時(shí)滯系統(tǒng)神經(jīng)元自適應(yīng)控制器的研究與開發(fā)

1、華北電力大學(xué)（保定）碩士學(xué)位論文時(shí)滯系統(tǒng)神經(jīng)元自適應(yīng)控制器的研究與開發(fā)姓名：肖冰申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：王印松20031226華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要本文主要研究了時(shí)滯系統(tǒng)的神經(jīng)元自適應(yīng)控制器首先給出了神經(jīng)元自適應(yīng)控制器的結(jié)構(gòu)并用ISEGPM方法確定了神經(jīng)元控制器的初值然后針對(duì)現(xiàn)有的神經(jīng)元控制方法中響應(yīng)速度較慢的現(xiàn)象提出了一種基于非線性增益的神經(jīng)元自適應(yīng)控制方法使得系統(tǒng)的快速性得到了很大改善并用mat

2、lab做了仿真研究證明了該控制方法的優(yōu)良性分析了神經(jīng)元自適應(yīng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性采用ITSDE指標(biāo)作為神經(jīng)元單回路控制系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)最后開發(fā)了神經(jīng)元控制器的人機(jī)界面裝置提出了基于Lonworks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的神經(jīng)元自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案關(guān)鍵詞神經(jīng)元性能評(píng)估自適應(yīng)液晶顯示器LonworksABSTRACTNeuronadaptivecontrollerwithtimelagsystemismainlyresearchedinthethes

3、is.FirstlythestructureofneuronadaptivecontrollerispresentedthemethodofISEGPMisusedftheinitialvalueofneuronadaptivecontroller.ThenAneuronadaptivecontrolmethodbasedonnonlineargainispresentedthussystemicdynamicresponseisgre

4、atlyimproved.Basedonthesimulationscarriedoutontypical1stderpluspurelagobjecttheeffectivenessfeasibilityofthealgithmareverified.Thestabilityofthiscontrolsystemispresented.TheITSDEindexistheperfmanceevaluatingofneuronadapt

5、ivecontrolsystem.FinallyManMachineInterfaceofneuronadaptivecontrollerisdeveloped.ThedesignedprojectofneuronadaptivecontrolsystembasedonLonwksfieldbustechnologyispresented.XiaoBing(ControlTheyControlEngineering)Directedby