高,中間低的盆地形態(tài)??h境西部的梵凈山金頂為最高,海拔2493.4m,最低處為牛郎河出口海拔高程285m。XX位于X、X、X三省市交界處,素有“XX北門戶”之稱,歷來為X、X、X、X邊區(qū)物資集散重地。</p><p> 2.2 已有資料情況</p><p> ?。?)收集到測區(qū)1:
26、50 000地形圖11張,1:10 000地形圖63張;</p><p> ?。?)收集到國家三角點(diǎn)(導(dǎo)線點(diǎn))15個(gè),坐標(biāo)系統(tǒng)為1954年北京坐標(biāo)系,6°分帶,已轉(zhuǎn)換到3°分帶成果。高程系統(tǒng)為1956年黃海高程系。</p><p> ?。?)收集到國家一等水準(zhǔn)點(diǎn)26個(gè),高程系統(tǒng)為1985國家高程基準(zhǔn)。</p><p> ?。?)XXX勘測設(shè)計(jì)研究
27、有限責(zé)任公司航測遙感院于2011年7月31日提交的該項(xiàng)目項(xiàng)目建議書階段資料。</p><p> (5)測區(qū)2011年11月航拍影像資料和LIDAR掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。</p><p><b> 第3章 依據(jù)規(guī)范</b></p><p><b> 3.1 國家標(biāo)準(zhǔn)</b></p><p> (1
28、)《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》 GB/T 18314-2009;</p><p> ?。?)《國家三、四等水準(zhǔn)測量規(guī)范》 GB/T 12898-2009;</p><p> ?。?)《數(shù)字航空攝影測量 空中三角測量規(guī)范》 GB/T 23236-2009;</p><p> (4)《1:50
29、0 1:1 000 1:2 000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》</p><p> GB/T 7931-2008;</p><p> ?。?)《1:500 1:1 000 1:2 000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》</p><p> GB/T 7930-2008;</p><p> ?。?)《1:500 1:1 000 1:2
30、000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測圖規(guī)范》</p><p> GB/T 15967-2008;</p><p> ?。?)《國家基本比例尺地圖圖式 第1部分:1:500 1:1 000 1:2 000地形圖圖式》 GB/T 20257.1-2007;</p><p> ?。?)
31、《國家基本比例尺地形圖分幅和編號(hào)》 GB/T13989-92;</p><p> ?。?)《測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》 GB/T 24356-2009;</p><p> (10)《中、短程光電測距規(guī)范》 GB/T 16818-2008;</p><p> ?。?1)《質(zhì)量
32、管理體系 要求》 GB/T 19001-2008;</p><p> (12)《環(huán)境管理體系 要求及使用指南》 GB/T 24001-2004;</p><p> ?。?3)《職業(yè)健康安全管理體系 規(guī)范》 GB/T 28001-2001。</p><p><b>
33、 3.2 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)</b></p><p> ?。?)《水利水電工程測量規(guī)范》(規(guī)劃設(shè)計(jì)階段) SL 197-97;</p><p> ?。?)《水利水電工程施工測量規(guī)范》 SL 52-93;</p><p> ?。?)《全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范》 CH/T 20
34、09-2010;</p><p> ?。?)《機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范》 CH/T 8024-2011;</p><p> ?。?)《機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范》 CH/T 8023-2011;</p><p> (6)《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1: 500 1: 1 000 1: 2 000數(shù)字高程模型》&l
35、t;/p><p> CH/T 9008.2-2010;</p><p> ?。?)《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1: 500 1: 1 000 1: 2 000數(shù)字線劃圖》</p><p> CH/T 9008.1-2010;</p><p> ?。?)《測繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定》 CH/T 1004-200
36、5;</p><p> ?。?)《測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定》 CH/T 1001-2005;</p><p> ?。?0)《水利水電工程建設(shè)征地移民實(shí)物調(diào)查規(guī)范》 SL 42-2009。</p><p> 第4章 成果主要技術(shù)指標(biāo)和規(guī)格</p><p> 4.1 平面控制網(wǎng)的坐標(biāo)系統(tǒng)
37、</p><p> ?。?)平面坐標(biāo)系統(tǒng):采用1954年北京坐標(biāo)系,高斯投影,3°分帶,中央子午線為108°,帶號(hào)36。</p><p> (2)高程系統(tǒng):采用1985國家高程基準(zhǔn)。</p><p> 4.2 地形圖基本參數(shù)</p><p> ?。?)成圖比例尺: 1:2 000。</p><p&g
38、t; (2)基本等高距:航測內(nèi)業(yè)所測地類地形圖基本等高距為1m。</p><p> 采用工程測量方法測量的地形圖基本等高距為2m。</p><p><b> ?。?)分幅與編號(hào)</b></p><p> 航測內(nèi)業(yè)所測1:2 000地類地形圖分幅采用50cm×50cm正方形分幅,圖幅編號(hào)按照內(nèi)圖廓西南角坐標(biāo)整千米數(shù)編號(hào)法,x千米數(shù)
