時(shí)滯系統(tǒng)的單神經(jīng)元PID預(yù)估控制及應(yīng)用.pdf

1、工業(yè)過程中時(shí)滯環(huán)節(jié)普遍存在，這給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制造成了很大的困難。如：通風(fēng)機(jī)風(fēng)量調(diào)節(jié)、冶煉過程、加熱爐、煉油等大時(shí)滯過程更是工業(yè)控制中公認(rèn)的難題。由于時(shí)滯環(huán)節(jié)的存在，當(dāng)給定值變化時(shí)，被控對(duì)象需要延時(shí)一段時(shí)間才能反映出來。在被控對(duì)象不及時(shí)的反饋?zhàn)饔孟?，控制系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生較明顯的振蕩，從而控制系統(tǒng)性能變差，甚至出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。
　　傳統(tǒng)Smith預(yù)估控制對(duì)參數(shù)敏感，在模型完全匹配時(shí)，系統(tǒng)具有良好的振幅和相角裕度，當(dāng)模型不匹配時(shí)，系統(tǒng)可能不

2、穩(wěn)定。單神經(jīng)元 PID預(yù)估控制是單神經(jīng)元PID與Smith補(bǔ)償相結(jié)合的控制算法。單神經(jīng)元PID控制器可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)控制器參數(shù)，具有較好的自適應(yīng)能力。仿真結(jié)果表明，在被控對(duì)象變化時(shí)，單神經(jīng)元PID預(yù)估控制可以明顯地減小系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)量，縮短穩(wěn)定時(shí)間。
　　在模型誤差加大時(shí)，單神經(jīng)元 PID預(yù)估控制系統(tǒng)仍有較大的超調(diào)?；诖耍闹性O(shè)計(jì)了基于粒子群優(yōu)化在線辨識(shí)的單神經(jīng)元 PID預(yù)估控制器。該控制器通過在線辨識(shí)并修正系統(tǒng)參數(shù)的方法，減小被控