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文檔簡介
1、PhMDissertation，ZhengzhouUniversityNo201112141592LeaderfollowingconsensusofmultiagentsystemsoverfixedandrandomlyswitchingtopologiesCandidate：HeYuehuaSupervisor：MuXiaowuSpeciality：OperationsResearchandCyberneticsSchoolofM
2、athematicsandStatistics，ZhengzhouUniversityZhengzhou，450001，PRChinaApril，2014摘要本文研究固定拓撲和隨機切換拓撲多自主體系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)者跟隨一致性問題，包括連續(xù)時間和離散時問兩種情形在所考慮的系統(tǒng)中，每個自主體和領(lǐng)導(dǎo)者的動態(tài)均是線性系統(tǒng)拓撲之間的切換取決于時間齊次馬爾科夫過程，其中馬爾科夫過程的狀態(tài)是自主體間所有可能的交互拓撲利用局部信息設(shè)計每個自主體的控制器，分別給
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