39、在前,y千米數(shù)在后;1:2 000地形圖取至0.1km(如5190.0-412.0)。小區(qū)域的采用工程測量方法外業(yè)實(shí)測的地形圖采用自由分幅編號(hào)。</p><p><b> 4.3 精度指標(biāo)</b></p><p> 4.3.1 平面控制精度要求</p><p> 表4.3.1 四等GPS測量精度要求</p><p&
40、gt; 4.3.2 高程控制精度要求</p><p> 表4.3.2 水準(zhǔn)測量閉合差要求 單位為/毫米</p><p> 注:K為測段、路線長度,km;L為附合路線長度,km;R為檢測測段長度,km;</p><p> 4.3.3 地類地形圖主要精度指標(biāo)</p><p> 表4.3.3 1:2000地類地形圖主要
41、精度指標(biāo)</p><p> 4.4 圖根控制點(diǎn)精度要求</p><p> 圖根點(diǎn)及橫斷面基點(diǎn)平面及高程精度按RTK二級(jí)控制點(diǎn)測量精度(相當(dāng)于五等)要求。</p><p> 表4.4 圖根控制點(diǎn)及橫斷面基點(diǎn)精度要求</p><p> 4.5 地類地形圖測繪要求</p><p> ?。?)輸水線路沿線1:2
42、 000帶狀平面地形圖測量,具體測量范圍見圖(XXX的線路測量待工作進(jìn)一步開展后再布置)。處于占地線邊緣的耕地、園地、村莊、企業(yè)等重要占?jí)簩?duì)象要測繪完整。</p><p> ?。?)庫區(qū)1:2 000地形圖測量。水庫淹沒影響區(qū)測量范圍為水庫淹沒線外應(yīng)上測至淹沒對(duì)象設(shè)計(jì)洪水位以上3m高程,大小沖溝要根據(jù)淹沒線范圍高程測繪完整。水庫蓄水后形成的孤島要完整測繪。滑坡、塌岸、浸沒等地段要根據(jù)其不良地質(zhì)區(qū)域情況擴(kuò)大測繪范圍
43、。處于淹沒線邊緣的耕地、園地、村莊、企業(yè)等重要淹沒對(duì)象要測繪完整。</p><p> ?。?)地類地形圖的地貌(等高線)測繪使用了新技術(shù),機(jī)載LIDAR掃描準(zhǔn)確地獲取航攝儀曝光時(shí)刻的外方位元素,減少了地面控制點(diǎn),大大縮短作業(yè)周期、提高生產(chǎn)效率、降低了成本。機(jī)載激光雷達(dá)是大規(guī)模及時(shí)獲得地面三維數(shù)字信息的最有效的技術(shù)手段,LIDAR掃描出的點(diǎn)云經(jīng)過分類處理后生成了等高線,等高線遇地物斷開。 </p>&
44、lt;p> ?。?)地形圖航測內(nèi)業(yè)測繪進(jìn)行了全要素測圖。</p><p> 4.6 地類地形圖要素分層及地形圖數(shù)據(jù)格式</p><p> ?。?)圖層、顏色等數(shù)據(jù)屬性與南方CASS9.1地形地籍成圖軟件相一致。</p><p> (2)地形圖數(shù)據(jù)格式:AutoCAD 2004版本,dwg格式。</p><p> 第5章 工作流
45、程及資源配置</p><p> 5.1 地類地形圖測繪的技術(shù)路線和作業(yè)流程</p><p> 地類地形圖航測部分等高線測繪采用了機(jī)載雷達(dá)掃描,點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建數(shù)字高程模型測繪了等高線,地物部分采用了空三加密,立體影像方式成圖,再把等高線和地物疊加在一起,構(gòu)成完整的地形圖,在地形圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行構(gòu)面,最終形成完整的地類地形圖,地形圖野外實(shí)測部分采用全站儀和GPS-RTK相結(jié)合的方法施測。具體工
46、作流程見圖5.1。</p><p> 圖5.1 地類地形圖工作流程</p><p> 5.1.1 機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)</p><p> 機(jī)載激光雷達(dá)(機(jī)載LIDAR)系統(tǒng)它集成了GPS、IMU、激光掃描儀、數(shù)碼相機(jī)等光譜成像設(shè)備。通過主動(dòng)發(fā)射激光,接收目標(biāo)對(duì)激光光束的反射及散射回波來測量目標(biāo)的方位、距離及目標(biāo)表面的特性,能夠得到高精度的三維坐標(biāo)信息,而被動(dòng)光
47、電成像技術(shù)(數(shù)碼相機(jī))可獲取探測目標(biāo)的數(shù)字成像信息,經(jīng)過地面的信息處理而生成逐個(gè)地面采樣點(diǎn)的三維坐標(biāo),最后經(jīng)過綜合處理而得到沿一定條帶的地面區(qū)域三維定位與成像結(jié)果。</p><p> 三維激光掃描測量技術(shù)克服了傳統(tǒng)測量技術(shù)的局限性,采用非接觸主動(dòng)測量方式直接獲取高精度三維數(shù)據(jù),能夠?qū)θ我馕矬w進(jìn)行掃描,快速將現(xiàn)實(shí)世界的信息轉(zhuǎn)換成可以處理的數(shù)據(jù)。它具有掃描速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、精度高、主動(dòng)性強(qiáng)、全數(shù)字特征等特點(diǎn),可以極
48、大地降低成本,節(jié)約時(shí)間,而且使用方便。</p><p> 機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的組成主要有以下四個(gè)模塊:</p><p><b> (1) POS技術(shù)</b></p><p> POS系統(tǒng)是機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)的關(guān)鍵,也是必需包含的部件。其核心思想是采用動(dòng)態(tài)差分GPS(即DGPS)技術(shù)和慣性測量裝置(IMU)直接在航測飛行中測定傳感器的位置和
49、姿態(tài),獲得高精度的傳感器的外方位元素,從而實(shí)現(xiàn)無或極少地面控制的傳感器定位和定向。</p><p><b> DGPS</b></p><p> 機(jī)載LIDAR采用動(dòng)態(tài)載波相位差分GPS系統(tǒng)。利用安裝了電機(jī)上與LIDAR相連接的和設(shè)在一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)站的至少兩臺(tái)GPS信號(hào)接收機(jī)同步而連續(xù)地觀測GPS衛(wèi)星信號(hào)、同時(shí)記錄瞬間激光和數(shù)碼相機(jī)開啟脈沖的時(shí)間標(biāo)記,通過載波相位
