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文檔簡介
1、中圖分類號——UDC碩士學位論文學校代碼lQ圣三密級公玨GPS動態(tài)變形監(jiān)測中的多路徑誤差處理方法研究ResearchonMultipathErrorProcessingMethodofGPSDynamicDeformationMonitoring作者姓名:學科專業(yè):研究方向:學院(系、所):指導教師:吾Ij指導教師:論文答辯日期蟬張吳楠測繪科學與技術大地測量學與測量工程地球科學與信息物理學院朱建軍教授匡翠林副教授答辯委員會主席三斗幺生』
2、中南大學二零一三年五月一奪一二,平丑月6PS動態(tài)變形監(jiān)測中的多路徑誤差處理方法研究摘要:對大型結(jié)構(gòu)建筑物進行變形監(jiān)測是把握其在施工運營階段穩(wěn)定性的必要措施,GPS由于定位精度高,測站之間無需通視,全天候觀測,自動化程度高等優(yōu)勢,已成為當今最先進、使用最廣泛的變形監(jiān)測手段之一。在變形監(jiān)測中,一般基線長度較短,電離層延遲等公共誤差可以通過差分技術消除,但多路徑效應在基線兩端不具有相關性,無法通過差分技術消除,因此多路徑效應是制約GPS變形監(jiān)
3、測精度的關鍵因素之一。針對此問題,本文主要從以下幾個方面進行了研究:(1)研究了GPS多路徑效應的產(chǎn)生機理,對GPS載波相位多路徑效應的影響幅值、影響頻率等特性進行了系統(tǒng)的分析。(2)對比了多路徑效應周日重復性周期的幾種計算方法,實驗結(jié)果表明,廣播星歷法、互相關系數(shù)最大法及均方根誤差最小法三種方法計算得到的多路徑效應周期具有一致性,采用實際計算得到的多路徑重復周期進行恒星日濾波結(jié)果要優(yōu)于標準恒星時周期。(3)針對GPS高頻動態(tài)變形監(jiān)測中
4、多路徑效應誤差存在很強的時間相關性的特點,給出一種基于一階高斯馬爾科夫過程的觀測噪聲函數(shù)模型估計方法,并推出基于此模型的擴充狀態(tài)向量法和相鄰時間組差法兩種改進卡爾曼濾波方法,分別采用這兩種方法及標準卡爾曼濾波處理一組GPS模擬動態(tài)數(shù)據(jù),對結(jié)果進行了對比分析,實驗結(jié)果表明這兩種改進方法的去噪效果均優(yōu)于標準卡爾曼濾波法,均能有效地削弱多路徑效應的影響,提高定位精度。(4)提出了基于小波與PCA相結(jié)合的GPS噪聲改正方法。該方法先通過小波對坐
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