50、測量差分定位技術(shù)的離線數(shù)據(jù)后處理獲取LIDAR的三維坐標(biāo)。機(jī)載GPS天線安裝在飛機(jī)頂部外表中軸線附近,盡量靠近飛機(jī)重心和掃描器中心的位置上。另外,地面GPS接收機(jī)的數(shù)據(jù)更新頻率不低于機(jī)載接收機(jī)的更新頻率。如果采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù),還必須架沒數(shù)據(jù)發(fā)射電臺(tái),以便把必要的數(shù)據(jù)發(fā)送給作業(yè)飛機(jī)上的接收電臺(tái)上。</p><p> IMU(IMU-Inertial Measurement Unit)</p>&
51、lt;p> IMU獲取的是機(jī)載LIDAR的姿態(tài)信息,即滾動(dòng)、俯仰和航偏角。</p><p> 雖然DGPS系統(tǒng)可量測傳感器的位置和速率,具有高精度,誤差不隨時(shí)間積累等優(yōu)點(diǎn),但其動(dòng)態(tài)性能差(易失鎖)、輸出頻率低,不能兩側(cè)瞬間快速的變化,沒有姿態(tài)量測功能。而IMU的姿態(tài)量測功能,具有完全自主、無信號(hào)傳播、既能定位、測速,又可快速量測傳感器瞬間的移動(dòng),輸出姿態(tài)信息等優(yōu)點(diǎn),但主要缺點(diǎn)是誤差隨時(shí)間迅速積累增長。D
52、GPS與IMU正好是互補(bǔ)的,因此,最優(yōu)化的方法是對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)獲得的信息進(jìn)行綜合,這樣可得到高精度的位置、速率和姿態(tài)數(shù)據(jù)。</p><p><b> ?。?)激光掃描儀</b></p><p> 激光掃描儀技術(shù)是隨空間點(diǎn)陣掃描技術(shù)和激光無反射棱鏡長距離快速測距技術(shù)發(fā)展而產(chǎn)生的一項(xiàng)新測繪技術(shù),是繼GPS空間定位系統(tǒng)之后又一項(xiàng)測繪技術(shù)新突破。利用激光的特點(diǎn)是單色性好、方向性
53、強(qiáng)、能量高、光速窄等特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)高精度的計(jì)量和檢測,如測量長度、距離、速度、角度等等。</p><p> 激光掃描儀是LIDAR的核心,—般由激光發(fā)射器、接收器、時(shí)間間隔測量裝置、傳動(dòng)裝置、計(jì)算機(jī)和軟件組成。</p><p> 激光雷達(dá)測距有兩種基本方法,即脈沖測距法和相位測距法,脈沖測距法基于測量脈沖發(fā)/收時(shí)間延遲的原理,即:R = (1/2)ct ,式中R是被測目標(biāo)的距離,c是光速(
54、c=30萬公里/秒),t為脈沖往返時(shí)間。測距精度取決于測時(shí)精度,而測時(shí)精度由兩個(gè)因素決定,其一是產(chǎn)生計(jì)時(shí)脈沖的標(biāo)準(zhǔn)頻率發(fā)生器的脈沖重復(fù)頻率及其頻率穩(wěn)定性,這個(gè)頻率越高、越穩(wěn)定,則測距精度越高。其二是發(fā)射激光脈沖的寬度,脈寬越窄,前沿越陡,測計(jì)時(shí)精度越高,測距精度就高。相位測距法是連續(xù)波雷達(dá)所采用的方法,它基于測量回波與發(fā)射信號(hào)間的相位延遲。</p><p><b> ?。?)數(shù)碼相機(jī)</b>
55、</p><p> LIDAR直接獲得點(diǎn)位三維坐標(biāo)的功能提供了傳統(tǒng)二維數(shù)據(jù)缺乏的高度信息,卻忽略了對(duì)象特征的其它信息,如光譜信息。盡管在提取空間位置信息上,機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)有其自身的優(yōu)勢,但圖像數(shù)據(jù)包含光譜信息對(duì)認(rèn)識(shí)物體也具有重要的作用。這也是不少應(yīng)用研究將LIDAR數(shù)據(jù)與其它光學(xué)數(shù)據(jù)結(jié)合使用的原因之一。</p><p> 利用高分辨率的數(shù)碼相機(jī)獲取地面的地物地貌真彩或紅外數(shù)字影像信
56、息,以彌補(bǔ)LIDAR的不足,以達(dá)到對(duì)生成DEM產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià);或作為一種數(shù)據(jù)源,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類識(shí)別;或作為紋理數(shù)據(jù)源。目前CCD面陣傳感器還難以滿足構(gòu)建高分辨率寬角航空相機(jī)的要求。</p><p><b> ?。?)中心控制單元</b></p><p> 機(jī)載LIDAR由多個(gè)重要硬件組成,—個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)就是如何實(shí)現(xiàn)三個(gè)重要設(shè)備的精確同步。中心控制單元一般都采用導(dǎo)
57、航、定位和管理系統(tǒng)構(gòu)成同步記錄IMU的角速度和加速度的增量以及GPS的位置、激光掃描儀和數(shù)碼相機(jī)的數(shù)據(jù)。</p><p> 機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的優(yōu)越性主要表現(xiàn)在:</p><p> ?。?) 機(jī)載激光雷達(dá)測量是一種直接測量系統(tǒng)(主動(dòng)式);</p><p> ?。?) 機(jī)載激光雷達(dá)的激光脈沖信號(hào)能部分穿過植被,能快速獲得高精度和高空間分辨率的森林火山區(qū)的真實(shí)數(shù)字地表模
58、型(只要植被不會(huì)太密,足以保證激光信號(hào)能夠被反射回去);</p><p> ?。?) 機(jī)載激光雷達(dá)測量基本不需要地面控制點(diǎn),且速度快,半天能完成1000平方公里區(qū)域面積大小的地形數(shù)據(jù)采集;</p><p> ?。?) 作業(yè)安全,它能進(jìn)行危險(xiǎn)地區(qū)(如沼澤地帶、大型垃圾堆等)的測圖工作;</p><p> (5) 作業(yè)周期快,易于更新;</p><
59、p> ?。?) 時(shí)效性強(qiáng),24小時(shí)內(nèi)可獲取側(cè)區(qū)的DEM數(shù)據(jù);</p><p> ?。?) 機(jī)載激光雷達(dá)將信息獲取、信息處理及應(yīng)用技術(shù)納入同一系統(tǒng)之中,更有利于提高自動(dòng)化及高速化程度。</p><p> 通過對(duì)市場上的機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)比對(duì),本項(xiàng)目采用了瑞士Leica公司的ALS60激光掃描儀,最大脈沖頻率為200Hz,最大掃描頻率為100Hz,數(shù)據(jù)采集高度范圍一般為平均在1600
60、m左右,具有多脈沖功能,可記錄4次回波。數(shù)碼相機(jī)采用的是RCD105中畫幅相機(jī),3900萬像素(5412×7216)。</p><p> 圖5.1.1-1 航拍飛機(jī)</p><p> 圖5.1.1-2 機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備</p><p> 5.1.2數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)</p><p> 本項(xiàng)目數(shù)字?jǐn)z影測量工作采用INPHO5.3
61、數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)進(jìn)行空三加密,建立立體測圖模型,應(yīng)用VirtuoZo 3.75全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)進(jìn)行地貌、地物的測量。</p><p> 5.2 外業(yè)測量工作流程圖</p><p> 根據(jù)測量精度要求,測區(qū)首級(jí)平面控制布設(shè)為四等GPS控制網(wǎng),布設(shè)四等水準(zhǔn)測量水準(zhǔn)路線連測四等GPS控制點(diǎn),XX鎮(zhèn)航飛檢校場布設(shè)了五等控制網(wǎng),圖根控制采用GPS-RTK方式施測。各水庫庫區(qū)及引水線路1: 2
62、000地形圖采用機(jī)載LIDAR方法測量,外業(yè)調(diào)繪,內(nèi)業(yè)成圖;料場1: 2 000圖測圖范圍相對(duì)較小,采用工程測量方法,外業(yè)使用GPS-RTK及全站儀采集數(shù)據(jù),內(nèi)業(yè)CASS成圖。具體工作流程見圖5.2。</p><p> 圖5.2 外業(yè)工作流程圖</p><p> 5.3 主要人員配置</p><p> 表5.1 人員配置表</p>
63、<p> 5.4 軟、硬件配置</p><p> 為滿足本項(xiàng)目工作需要,所用儀器設(shè)備應(yīng)送法定計(jì)量檢定單位進(jìn)行了檢定和校準(zhǔn),并在檢定和校準(zhǔn)的有效期內(nèi)使用。</p><p> 表5.2 軟、硬件配置表</p><p> 第6章 平面控制測量</p><p> 6.1 平面坐標(biāo)系統(tǒng)</p><p&g
64、t; 平面坐標(biāo)系統(tǒng)采用1954年北京坐標(biāo)系,高斯投影,3°分帶,中央子午線為XXX°,帶號(hào)XX。</p><p> 6.2 GPS網(wǎng)布設(shè)方案</p><p> 測區(qū)內(nèi)共有國家高等級(jí)三角點(diǎn)4座,坐標(biāo)成果為3°帶坐標(biāo),數(shù)據(jù)見表6.2</p><p> 表6.2 已知點(diǎn)坐標(biāo)表</p><p> 注
65、:平面坐標(biāo)系統(tǒng)為1954年北京坐標(biāo)系,高斯投影,3°分帶,中央子午線為XX°,帶號(hào)XX。</p><p> GPS同步觀測圖形,以邊連接或雙點(diǎn)連接的方式,組成三邊形、四邊形、或多邊形構(gòu)網(wǎng)。根據(jù)項(xiàng)目建議書階段控制網(wǎng)測量情況,本項(xiàng)目布設(shè)兩個(gè)四等GPS控制網(wǎng)。</p><p><b> GPS網(wǎng)布設(shè)方案</b></p><p>
66、; XX水利樞紐工程四等GPS控制網(wǎng)布設(shè)根據(jù)項(xiàng)目建議書階段控制網(wǎng)及此次庫區(qū)、引水線路測圖范圍需要,在XX農(nóng)場布設(shè)2點(diǎn),XX場村布設(shè)2點(diǎn),XX鄉(xiāng)布設(shè)2點(diǎn),XX布設(shè)2點(diǎn),XX鄉(xiāng)布設(shè)2點(diǎn),XX鎮(zhèn)布設(shè)1點(diǎn),共11點(diǎn)。</p><p> XX、XX及XXX三座水庫四等GPS網(wǎng)統(tǒng)一布網(wǎng),根據(jù)測圖需要在XXX布設(shè)2點(diǎn),XX布設(shè)2點(diǎn),半邊山布設(shè)2點(diǎn),XX鄉(xiāng)布設(shè)2點(diǎn),XXX布設(shè)2點(diǎn),包家布設(shè)2點(diǎn),水源溝布設(shè)2點(diǎn),XX鄉(xiāng)布設(shè)1點(diǎn)
67、,共15點(diǎn)。</p><p> 在XX鎮(zhèn)布設(shè)了一個(gè)LIDAR航飛檢校場,平面控制布設(shè)五等GPS控制網(wǎng),采用本次測量的四等GPS控制點(diǎn)作為起算數(shù)據(jù)。</p><p> 6.3 四等GPS標(biāo)石埋設(shè)</p><p> GPS標(biāo)石均埋設(shè)于地質(zhì)堅(jiān)硬、便于保存、觀測有利之處,標(biāo)石頂面高出地面5cm。</p><p><b> 埋設(shè)砼石規(guī)
68、格如下:</b></p><p> 四等GPS控制點(diǎn)標(biāo)石規(guī)格:頂面20×20cm,下底30×30cm,柱高為55cm,標(biāo)石頂面的點(diǎn)位標(biāo)志用刻有“十”字的Ф=1cm的鋼筋代替,露出頂面1cm,并刻字標(biāo)注點(diǎn)名,日期,字大小為3×2cm,并著漆描繪。 </p><p> 圖6.3 四等GPS控制點(diǎn)標(biāo)石圖</p><p>
69、四等GPS編號(hào)為:KZ42~KZ65,編號(hào)依項(xiàng)目建議書階段四等GPS埋石編號(hào)累加編排,編號(hào)連續(xù)。</p><p> 6.4 村特征點(diǎn)埋石要求</p><p> 村特征點(diǎn)按五等GPS標(biāo)石要求埋設(shè),測量精度為RTK二級(jí)控制點(diǎn)精度,即五等控制點(diǎn)精度。五等GPS控制網(wǎng)埋石要求與村特征點(diǎn)要求相同。</p><p> 村特征點(diǎn)標(biāo)石規(guī)格:頂面10×10cm,下底1
70、5×15cm,柱高為55cm,標(biāo)石頂面的點(diǎn)位標(biāo)志用刻有“十”字的Ф=1cm的鋼筋代替,露出頂面1cm,并刻字標(biāo)注點(diǎn)名,日期,字大小為3×2cm,并著漆描繪。</p><p> 圖6.4 村特征點(diǎn)標(biāo)石圖</p><p> 村特征點(diǎn)編號(hào)按自然村村名拼音首個(gè)字母+數(shù)字編排,如:大院子(村),標(biāo)石編號(hào)為DYZ1~DYZ2。</p><p> 6.5
71、 GPS控制網(wǎng)觀測要求</p><p> GPS網(wǎng)采用靜態(tài)觀測方法,數(shù)臺(tái)GPS接收機(jī)同步觀測。觀測手簿內(nèi)容如下:點(diǎn)名、接收機(jī)名稱(型號(hào))、接收機(jī)編號(hào)、觀測者、開機(jī)時(shí)間、關(guān)機(jī)時(shí)間、時(shí)段號(hào)、天線高、日期。</p><p> 表6.5 GPS控制網(wǎng)測量精度技術(shù)要求</p><p> 6.6 GPS測量數(shù)據(jù)處理</p><p> 野外采
72、集數(shù)據(jù)預(yù)處理使用南方GPS平差程序,在計(jì)算機(jī)上完成,對(duì)當(dāng)天采集的數(shù)據(jù)立即計(jì)算,通過殘差分布圖的顯示分析,對(duì)觀測質(zhì)量不佳的數(shù)據(jù)予以剔除,對(duì)產(chǎn)生的周跳進(jìn)行修復(fù),確保外業(yè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量,全部基線解算按雙差固定解算。</p><p> 基線解算完畢后,對(duì)基線的質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn),基線質(zhì)量檢驗(yàn)均合格。兩個(gè)GPS網(wǎng)分別進(jìn)行三維無約束平差后,分別納入1954年北京坐標(biāo)系進(jìn)行二維約束平差。</p><p> X
73、X水利樞紐工程四等GPS網(wǎng)以雙腳坡和韭菜坡為起算點(diǎn),XX、XX及XXX三座水庫四等GPS網(wǎng)以XXX和XXX為起算點(diǎn),和項(xiàng)目建議書階段資料保持一致,GPS網(wǎng)進(jìn)行三維無約束平差后,納入1954年北京坐標(biāo)系,進(jìn)行二維約束平差。其中,兩個(gè)四等GPS網(wǎng)有公共點(diǎn)KZ01、KZ03、KZ04、KZ05、KZ08,KZ09、KZ12、KZ13、SZ06、KZ42、KZ43、KZ44、KZ45、KZ46、KZ47、KZ48、KZ49、KZ50、KZ51,
74、上述19點(diǎn)平面成果以兩個(gè)四等GPS網(wǎng)二位約束最終平差成果平均值為準(zhǔn),由于四等水準(zhǔn)點(diǎn)SZ06和SZ10也聯(lián)測到GPS網(wǎng)中,所以上述兩點(diǎn)當(dāng)做四等GPS控制點(diǎn)來用。</p><p> XX鎮(zhèn)檢校場五等GPS控制網(wǎng)采用DXWD、KZ04、KZ05作為起算點(diǎn),進(jìn)行高程擬合獲得檢校場標(biāo)志點(diǎn)的高程。</p><p> 第7章 高程控制測量</p><p><b>
75、 7.1 高程系統(tǒng)</b></p><p> 高程系統(tǒng)采用1985國家高程基準(zhǔn)。</p><p> 7.2 高程起算數(shù)據(jù)</p><p> 收集到國家一等水準(zhǔn)點(diǎn)26個(gè),本項(xiàng)目建議書階段測得四等水準(zhǔn)點(diǎn)及四等GPS點(diǎn)共54個(gè),作為起算點(diǎn)使用的已知點(diǎn)數(shù)據(jù)見表7.2</p><p> 表7.2 已知水準(zhǔn)點(diǎn)成果表</p
76、><p> 注:高程基準(zhǔn)為1985國家高程基準(zhǔn)。</p><p> 7.3 高程控制網(wǎng)的布設(shè)</p><p> 以Ⅰ長懷144基上、Ⅰ長懷131、KZ03、KZ06、KZ13、KZ18、SZ02、SZ12、SZ14、SZ16為起閉點(diǎn)布設(shè)12條閉合水準(zhǔn)路線,連測測區(qū)內(nèi)四等GPS點(diǎn)。</p><p> 7.4 技術(shù)實(shí)施情況</p>
77、<p> ?。?)水準(zhǔn)測量前已做好儀器i角檢查工作,第一個(gè)星期每天都做了檢查,i角比較穩(wěn)定,以后每隔15天檢查一次i角。</p><p> (2)四等水準(zhǔn)測量編制水準(zhǔn)原始數(shù)據(jù)記錄手簿,距離可以直接讀取,不用記錄上下絲,黑紅面數(shù)據(jù)由外業(yè)人員觀測并認(rèn)真記錄在表格相應(yīng)位置,水準(zhǔn)計(jì)算采用公司統(tǒng)一注冊(cè)軟件一、二、三維網(wǎng)平差計(jì)算及統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)程序進(jìn)行平差計(jì)算。四等水準(zhǔn)精度均符合技術(shù)設(shè)計(jì)書要求。</p>
78、<p> 第8章 地形圖測量</p><p><b> 8.1外業(yè)調(diào)繪</b></p><p> 8.1.1 調(diào)繪原則</p><p> 1:2 000地形圖地形、地貌要素以航攝影像為準(zhǔn),按50*50cm打印出照片,便于外業(yè)調(diào)繪。外業(yè)調(diào)繪對(duì)地物做了定性;調(diào)繪判準(zhǔn)繪清了,符號(hào)運(yùn)用恰當(dāng),說明清楚,各種注記準(zhǔn)確無誤。對(duì)地物、地
79、貌的取舍以成圖比例尺及圖面允許的負(fù)載量為準(zhǔn),既具有實(shí)地細(xì)部特征,又保持圖面清晰易讀。</p><p> 因本次測繪的目的之一是為了移民征地調(diào)查服務(wù),因此調(diào)繪時(shí)除了滿足《1: 500、1: 1 000、1: 2 000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》(GB/T7931-2008)規(guī)定之外,還按照《水利水電工程建設(shè)征地移民實(shí)物調(diào)查規(guī)范》(SL 42-2009)規(guī)范中附錄A“地類地形圖測繪要求”的規(guī)定執(zhí)行。</p&
80、gt;<p> 8.1.2 調(diào)繪方法</p><p> ?。?)利用放大的調(diào)繪像片進(jìn)行了調(diào)繪。判讀準(zhǔn)確,描繪清楚,圖式符號(hào)運(yùn)用恰當(dāng),注記準(zhǔn)確無誤。</p><p> ?。?)凡是由內(nèi)業(yè)判斷不清的問題,外業(yè)已處理解決。</p><p> (3)對(duì)需要實(shí)地調(diào)繪的地形要素,作業(yè)人員走到、看到、問清、測準(zhǔn),判準(zhǔn)繪清。</p><p>
81、; ?。?)準(zhǔn)確、完整、合理的表示各種地物、地貌,不完整的補(bǔ)測完整了,不合理的修改合理。</p><p> (5)重點(diǎn)調(diào)繪的是居民地、獨(dú)立地物(特別是墳地)、管線、植被、境界、道路、水系及注記等。尤其對(duì)居民地、建筑物的建筑材質(zhì)和層數(shù),道路的建筑材質(zhì)、等級(jí)和寬度等,調(diào)繪清楚并準(zhǔn)確標(biāo)注在調(diào)繪片上。</p><p> ?。?)重視和處理調(diào)繪接邊問題。調(diào)繪后,認(rèn)真進(jìn)行了自查,并按要求進(jìn)行接邊,同
82、時(shí)標(biāo)注接邊人、檢查者和接邊時(shí)間等。成果上交經(jīng)質(zhì)量檢查后,供下一工序使用。</p><p> 8.1.3 調(diào)繪的內(nèi)容和要求</p><p> 房屋沒有綜合,逐個(gè)進(jìn)行了表示;不同層數(shù)、不同結(jié)構(gòu)性質(zhì),主要房屋和附加房屋都分割表示了;根據(jù)房屋形式不同、屋脊高低不一、屋脊前后不齊等因素進(jìn)行了分割表示。</p><p> ?。?)房屋以磚(石)木結(jié)構(gòu)時(shí),標(biāo)注性質(zhì)注記,樓層數(shù)
83、注在房屋圖形中心,其它結(jié)構(gòu)的房屋按實(shí)際情況注記。</p><p> ?。?)圍墻的寬度在圖上大于0.5mm時(shí)用依比例尺符號(hào)進(jìn)行了表示:小于0.5mm用單線表示,黑塊符號(hào)一般向里繪。</p><p> ?。?)屋檐有頂蓋而無支柱,可作為通道的部位,兩端無支撐墻的不表示;但兩端有支撐墻的表示。</p><p> (5)植被界限清楚,園地和樹木調(diào)繪其品種和高度。<
84、/p><p> ?。?)圖上房屋變形、錯(cuò)位時(shí),依比例標(biāo)繪了正確形狀,實(shí)際邊長及相關(guān)數(shù)據(jù)。</p><p> ?。?)除了簡陋的廁所和牲口房不表示,其余廁所和牲口房都表示了。</p><p> ?。?)室外樓梯在圖上小于0.5毫米的不表示,大于0.5毫米表示,并標(biāo)明上樓方向,補(bǔ)測的樓梯量注寬度和長度。</p><p> ?。?)建筑物下的通道,其符
85、號(hào)與房屋分割線(或邊線)沒有重合。符號(hào)之間相隔0.2毫米。</p><p> ?。?0)電力線要區(qū)分了輸電線與配電線;電力線、通信線調(diào)繪了電桿、電線架、鐵塔、電纜標(biāo)的位置。城區(qū)內(nèi)電力線、通信線不連線,僅在桿位或轉(zhuǎn)折、分岔處給出線路方向,線路出圖廓連線相接。</p><p> ?。?1)公路在圖上每隔15~20厘米注出公路技術(shù)等級(jí)代碼。國家干線公路注出國道路線編號(hào)。</p>&
86、lt;p> ?。?2)其他道路(大車路、鄉(xiāng)村路、小路)全部用文字標(biāo)注路寬和材質(zhì)。</p><p> ?。?3)內(nèi)部道路指公園、工礦、機(jī)關(guān)、學(xué)校和居民小區(qū)等內(nèi)部經(jīng)過鋪裝的主要道路,內(nèi)業(yè)判讀錯(cuò)誤的,進(jìn)行了外業(yè)改正。</p><p> ?。?4)溝渠、河流、干溝的表示合理,對(duì)耕(園)地中小于1.0m寬度的溝、渠、路和田埂以及單線表示的其他線性地物,對(duì)測區(qū)內(nèi)的水電站、水輪泵站(或機(jī)電抽水站)
87、均標(biāo)明名稱,電機(jī)房、尾水、地面均標(biāo)注了高程。對(duì)測區(qū)內(nèi)的水庫、山塘、引水河壩、排污口、干支渠道、輸水管道、磚瓦煤窯、渡口碼頭等,分別按地形圖測量的有關(guān)規(guī)定注明。</p><p> ?。?5)有堤的溝渠,其堤高出地面0.5米以上按有堤岸溝渠符號(hào)表示,內(nèi)業(yè)表示有誤或漏繪堤符號(hào),外業(yè)調(diào)繪后進(jìn)行了改正。</p><p> ?。?6)繪出施工區(qū)范圍線,范圍線內(nèi)地物、地貌、高程點(diǎn)等妥當(dāng)處理了。</
88、p><p> ?。?7)田埂寬度圖上大于5毫米用雙線坎表示,內(nèi)業(yè)描繪有錯(cuò)外業(yè)已改正。</p><p> ?。?8)同一地段內(nèi)生長多種植物時(shí), 圖上配置符號(hào)(包括土質(zhì)符號(hào))沒有超過3種。 </p><p> ?。?9)各種名稱、說明注記和數(shù)字注記準(zhǔn)確注出。圖上所有居民地、道路(包括鎮(zhèn)的街、巷 )、河谷、河流等自然地理名稱,以及單位等名稱,均進(jìn)行了調(diào)查核實(shí),以法定名稱為準(zhǔn)標(biāo)
89、注。</p><p> ?。?0)要求地類地形圖調(diào)繪縣(市、區(qū)、旗)鄉(xiāng)(鎮(zhèn))、村的行政界線,每幅圖均標(biāo)注縣(市、區(qū)、旗)鄉(xiāng)(鎮(zhèn))、村的名稱。</p><p> 8.1.4 調(diào)繪圖清繪整飾</p><p> 調(diào)繪按照GB/T7931-2008《1: 500、 1: 1 000、 1: 2 000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》附錄H執(zhí)行。</p><
90、;p> 8.1.5 提交下工序成果</p><p> 調(diào)繪提交下道工序成果經(jīng)過了接邊、整飾和檢查。內(nèi)容包括:調(diào)繪圖和成果清單。</p><p><b> 8.2 執(zhí)行情況</b></p><p> 針對(duì)8.1的各項(xiàng)要求,實(shí)際作業(yè)中均符合設(shè)計(jì)書及規(guī)范要求。</p><p> 8.3 地類地形圖測繪的技術(shù)路線
91、</p><p> 根據(jù)工程特點(diǎn)和任務(wù)要求,測繪所需的地物、地形地貌要素。圖面清晰易讀,主次分明,取舍恰當(dāng),并正確合理地顯示各種地理要素。地物地貌表示正確,符號(hào)運(yùn)用恰當(dāng),各項(xiàng)注記清楚,按圖式GB/T 20257.1-2007規(guī)定進(jìn)行了圖面整飾。圖幅分幅,地形圖采用直角坐標(biāo)正方形分幅,圖幅大小50*50cm。</p><p> 按設(shè)計(jì)要求,各水庫庫區(qū)及引水線路1: 2 000地形圖基本等
92、高距均為1米,其中項(xiàng)目建議書階段測量的XXX水庫庫區(qū)1:2 000地類地形圖等高距為2米,XX水利樞紐工程石料場、XX水庫石料場1: 2 000地形圖基本等高距為2米。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,等高線遇地物斷開。</p><p> 8.3.1 施測方法</p><p> 各水庫庫區(qū)及引水線路1:2 000地形圖采用機(jī)載LIDAR方法測量地貌,地物采用航測成圖,外業(yè)調(diào)繪相結(jié)合;料場1:2 000圖測
93、圖范圍相對(duì)較小,采用工程測量方法,外業(yè)使用GPS-RTK及全站儀采集數(shù)據(jù),內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)編輯采用南方CASS9.1地形地籍成圖軟件成圖。</p><p> 8.3.2 機(jī)載LIDAR測量地面配合</p><p> ?。?)LIDAR檢校</p><p> 檢查平地,確定平地上的斷面重合,說明Roll檢校良好。在飛行方向相反的航線和飛行方向相同的航線上找多個(gè)分布均勻的尖
94、頂房,沿垂直于房脊線的方向切斷面,檢查兩條航線的重合情況:若飛行方向相反的航線上重疊區(qū)中部的尖頂房重合程度不好,則需調(diào)整Pitch;若飛行方向相同的航線上重疊區(qū)邊緣的尖頂房重合程度不好,則需調(diào)整Heading;若大多數(shù)的斷面符合質(zhì)量限差表(見表1)的話,LIDAR檢校結(jié)束。</p><p> 計(jì)算檢校后數(shù)據(jù)和外業(yè)高程控制點(diǎn)的差值,如果認(rèn)為外業(yè)高程控制點(diǎn)無誤差,則這個(gè)點(diǎn)云與外業(yè)高程點(diǎn)的中誤差為LIDAR檢校的精度
95、。</p><p> 表1:LIDAR檢校質(zhì)量限差表</p><p><b> 影響測量精度的因素</b></p><p> 影響機(jī)載LIDAR精度的幾個(gè)因素 :測時(shí)不準(zhǔn) 、測角不準(zhǔn) 、客觀條件影響 、數(shù)字采集卡的選擇和使用、掃描基線偏移和信號(hào)反沖及近端強(qiáng)激光干擾。</p><p><b> 檢校場測量
96、</b></p><p> 機(jī)載LIDAR測量除了飛機(jī)飛行,還需要地面配合。主要包括檢校場測量、地面基站配合和測區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)檢校。檢校場一般選在地物多,植被少,交通方便,離測區(qū)近的地方,可以從谷歌地圖上提前選好位置(如下圖圖8.3.2-1)。在測區(qū)內(nèi)一般布置6個(gè)地面標(biāo)志,用白色油漆涂成L型明顯標(biāo)記,以測區(qū)內(nèi)四等GPS點(diǎn)靜態(tài)聯(lián)測地面點(diǎn),統(tǒng)一平差計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo),高程可以采用擬合方法測定;在測區(qū)內(nèi)大路上每5m
97、間隔用GPS-RTK方法或全站儀測量一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),共采集約300個(gè)地形點(diǎn),將數(shù)據(jù)提供給內(nèi)業(yè)人員,用于高程檢校工作。</p><p> 圖8.3.2-1 檢教場選取</p><p><b> 地面基站配合</b></p><p> 飛機(jī)航拍同時(shí),地面需架設(shè)GPS接收機(jī)同步靜態(tài)觀測,數(shù)據(jù)采樣率為0.5秒,由于數(shù)據(jù)采集量大,需要使用內(nèi)存大的GPS
98、接收機(jī),如加有內(nèi)存卡的天寶5700接收機(jī),供電電源須堅(jiān)持10小時(shí)以上,并保證飛行期間不能斷電。采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成通用Rinex格式,便于內(nèi)業(yè)平差計(jì)算。</p><p> 圖8.3.2-2架設(shè)參考站</p><p><b> 數(shù)據(jù)檢校</b></p><p> 航拍數(shù)據(jù)平差計(jì)算出來之后,需要外業(yè)采用工程測量方法在測區(qū)內(nèi)采集一定量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,以保
99、證成果的正確性。</p><p> 8.3.3 水下地形測量</p><p> 水下地形測量采用GPS-RTK沿河道布設(shè)圖根點(diǎn),使用全站儀配合船只人工量測水深同步作業(yè)技術(shù)或斷面采樣法。按斷面法采樣,斷面間距根據(jù)比例尺確定,地形點(diǎn)密度保證能反映本地區(qū)水下的地形特征,在水下地形起伏較大的地方加密地形點(diǎn)密度。圖面最終保留的高程注記點(diǎn)為10~15點(diǎn)/100 cm²,并分布均勻。<
100、;/p><p><b> 第9章 斷面測量</b></p><p><b> 9.1 測量范圍</b></p><p><b> (1)XX水庫</b></p><p> XX壩址附近大斷面,共計(jì)8處,見表9.1-1</p><p> 表9.1-
101、1 XX水庫壩址附近大斷面位置</p><p> 妙隘輸水線路大斷面,共計(jì)3處,見表9.1-2</p><p> 表9.1-2 妙隘輸水線路大斷面測量位置</p><p><b> ?。?)XX水庫</b></p><p> XX壩址附近大斷面,共計(jì)14處,見表9.1-3</p><p&
102、gt; 表9.1-3 XX壩址附近大斷面測量位置</p><p> XX輸水線路大斷面,共計(jì)15處,見表9.1-4</p><p> 表9.1-4 大興輸水線路大斷面測量位置</p><p> 其它水庫壩址及線路大斷面測量待工作進(jìn)一步進(jìn)展后確定。</p><p><b> 9.2 測量比例尺</b>&l
103、t;/p><p> 橫斷面測量比例尺,水平1:1 000,豎直1: 200,繪圖比例尺,水平1:1 000,豎直1:200。</p><p><b> 9.3測量方法</b></p><p> 橫斷面測量采用單基點(diǎn)方式,基點(diǎn)以木樁為標(biāo)記,采用RTK測量基點(diǎn)坐標(biāo)及高程,斷面地形點(diǎn)采用全站儀和RTK采集外業(yè)數(shù)據(jù),測量點(diǎn)密度根據(jù)斷面比例尺,地形變化
104、小的地方,20米至30米采集一個(gè)點(diǎn),地形變化大的地方,適當(dāng)加密。水下根據(jù)測量比例尺,保證測量點(diǎn)密度能正確反應(yīng)水下地形變化情況,測量點(diǎn)個(gè)數(shù)視測量比例尺、河寬、水深、地形變化等因素考慮。</p><p> 采用RTK測量基點(diǎn)坐標(biāo)及高程,依據(jù)《全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范》CH/T 2009-2010二級(jí)平面控制點(diǎn)及高程控制點(diǎn)測量相關(guān)規(guī)定進(jìn)行,相當(dāng)于五等精度。RTK測量采用單基準(zhǔn)站RTK方法進(jìn)行。流動(dòng)站
105、與基準(zhǔn)站的距離不得大于5km。RTK控制點(diǎn)測量流動(dòng)站觀測時(shí)應(yīng)采用三腳架觀測,觀測3次,每次不少于20個(gè)歷元,采樣間隔2s~5s。單次觀測平面收斂精度不大于2cm,單次觀測高程收斂精度不大于3cm。各次測量平面坐標(biāo)較差不大于4cm;各次測量高程較差不大于4cm。三次結(jié)果取中數(shù)作為最后成果。</p><p> 9.4 斷面數(shù)據(jù)格式及命名</p><p> 橫斷面數(shù)據(jù)包括橫斷面原始數(shù)據(jù)文件*
106、.dat,橫斷面文件名文件*.wjm,橫斷面方位角文件*.fwj,橫斷面基點(diǎn)成果文件*.cor,橫斷面成果表*.doc,橫斷面圖文件*.dwg。</p><p> 第10章 村特征點(diǎn)測量</p><p><b> 10.1 測量內(nèi)容</b></p><p> 按設(shè)計(jì)要求,為方便對(duì)庫區(qū)及引水線路范圍內(nèi)村莊進(jìn)行調(diào)查,需要在村莊明顯地方埋設(shè)
107、村特征點(diǎn),每個(gè)村埋設(shè)2座。XX水利樞紐工程庫區(qū)及引水線路涉及到35個(gè)村,共埋設(shè)70座特征點(diǎn)標(biāo)石;XX水庫涉及到25個(gè)村,共埋設(shè)50座特征點(diǎn)標(biāo)石;XX水庫涉及到12個(gè)村,共埋設(shè)24座特征點(diǎn)標(biāo)石。</p><p><b> 10.2 測量方法</b></p><p> 村特征點(diǎn)坐標(biāo)采用GPS RTK方法測得,測量方法與橫斷面基點(diǎn)測量方法相同。</p>&
108、lt;p> 第11章 成果質(zhì)量說明與評(píng)價(jià)</p><p> 11.1 GPS控制網(wǎng)解算精度統(tǒng)計(jì)</p><p> ?。?)XX水利樞紐四等GPS控制網(wǎng)精度統(tǒng)計(jì)</p><p> 表11.1-1 最弱相鄰點(diǎn)邊長相對(duì)中誤差統(tǒng)計(jì)表</p><p> 表11.1-2 二維平差最弱相鄰點(diǎn)點(diǎn)位中誤差統(tǒng)計(jì)表</p>
109、<p> (2)XX~XX~XXX水庫四等GPS控制網(wǎng)精度統(tǒng)計(jì)</p><p> 表11.1-3 最弱相鄰點(diǎn)邊長相對(duì)中誤差統(tǒng)計(jì)表</p><p> 表11.1-4 二維平差最弱相鄰點(diǎn)點(diǎn)位中誤差統(tǒng)計(jì)表</p><p> ?。?)XX檢校場五等控制網(wǎng)精度統(tǒng)計(jì)</p><p> 表11.1-5 最弱相鄰點(diǎn)邊長相對(duì)中誤
110、差統(tǒng)計(jì)表</p><p> 表11.1-6 二維平差最弱相鄰點(diǎn)點(diǎn)位中誤差統(tǒng)計(jì)表</p><p> 11.2 四等水準(zhǔn)精度統(tǒng)計(jì)</p><p> 表11.2 四等水準(zhǔn)精度統(tǒng)計(jì)</p><p> 11.3 地形圖精度統(tǒng)計(jì)</p><p> (1)全野外實(shí)測1:2 000地形圖檢查統(tǒng)計(jì)</p>
111、<p> 表11.3-1 1:2 000地形圖碎部點(diǎn)外業(yè)設(shè)站檢查誤差統(tǒng)計(jì)表</p><p> LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)航測成圖檢查統(tǒng)計(jì)表</p><p> 1:2 000地類地形圖 LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)航測成圖,與外業(yè)實(shí)地測繪高程精度</p><p> 比較統(tǒng)計(jì),共檢查111個(gè)點(diǎn),最大差值點(diǎn)0.38米,最小差值點(diǎn)0.03米,平均值點(diǎn)±0.
112、03米,符合1:2 000地類地形圖設(shè)計(jì)要求。</p><p> 表11.3 -2航測成圖1:2 000地類地形圖與外業(yè)實(shí)地測繪高程精度 米</p><p> 第12章 環(huán)境和職業(yè)健康安全</p><p> 項(xiàng)目運(yùn)行過程中無野外工地交通、運(yùn)輸?shù)戎卮蠼煌ㄊ鹿?、無溺水、沖走淹沒重大傷亡事故、無火災(zāi)事故、無爆炸事故。</p><p
113、> 12.1 危險(xiǎn)源的識(shí)別及控制措施的執(zhí)行情況</p><p> 建立安全生產(chǎn)機(jī)制,設(shè)定專門的安全專項(xiàng)負(fù)責(zé)人,負(fù)責(zé)整個(gè)項(xiàng)目的安全生產(chǎn)。</p><p> ?。?)建立以項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為首的安全保證體系,設(shè)立兼職安全員,加強(qiáng)安全生產(chǎn)知識(shí)教育,樹立安全第一、預(yù)防為主的思想意識(shí)。</p><p> (2)山路崎嶇,路況不好,讓有經(jīng)驗(yàn)的老同志坐在前排,時(shí)刻提醒司機(jī)注
114、意行車安全。</p><p> (3)控制點(diǎn)選在遠(yuǎn)離電線的地方,避免GPS RTK天線等金屬測量儀器碰觸電線,造成觸電事故。</p><p> ?。?)工作期間,明令禁止現(xiàn)場人員喝酒、酗酒。</p><p> (5)做好電熱毯、電熱壺、煤氣灶等危險(xiǎn)源的檢查工作,避免電擊、火災(zāi)等惡性事故的發(fā)生。</p><p> (6)租車及雇傭民工時(shí)簽
115、訂勞務(wù)合同,工作期間,嚴(yán)格按照合同相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。</p><p> 12.2 突發(fā)事故的應(yīng)急預(yù)案</p><p> 本項(xiàng)目主要危險(xiǎn)源是山路行車,特制定相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案,應(yīng)急預(yù)案包括以下內(nèi)容: </p><p> ?。?)車輛一旦發(fā)生事故,由現(xiàn)場人員立即通過手機(jī)或?qū)χv機(jī)發(fā)出求救信號(hào),和安全負(fù)責(zé)人甄寶林第一時(shí)間取得聯(lián)系,說明現(xiàn)場情況。</p><p
116、> ?。?)安全負(fù)責(zé)人甄寶林負(fù)責(zé)立即和120或距現(xiàn)場最近的醫(yī)院聯(lián)系,就現(xiàn)場具體情況采取有效措施,保證人員安全。</p><p> ?。?)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人柴志勇需將事故經(jīng)過詳細(xì)匯報(bào)到隊(duì)部,并協(xié)同隊(duì)部對(duì)事故原因調(diào)查、分析及總結(jié)。</p><p> 第13章 質(zhì)量保證措施的執(zhí)行情況</p><p><b> 13.1 質(zhì)量目標(biāo)</b><
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